【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动执行器装置，特别是一种同轴减速执行器。
技术介绍
当前，绝大多数厂家生产的电动执行器均采用传统的圆柱齿轮减速器。当需要较大的传动比时，由于减速级数的增多，致使整个机构的尺寸变大，限制了这种电动执行器的使用场合。而对于行星减速器，其具有体积小、重量轻、传动效率高、传动比大等诸多优点，逐步被电动执行器生产厂家所采用。但是行星减速器的机构决定其各级减速器之间必须轴向布置，这就导致了当需要多级行星减速器时，轴向尺寸较大。通过检索，发现一篇采用行星减速器的电动执行器一种汽车电子机械制动系统执行器(CN10256288 5A)，用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。 技术方案是电机转子、电机输出轴与滚柱丝杠副丝杠是一体化同轴结构；滚柱丝杠副丝杠 与滚柱丝杠副螺母均布数个滚柱，滚柱的外部有单线的螺纹牙，其螺距与滚柱丝杠副丝杠及滚柱丝杠副螺母的螺距相同；滚柱丝杠副丝杠的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母均与滚柱相啮合；制动钳块与滚柱丝杠副螺母紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服控制电机，执行部分选用行星滚柱丝杠，省去了齿轮减速机构，使得执行装置结构更加简...
【技术保护点】
一种同轴减速执行器，包括由电机定子、电机转子构成的电机、中心轴、中心轮、多级行星减速器及调整减速器、输出轴、轴承、控制系统和位置检测装置，电机转子外同轴安装电机定子，其特征在于：所述电机转子为中空结构，该电机转子同轴固装中心轴，在电机转子中空结构内的中心轴上同轴固装中心轮，该中心轮下方的中心轴上同轴分别依次安装多级行星减速器，每一级行星减速器均由行星轮及行星架构成，第I级行星减速器的行星轮啮合中心轮，该级减速器的行星架下端同轴制有外齿轮，该外齿轮啮合下一级减速器的行星轮，以此类推；最末级行星减速器的行星架下端同轴安装输出轴及调整减速器，该输出轴与减速器外壳通过轴承同轴安装，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：庞鸿飞，朴正国，徐闯，
申请(专利权)人：天津开利达控制技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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