【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种复合机械臂，包括四套可展机构，其中三套所述可展机构的任一端的所述第二枢接部通过所述连接件三套所述可展机构首尾相连，第一套和第三套所述可展机构的所述第一枢接部通过所述连接件分别与第四套所述可展机构的所述第二枢接部连接，第一套和第三套所述可展机构的连接杆相互平行。本专利技术提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种复合机械臂，具有良好的刚性、强度和安全性。【专利说明】一种复合机械臂
本专利技术涉及剪式机构领域，尤其涉及一种复合机械臂。
技术介绍
剪式机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。目前大多数剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构，如门帘采用的是单面剪式机构，升降机采用的是双平行的剪式机构。大多数的剪式机构的主要缺点是在受多方向力作用下，其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用，容易发生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式机构的载荷能力也不...
【技术保护点】
一种复合机械臂，其特征在于：包括连接杆组件和连接件，所述连接杆组件分为四套，每套所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；其中三套所述可展机构的任一端的所述第二枢接部通过所述连接件三套所述可展机构首尾相连，第一套和第三套所述可展机构的所述第一枢接部通过所述连接件分别与第四套所述可展机构的所述第二枢接部连接，第一套和第三套所述可展机构的连接杆相互平行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建柳，朱培祺，骆雪华，梁永健，岑永炽，
申请(专利权)人：佛山市禾才科技服务有限公司，唐易平，
类型：发明
国别省市：广东;44
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