一种双重式齿轮减速器制造技术

一种双重式齿轮减速器,包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一内齿齿轮上设置有第一内齿，第二内齿齿轮上设置有第二内齿，外齿齿轮上设置有圆筒体，圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿，两外齿齿轮的次数不相同，谐波产生器是嵌入外齿齿轮的圆筒体的内周面，将外齿齿轮弯折成椭圆形，第一、二内齿分别与第一、二外齿在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合，第一、二内齿的齿数分别不同于第一、二外齿的齿数，第一内齿齿轮固定为静止侧内齿齿轮，第二内齿齿轮则为驱动侧内齿齿轮。本发明专利技术结构简单，安装方便，设定速比自由度高，增大了双重式齿轮减速器的适用范围，能够轻易实现低速比，适用于低速比要求的情形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种齿轮装置，特别是涉及一种双重式齿轮减速器。
技术介绍
齿轮传动可用于减速也可用于加速，其中常见的减速装置就是谐波传动减速装置，因为能产生较大的减速比，结构简单，零件数少，安装方便，因而得到广泛的应用。但是一般的谐波双重式齿轮减速器的外齿齿轮直接与静止侧内齿齿轮和驱动侧内齿齿轮啮合，又由于齿轮传动本身的机械特性，一般的谐波齿轮设定速比的自由度都不高，因而一般而言，普通的谐波齿轮的速比需要设定在50以上，极难适用于35以下的速比，那么普通的谐波双重式齿轮减速器就不能适用于低速比的情形。因此本领域技术人员致力于研发设定速比自由度高且可轻易实现低速比双重式齿轮减速器。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种设定速比自由度高且可轻易实现低速比双重式齿轮减速器。为实现上述目的，本专利技术提供了一种双重式齿轮减速器，包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一内齿齿轮上设置有第一内齿，第二内齿齿轮上设置有第二内齿，所述外齿齿轮上设置有圆筒体，所述圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿，所述第一外齿与所述第一内齿相嗤合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双重式齿轮减速器,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、谐波产生器(5)和外齿齿轮(3)，第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a)，第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a)，其特征是：所述外齿齿轮(3)上设置有圆筒体(4)；所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第二外齿(3b)；所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合；所述第二外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合；所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b)的齿数不同；所述谐波产生器(5)是嵌入外齿齿轮(3)的圆筒体(4)的内周面，将外齿齿轮(3)弯折成椭圆形；所述第一内齿(1a)与第一外齿(3a)在外齿齿轮(3)的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎涛，陈伟，封莉，
申请(专利权)人：綦江县三川齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85