【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种闭式直齿轮减速器,包括第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)和箱盖(4),其特征在于:所述的第一套筒(1)上固定连接有大直齿轴(5),所述的第一套筒(1)内连接有第一输出轴(6),所述的第二套筒(2)内设置有齿轮轴(7),所述的大直齿轴(5)与齿轮轴(7)相啮合,所述的齿轮轴(7)上套设有大锥齿轮(8),所述的第三套筒(3)内连接有第二输出轴(9),所述的第二输出轴(9)上套设有小锥齿轮(10),所述的大锥齿轮(8)与小锥齿轮(10)相啮合。
【技术特征摘要】
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