本实用新型公开一种四轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂及手臂。上下轴移动机构包含沿上下方向滑于机架上的上下移动座及驱动上下移动座滑动的上下驱动电机。水平摆动机构安装在上下移动座上，且水平摆动...

本实用新型公开一种五轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂、手臂及翻转机构。上下轴移动机构包含上下方向滑于机架上的上下移动座及上下驱动电机。水平摆动机构装于上下移动座上，且水平摆动机构具有在水平...

本实用新型公开一种机械手的校正机构，设于悬臂和手臂之间，悬臂具有沿该悬臂纵向布置的纵向腔。而校正机构包括主动轮、从动轮、电机、转动安装轴、传动带及与悬臂纵向的第一端对接的对接拓展座。主动轮轮径小于从动轮轮径，主动轮位于悬臂纵向的第二端处...

本实用新型提供了一种护角堆叠取送装置，适用对护角进行堆叠及取送，包括一架体、一堆叠框架、一托起机构及一取送机构。架体包含底座及组于底座的立架；堆叠框架设于底座并具有沿架体上下方向布置的堆叠腔，护角沿架体的上下方向一个个地堆叠于堆叠腔内；...

本实用新型提供了一种行星减速机构，包括行星减速箱、固定连接盖及中空结构的带轮。行星减速箱的输出轴伸出行星减速箱的壳体第一端，行星减速箱的输入轴伸出壳体第二端并开设有锁固孔，紧固螺丝穿置于所述输入轴处。中空结构贯穿带轮并形成具有反装入口和...

本实用新型提供了一种机械手，包括转臂、悬臂、行星减速箱、电机、主动带轮、从动带轮、传动带及固定连接盖。主动带轮及电机装于悬臂纵向第一端，行星减速箱装于悬臂纵向第二端，其输出轴与转臂固定连接而输入轴开有锁固孔，紧固螺丝穿置于输入轴，传动带...

本实用新型提供了一种电视背板码垛设备，包括叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布置于叉车货架四周外，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及组于底座的立架，堆叠框架设于底座并具有堆叠腔，护角堆叠于堆叠腔内...

本发明提供了一种行星减速机构，包括行星减速箱、固定连接盖及中空结构的带轮。行星减速箱的输出轴伸出行星减速箱的壳体第一端，行星减速箱的输入轴伸出壳体第二端并开设有锁固孔，紧固螺丝穿置于所述输入轴处。中空结构贯穿带轮并形成具有反装入口和正向...

本发明提供了一种机械手，包括转臂、悬臂、行星减速箱、电机、主动带轮、从动带轮、传动带及固定连接盖。主动带轮及电机装于悬臂纵向第一端，行星减速箱装于悬臂纵向第二端，其输出轴与转臂固定连接而输入轴开有锁固孔，紧固螺丝穿置于输入轴，传动带绕于...

本发明提供了一种电视背板码垛设备，包括叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布置于叉车货架四周外，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及组于底座的立架，堆叠框架设于底座并具有堆叠腔，护角堆叠于堆叠腔内，托...

本发明提供了一种护角堆叠取送装置，适用对护角进行堆叠及取送，包括一架体、一堆叠框架、一托起机构及一取送机构。架体包含底座及组于底座的立架；堆叠框架设于底座并具有沿架体上下方向布置的堆叠腔，护角沿架体的上下方向一个个地堆叠于堆叠腔内；托起...

本发明提供了一种电视背板自动码垛系统，包括翻转设备、机械手及电视背板码垛设备，该设备包含叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布于叉车货架四周，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及立架，堆叠框架设于底座...

本发明提供了一种电视背板码垛系统，包括电视背板码垛设备及将电视背板往电视背板码垛设备处的机械手。电视背板码垛设备包含叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布置于叉车货架四周外，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体...

本实用新型公开一种机械手的翻转机构，设于机械手的安装架体上。其中，本实用新型的机械手的翻转机构包括翻转电机、翻转轴、哈弗夹、主动轮、从动轮及传送件。翻转轴枢接于安装架体上，翻转电机的输出轴与翻转轴呈间隔开的平行布置，主动轮与翻转电机的输...

本实用新型公开一种焊圈机的提升机构，设于焊圈机的支撑立臂上。该提升机构向上提升焊圈机的转盘上的压料治具以松开对焊圈的压紧，包括提升头、位于压料治具对应上方的提升座、驱使提升座靠近或远离压料治具的提升驱动器。提升驱动器安装在支撑立臂上，提...

本实用新型公开一种被动轮结构，包括固定轴、被动轮及中空结构的支撑座。所述中空结构沿第一方向贯穿所述支撑座并形成供所述被动轮容置的容置腔，所述容置腔相对的两腔壁各开设有与所述容置腔连通且相对所述第一方向倾斜的倾斜槽。所述固定轴穿置于所述被...

本实用新型公开一种机械手的悬臂机构，包括中空结构的悬臂、主动轮、从动轮、传动带、电机及转动轴。中空结构沿悬臂的纵向贯穿悬臂并形成与外界隔开的收容腔。电机设于悬臂上并位于收容腔外，电机还与主动轮连接。主动轮位于收容腔纵向布置的一端内，且主...

本实用新型公开一种机械手的上下轴哈弗夹机构，设于机械手的架体上。其中，本实用新型的机械手的上下轴哈弗夹机构包括丝杆、丝母、上下移动座及哈弗夹具。丝杆沿架体的上下方向安装在架体上，上下移动座沿架体的上下方向滑设于架体上，丝母套设于丝杆上，...

本实用新型公开一种机械手安防装置，设于机械手上。机械手包含架体、在架体上运动的悬臂、设于架体上并为悬臂的运动提供动力的驱动机构及设于架体上并控制驱动机构的控制器，驱动机构与悬臂连接，且驱动机构驱使悬臂做往复的运动而界定出一运动区域。其中...

本实用新型公开一种机械手的前后传动机构，设于机械手的架体上。机械手的前后传动机构包括主动轮、从动轮、电机、传动带及前后滑动座。前后滑动座沿架体的前后方向滑设于架体上，电机安装在架体上，且电机的输出轴沿架体的左右方向布置，主动轮和从动轮沿...