一种多丝杠联动可重复伸展星载机构制造技术

技术编号:11502226 阅读:78 留言:0更新日期:2015-05-23 19:21
本发明专利技术提供一种多丝杠联动可重复伸展星载机构,包括安装座、驱动机构、第一节丝杠、第一丝母、第一节丝杠挡圈、第二节丝杠、第二丝母、第二节丝杠挡圈、第一节套管、第二节套管、第三节套管以及滚动轴承。其中,第二节丝杠通过第一丝母与第一节丝杠关联,第二节套管通过滚动轴承与第二节丝杠关联,第一节套管通过第二丝母与第二节丝杠关联,第一节丝杠由驱动机构驱动,通过丝杆与丝母之间的联动实现相应套管的伸展和回缩。本发明专利技术的星载机构结构紧凑、承载大、伸缩平稳、自立性好、精度高、操作简便、可靠性高、环境适应性好,可作为对接抓捕伸缩机构的标配装置使用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多丝杠联动可重复伸展星载机构,其特征在于,包括安装座(1)、驱动机构(2)、第一节丝杠(3)、第一丝母(4)、第一节丝杠挡圈(5)、第二节丝杠(6)、第二丝母(7)、第二节丝杠挡圈(8)、第一节套管(9)、第二节套管(10)、第三节套管(11)、第一滚动轴承(14)以及第二滚动轴承(20),其中,第一节丝杠(3)的第一端通过第一滚动轴承(14)支撑在安装座(1)中,并且第一节丝杠(3)能够在驱动机构(2)的驱动下旋转,第一节丝杠(3)上靠近其第一端的位置处设置有第一限位台肩(101);第一节丝杠挡圈(5)套装固定在第一节丝杠(3)的第二端上;第一丝母(4)套装在第一节丝杠(3)上,其与第一节丝杠(3)配合,并能够随着第一节丝杠(3)的转动在第一节丝杠(3)上的第一限位台肩(101)与第一节丝杠挡圈(5)之间轴向移动;第二节丝杠(6)套在第一节丝杠(3)的外部、并由第一节丝杠挡圈(5)和第一丝母(4)支撑,第二节丝杠(6)的第一端与第一丝母(4)固定连接,能够随着第一丝母(4)移动,第二节丝杠(6)的外壁上靠近其第一端的位置处设置有第二限位台肩(61),并且第二节丝杠挡圈(8)套装固定在第二节丝杠(6)的第二端上;第二丝母(7)套装在第二节丝杠(6)上,其与第二节丝杠(6)配合,并能够随着第二节丝杠(6)的转动在第二节丝杠(6)上的第二限位台肩(61)与第二节丝杠挡圈(8)之间轴向移动;第一节套管(9)套在第二节丝杠(6)的外部,其由第二丝母(7)和第二节丝杠挡圈(8)支撑,并且第一节套管(9)的第一端与第二丝母(7)固定连接,能够随着第二丝母(7)移动;第二节套管(10)套装在第一节套管(9)的外部,并且第二节套管(10)的内壁与第一节套管(9)的外壁之间彼此间隔;第二节套管(10)的第一端通过第二滚动轴承(20)与第二节丝杠(6)的第一端连接,使得第二节套管(10)能够随着第二节丝杠(6)动作;第三节套管(11)套装在第二节套管(10)的外部,第三节套管(11)的内壁与第二节套管(10)的外壁彼此间隔,并且第三节套管(11)的第一端固定连接在安装座(1)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孙玉成李志黄剑斌韩旭陈大可朱孟萍
申请(专利权)人:中国空间技术研究院
类型:发明
国别省市:北京;11

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