【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车钣金生产
，特别涉及一种两轴机械臂行程加长装置。
技术介绍
在汽车钣金生产领域中，需要用到两轴机械臂，传统的两轴机械臂行程较短在进行大型钣金件生产时无法使用，即机械臂无法伸到需要的位置。这样就需要对两轴机械臂进行改进，增加设备，这样无疑增加了投入成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种两轴机械臂行程加长装置，将两轴机械臂作动行程加长，减少汽车钣金生产时设备投入成本。本技术是这样实现的:一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。进一步地，所述导轨型无杆气缸的型号为OSP-STL导轨型无杆气缸。本技术的优点在于:本技术设置了一延长臂，当两轴机械臂本体运行到一定距离后，PLC控制器驱动电磁阀作动控制导轨型无杆气缸前进与后退，这样两轴机械臂通过线性滑轨能在延长臂上运动；从而加长了机械臂作动行程；减少汽车钣金生产时设备投入成本。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的局部结构示意图。图3是本技术的导轨型无杆气缸结构示意图。【具体实施方式】请参阅图1至图3所示，一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂1、一导轨型无杆气缸2、一线...
【技术保护点】
一种两轴机械臂行程加长装置，其特征在于：所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林知厅，陈佐钦，陈剑，郭垚明，林奇智，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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