【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种用于多个自由度机械手的伸缩臂，采用本伸缩臂组装的多个自由度机械手，可完成工件的前后移动取放工作。提供一种用于多个自由度机械手的伸缩臂，包括一用于与其它构件相连接的底盘，还包括一伸缩杆，伸缩杆的两侧各装有一条直线滑轨，在所述底盘上对称装有滑座，所述伸缩杆的直线滑轨装在所述滑座上，在所述伸缩杆的两端装有驱动所述伸缩杆沿所述滑座滑动的驱动装置，在所述伸缩杆的上面装有抓取杆，所述抓取杆的一段悬空在外面，在其端部设有抓取盘，在所述抓取杆上设有驱动所述抓取杆工作的第四驱动马达。【专利说明】用于多个自由度机械手的伸缩臂
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种可用于多个自由度机械手的伸缩臂。
技术介绍
在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现技术的上述缺陷，提供一...
【技术保护点】
一种用于多个自由度机械手的伸缩臂，包括一用于与其它构件相连接的底盘，其特征在于：还包括一伸缩杆，伸缩杆的两侧各装有一条直线滑轨，在所述底盘上对称装有滑座，所述伸缩杆的直线滑轨装在所述滑座上，在所述伸缩杆的两端装有驱动所述伸缩杆沿所述滑座滑动的驱动装置，在所述伸缩杆的上面装有抓取杆，所述抓取杆的一段悬空在外面，在其端部设有抓取盘，在所述抓取杆上设有驱动所述抓取杆工作的第四驱动马达。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞市三润田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。