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本发明涉及一种同轴减速执行器，包括电机定子、电机转子构成的电机、中心轴、中心轮、多级行星减速器及调整减速器，所述电机转子为中空结构，该电机转子同轴固装中心轴，在电机转子中空结构内的中心轴上同轴固装中心轮，该中心轮下方的中心轴上同轴分别依次安...
该专利属于天津开利达控制技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津开利达控制技术开发有限公司授权不得商用。

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