一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车驱动系统，公开了一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统，其包括左半轴(1)，左半轴(1)上设有传动轴中间轴(4)，还包括电机转轴(14)，电机转轴(14)上设有第一行星齿轮(23)，第一行星齿轮(23)上设有行星架(19)，第一行星齿轮(23)和外齿圈(18)啮合，电机转轴(14)用于驱动第一行星齿轮(23)在外齿圈(18)内转动；行星架(19)上设有差速器壳体(8)，差速器壳体(8)上设有右半轴(21)，差速器壳体(8)通过传动轴中间轴(4)与左半轴(1)传动连接，电机转轴(14)、左半轴(1)和右半轴(21)的中轴线在同一直线上。本发明专利技术具有结构紧凑、传动效率高、横向面积紧凑、运转平稳的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车驱动系统，尤其涉及了一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统。
技术介绍
对于发动机驱动的汽车而言，驱动系统依赖发动机提供的动力，动力经由变速器、差速器和半轴传递给车轮。在能源日益严峻的今天，传统发动机的使用范围会越来越受到限制，人们在寻求一种更加清洁、环保的新能源，因此电动汽车越来越受到人们的重视，在不久的未来，电动汽车的普及率会越来越高。目前电动汽车常用的减速机构分为行星齿轮式和定轴式，定轴式减速机构由多个圆柱齿轮平行布置，存在重量重、体积大、多级传动后传动效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中重量重、体积大、多级传动后传动效率低的缺点，提供了一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统，包括左半轴，左半轴上设有传动轴中间轴，还包括电机转轴，电机转轴上设有第一行星齿轮，第一行星齿轮上设有行星架，第一行星齿轮和外齿圈啮合，电机转轴用于驱动第一行星齿轮在外齿圈内转动；行星架上设有差速器壳体，差速器壳体上设有右半轴，差速器壳体通过传动轴中间轴与左半轴传动连接，电机转轴、左半轴和右半轴的中轴线在同一直线上。作为优选，差速器壳体内设有第二行星齿轮、第三行星齿轮、左半轴齿轮
和右半轴齿轮，左半轴齿轮分别与第二行星齿轮、第三行星齿轮啮合，右半轴齿轮分别与第二行星齿轮、第三行星齿轮啮合，左半轴齿轮通过传动轴中间轴与左半轴连接，右半轴齿轮和右半轴连接。作为优选，外齿圈上设有行星齿轮壳体，差速器壳体上设有差速器支撑轴承，差速器支撑轴承上设有前端盖。作为优选，电机转轴上设有电机转子，电机转子上设有电机定子，电机定子上设有电机绕组槽，电机定子上设有电机壳体。作为优选，电机壳体上设有电机相线接插件。作为优选，传动轴中间轴上设有传动轴中间轴支撑轴承，电机转轴上设有电机转轴左支撑轴承和电机转轴右支撑轴承，电机转轴左支撑轴承上设有后端盖。作为优选，行星齿轮壳体上设有旋转编码器。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：1、电机转轴作为输入轴，左半轴和右半轴作为输出轴，输入轴和输出轴同轴式设计，横向面积更加紧凑；2、采用行星齿轮减速，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高、运转平稳、抗冲击和振动能力强的效果；3、壳体一体化，结构更加紧凑，重量更轻，因为增加了电机定子的接触面积，散热效果更好；4、驱动电机采用永磁同步电机，具有重量轻，电机效率高，相比传统的驱动电机，降低了定子铁芯的重量，整体轻量化的效果。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中A-A剖面结构示意图。图3是图1中B-B剖面结构示意图。图4是图1中C的局部放大结构示意图。图5是图1中D的局部放大结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—左半轴、2—传动轴中间轴支撑轴承、3—后端盖、4—传动轴中间轴、5—电机壳体、6—电机定子、7—行星齿轮壳体、8—差速器壳体、9—前端盖、10—第二行星齿轮、11—第三行星齿轮、12—电机转轴左支撑轴承、13—电机相线接插件、14—电机转轴、15—电机转子、16—旋转编码器、17—电机转轴右支撑轴承、18—外齿圈、19—行星架、20—差速器支撑轴承、21—右半轴、22—电机绕组槽、23—第一行星齿轮、24—左半轴齿轮、25—右半轴齿轮。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统，如图1-5所示，包括左半轴1，左半轴1上设有传动轴中间轴4，还包括电机转轴14，电机转轴14上设有第一行星齿轮23，第一行星齿轮23上设有行星架19，第一行星齿轮23和外齿圈18啮合，电机转轴14用于驱动第一行星齿轮23在外齿圈18内转动；行星架19上设有差速器壳体8，差速器壳体8上设有右半轴21，差速器壳体8通过传动轴中间轴4与左半轴1传动连接，电机转轴14、左半轴1和右半轴21的中轴线在同一直线上。外齿圈18为固定不动的，电机转轴14起太阳轮作用，行星架19绕电机转轴14转动，行星架19与差速器壳体8连接，行星架19起到传递动力扭矩、减速增扭的作用。电机转轴14作为输入轴，左半轴1和右半轴21作为输出轴，输入轴和输出轴同轴式设计，横向面积更加紧凑。差速器壳体8内设有第二行星齿轮10、第三行星齿轮11、左半轴齿轮24
和右半轴齿轮25，左半轴齿轮24分别与第二行星齿轮10、第三行星齿轮11啮合，右半轴齿轮25分别与第二行星齿轮10、第三行星齿轮11啮合，左半轴齿轮24通过传动轴中间轴4与左半轴1连接，右半轴齿轮25和右半轴21连接。通过第二行星齿轮10和第三行星齿轮11实现左半轴1和右半轴21的差速功能，差速功能主要是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。当电动汽车直线行驶时，左半轴齿轮24驱动左半轴1，右半轴齿轮25驱动右半轴21；当电动汽车曲线行驶时，第二行星齿轮10和第三行星齿轮11介入，实现左半轴1和右半轴21的差速功能。外齿圈18上设有行星齿轮壳体7，差速器壳体8上设有差速器支撑轴承20，差速器支撑轴承20上设有前端盖9。电机转轴14上设有电机转子15，电机转子15上设有电机定子6，电机定子6上设有电机绕组槽22，电机定子6上设有电机壳体5。电机壳体5、电子定子6、电子转子15和电机转轴14组成了驱动电机，驱动电机采用永磁同步电机，具有重量轻，电机效率高，相比传统的驱动电机，降低了定子铁芯的重量，整体轻量化的效果。电机壳体5上设有电机相线接插件13，电机相线接插件13用于连接驱动电机和电源。传动轴中间轴4上设有传动轴中间轴支撑轴承2，电机转轴14上设有电机转轴左支撑轴承12和电机转轴右支撑轴承17，电机转轴左支撑轴承12上设有
后端盖3。行星齿轮壳体7上设有旋转编码器16，旋转编码器16转子与电机转轴固定，旋转编码器16提供转子位置信号用以电机控制器进行控制。总之，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本专利技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统，包括左半轴(1)，左半轴(1)上设有传动轴中间轴(4)，其特征在于：还包括电机转轴(14)，电机转轴(14)上设有第一行星齿轮(23)，第一行星齿轮(23)上设有行星架(19)，第一行星齿轮(23)和外齿圈(18)啮合，电机转轴(14)用于驱动第一行星齿轮(23)在外齿圈(18)内转动；行星架(19)上设有差速器壳体(8)，差速器壳体(8)上设有右半轴(21)，差速器壳体(8)通过传动轴中间轴(4)与左半轴(1)传动连接，电机转轴(14)、左半轴(1)和右半轴(21)的中轴线在同一直线上。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统，包括左半轴(1)，左半轴(1)上设有传动轴中间轴(4)，其特征在于：还包括电机转轴(14)，电机转轴(14)上设有第一行星齿轮(23)，第一行星齿轮(23)上设有行星架(19)，第一行星齿轮(23)和外齿圈(18)啮合，电机转轴(14)用于驱动第一行星齿轮(23)在外齿圈(18)内转动；行星架(19)上设有差速器壳体(8)，差速器壳体(8)上设有右半轴(21)，差速器壳体(8)通过传动轴中间轴(4)与左半轴(1)传动连接，电机转轴(14)、左半轴(1)和右半轴(21)的中轴线在同一直线上。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车同轴式减速机构驱动系统，其特征在于：差速器壳体(8)内设有第二行星齿轮(10)、第三行星齿轮(11)、左半轴齿轮(24)和右半轴齿轮(25)，左半轴齿轮(24)分别与第二行星齿轮(10)、第三行星齿轮(11)啮合，右半轴齿轮(25)分别与第二行星齿轮(10)、第三行星齿轮(11)啮合，左半轴齿轮(24)通过传动轴中间轴(4)与左半轴(1)连接，右半轴齿轮(25)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周煊，冯曙，钟进，杨永耀，
申请(专利权)人：杭州傲拓迈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33