【技术实现步骤摘要】
机械臂
本技术涉及注塑件生产领域,尤其涉及用于辅助注塑机进行生产的机械臂。
技术介绍
当前用于辅助注塑机进行生产的机械臂一般采用的单节式的,机械臂的长度较长,占用的空间大,并且出于安全性考虑,机械臂的执行件的运行速度较慢;并且,长期使用后容易产生变形,稳定性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中的单节式的机械臂存在占用空间大、速度慢以及稳定性差的问题,提供一种体积小、速度快且稳定性好的机械臂解。 为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种机械臂,包括第一手臂、第二手臂、固定板、执行件、气缸和滑轮装置,所述滑轮装置包括第一滑轮、第二滑轮和同步带;所述第一手臂的两端分别固定在两块所述固定板上,所述第二手臂通过滑块可滑动地固定在第一手臂上,所述执行件也通过滑块可移动地固定在第一手臂上,第二手臂和执行件分别位于第一手臂上相对的两侧,所述气缸固定在执行件上,气缸的推杆固定在任意一固定板上,所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在第一手臂的两端,第一滑轮和第二滑轮通过同步带连接,所述同步带上固定有一带动块,所述带动块固定在第二手臂上。 进一步地,所述执行件上还设有两个限位开关,所述限位开关的触点分别朝向位于所述第一手臂两端的两个所述固定板。 本技术的有益效果在于:采用双臂式设计,当第一手臂达到预定位置时可伸出第二手臂来拓展机械臂的使用范围,当双臂收起时体积较现有设备小,且由于单臂长度短,设备整体具有更好的稳定性,同时执行件也可采用较高的速度在手臂上运行。 【附图说明】 图1为本技术实施例的机械臂的主视图。 图2 ...
【技术保护点】
一种机械臂,其特征在于,包括第一手臂、第二手臂、固定板、执行件、气缸和滑轮装置,所述滑轮装置包括第一滑轮、第二滑轮和同步带;所述第一手臂的两端分别固定在两块所述固定板上,所述第二手臂通过滑块可滑动地固定在第一手臂上,所述执行件也通过滑块可移动地固定在第一手臂上,第二手臂和执行件分别位于第一手臂上相对的两侧,所述气缸固定在执行件上,气缸的推杆固定在任意一固定板上,所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在第一手臂的两端,第一滑轮和第二滑轮通过同步带连接,所述同步带上固定有一带动块,所述带动块固定在第二手臂上。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂,其特征在于,包括第一手臂、第二手臂、固定板、执行件、气缸和滑轮装置,所述滑轮装置包括第一滑轮、第二滑轮和同步带;所述第一手臂的两端分别固定在两块所述固定板上,所述第二手臂通过滑块可滑动地固定在第一手臂上,所述执行件也通过滑块可移动地固定在第一手臂上,第二手臂和执行件分别位于第一手臂上相对的两侧,所述气缸固...
【专利技术属性】
技术研发人员:周守洪,
申请(专利权)人:深圳市实达昆科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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