一种可伸缩的机械臂制造技术

本发明专利技术提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本发明专利技术提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的机械臂
本专利技术涉及一种可伸缩的机械臂,具体涉及一种摩擦紧固式可伸缩的机械臂。
技术介绍
现在的可伸缩的机械臂一般是由外管和内管组成，在外管的末端带有螺纹，然后加上锁紧螺母固定住内管，调节时要先松开锁紧螺母，然后拉伸内管到需要的长度后再锁紧螺母，操作比较麻烦，而且在制成小型可伸缩的机械臂时比较难加工，而且由于带有锁紧螺母，所以在外管的末端会由于体积过大而不能制作成多级可伸缩的机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用方便、操作可靠、有刻度功能的可伸缩的机械臂。为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。进一步地，所述拉杆头垂直固定有限位钉，所述内管和外管与拉杆头连接处沿周向设置有限制限位钉轨迹的弧形限位槽，一方面使得拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管(1)和一节外管(2)可伸缩套接而成，其特征在于：所述内管(1)套接外管(2)的一端外圆表面沿内管(1)轴向突出设置有直线形内管突起(11)，另一端可转动地连接有拉杆头(3)，所述外管(2)由具有一定摩擦力的弹性材料制成，其内壁沿外管(2)外突地设置有与所述内管突起(11)相配合的外管滑槽(21)，所述外管(2)远离内管(1)的一端可转动地连接有拉杆头(3)。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管(1)和一节外管(2)可伸缩套接而成，其特征在于：所述内管(1)套接外管(2)的一端外圆表面沿内管(1)轴向突出设置有直线形内管突起(11)，另一端可转动地连接有拉杆头(3)，所述外管(2)由具有一定摩擦力的弹性材料制成，其内壁沿外管(2)外突地设置有与所述内管突起(11)相配合的外管滑槽(21)，所述外管(2)远离内管(1)的一端可转动地连接有拉杆头(3)。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的机械臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，杨健，刘森鑫，柯晓鸿，黄光润，郑子杰，郑伊杰，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44