一种注塑机专用机械手伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑机专用机械手伸缩机构，包括方形框架、驱动装置以及侧向滑动装置，驱动装置设置在方形框架内，侧向滑动装置位于方形框架的侧面，侧向滑动装置包括负载板、至少两个导杆以及与导杆相配合的直线轴承座，驱动装置通过连杆机构带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面伸缩移动。本实用新型专利技术运用连杆传动机构，把驱动装置的直线往复移动转化成连杆机构的横向伸缩运动。本实用新型专利技术的结构简单可靠、成本低、效率高、重量轻，能够提高生产率，增加企业竞争力。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种注塑机专用机械手伸缩机构，包括方形框架、驱动装置以及侧向滑动装置，所述方形框架包括前后设置的前支撑板和底板，以及左右设置的左侧支撑板和右侧支撑板，所述驱动装置设置在方形框架内，其特征在于，所述机械手伸缩机构还设有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连杆座、第二连杆座以及连杆侧固定座，所述驱动装置包括可直线往复移动的驱动杆固定座以及驱动杆，所述第一连杆座与驱动杆固定座固定联接，所述第一连杆座以及第二连杆座处于同一平面上；所述侧向滑动装置位于方形框架的侧面，所述侧向滑动装置包括负载板、至少两个导杆以及与导杆相配合的直线轴承座，所述导杆设置在负载板的对角处，所述直线轴承座固定在方形...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富乳，金超超，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33