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一种双重式齿轮减速器,包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一内齿齿轮上设置有第一内齿，第二内齿齿轮上设置有第二内齿，外齿齿轮上设置有圆筒体，圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿，两外齿齿轮的次数不相同，谐波产生器是嵌入...
该专利属于綦江县三川齿轮有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过綦江县三川齿轮有限公司授权不得商用。

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