【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种伺服机,尤其是一种收轮时使用的多圈伺服机,具体地说是一种微小型多圈数字伺服机。
技术介绍
众所周知,伺服机是一种位置伺服的驱动器。他接收一定的控制信号,然后输出精确的控制位移角度,适用于那些需要角度,方向不断变化并能够保持的控制系统。伺服机作为运动方向的控制部件,最早出现在航空模型领域。伺服机是用来控制舵面的伺服电机。伺服机本质上是可定位的电机,当接受到一个位置指令,就会运动并定位于该指定位置。传统伺服机的输出轴只能转动有限的角度,帆船用的收轮伺服机也只能转动有限的圈数。这些伺服机已被广泛应用,深入人心。看上去,这些伺服机已经能够满足绝大部分的应用需要。然而,随着无人机航拍应用的升温,对航拍云台用伺服机又提出了更新的要·求,有限的转动角度和圈数,已经难以满足人们对航拍云台控制的需要。假设你需要拍摄一组像这样的镜头镜头由远处飞近主题,并飞过主题的正上方,再飞远,整个过程中,镜头始终对准拍摄主题。拍摄主题可以是一棵树,或一个人,或一台车,总之就是一个有特定意义的存在。这就需要俯仰轴具有达到接近180度的运动范围。假设,减速比仍为10 :1,那么伺服机的 ...
【技术保护点】
一种微小型多圈数字伺服机,包括上盖(10)、中盖(20)、下盖(30)、伺服电机(302)和电路板(303),上盖(10)、中盖(20)和下盖(30)通过连接螺钉(304)相连,伺服电机(302)与电路板(303)电气相连,伺服电机(302)和电路板(303)安装在由中盖(20)及下盖(30)组成的空间中,所述的上盖(10)和中盖(20)组成的空间中安装有齿轮减速装置(1),该齿轮减速装置(1)的输入齿轮与安装在伺服电机(302)输出轴上的电机齿轮(101)相啮合,其特征是所述的齿轮减速装置(1)的三级双联减速齿轮(104)与安装在中盖(20)中的驱动轴(109)的上端相连 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:池浚,
申请(专利权)人:南京龙泰航空电子科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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