【技术实现步骤摘要】
一种RV减速机旋转轴
本技术涉及机械手控制领域，具体涉及一种RV减速机旋转轴。
技术介绍
现有的旋转轴结构有旋转气缸和盘式减速机等。旋转气缸由于环境温度、工作压力和旋转角度的影响有些场合不适用。盘式减速机一般为涡轮蜗杆传动的方式，允许输入的转速范围很低，一般体积较大，传动效率不高，空回都比较大。机械伸缩臂能模仿人手臂的某些动作和功能，用来按固定程序抓取或搬运物件，但是机械伸缩臂多采用气缸驱动定位方式，链式传动，带式传动等单级输送型式，普遍存在一个共同的缺点:移动速度慢，工作效率低。由于上述问题的存在，本专利技术人对现有的旋转轴结构和伸缩臂结构进行了深入研究，以便设计出传动效率高移动速度快的旋转轴和伸缩臂相结合的结构。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，结果发现，通过使用RV减速机作为旋转轴，输入轴的轴心和输出轴的轴心在同一直线上，使得整体结构紧凑，体积小，将振动和噪声限制在最小程度。其过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转场合，可以获得较低的输出转速，并且通过电机控制RV减速机旋转，带动伸缩臂一同旋转，根据实际需要，确定旋...
【技术保护点】
一种RV减速机旋转轴，其特征在于，该RV减速机旋转轴从上至下依次包括：钢梁（1），其为空心的棱柱状钢梁；电机（2），其设置于钢梁（1）内部的底部；减速机安装板（3），其呈板状，中间位置设有通孔，其上固定安装有钢梁（1）和电机（2）；RV减速机（4），其顶部与减速机安装板（3）固定连接，且与电机相连通，RV减速机（4）输入轴的轴心、RV减速机（4）输出轴的轴心和电机（2）主轴的轴心共线；和伸缩臂连接板（5），其呈板状，顶部固定在RV减速机上，在伸缩臂连接板（5）底部固定连接有伸缩臂（6）；其中，电机（2）通过RV减速机（4）驱动伸缩臂连接板（5）旋转，减速机安装板（3）的两个...
【技术特征摘要】
1.一种RV减速机旋转轴，其特征在于，该RV减速机旋转轴从上至下依次包括: 钢梁(1)，其为空心的棱柱状钢梁； 电机(2)，其设置于钢梁(1)内部的底部； 减速机安装板(3)，其呈板状，中间位置设有通孔，其上固定安装有钢梁(I)和电机(2)； RV减速机(4)，其顶部与减 速机安装板(3)固定连接，且与电机相连通，RV减速机(4)输入轴的轴心、RV减速机(4)输出轴的轴心和电机(2)主轴的轴心共线；和 伸缩臂连接板(5)，其呈板状，顶部固定在RV减速机上，在伸缩臂连接板(5)底部固定连接有伸缩臂(6)； 其中，电机(2)通过RV减速机(4)驱动伸缩臂连接板(5)旋转， 减速机安装板(3)的两个侧面上分别设置有连接块(31)，在两个连接块(31)下方设置有防撞缓冲座(32)，在防撞缓冲座(32)侧面上设置有防撞缓冲头(33)，所述防撞缓冲头(33)由软质材料制成，呈子弹头状， 在伸缩臂连接板(5)的两个侧面上分别设置有撞块(51)。2.根据权利要求1所述的RV减速机旋转轴，其特征在于，伸缩臂(6)包括: 伸缩臂驱动机构(61)，其包括伸缩臂驱动电机(611)和减速机(612)，其中，减速机(612)固定于伸缩臂连接板(5)上，在减速机(612)上固定连接有伸缩臂驱动齿轮(613)，在伸缩臂连接板(5)底部设置一级滑块(614)； 第一级伸缩臂(62)，其上设置伸缩臂驱动齿条(621)，伸缩臂驱动齿条(621)与伸缩臂驱动齿轮(613)相哨合,在第一级伸缩臂(62)内部设置两个端部固定座(622),在两个端部固定座(622)外设置皮带传动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤阳，杨树彬，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。