本实用新型公开一种焊圈机，包括机架、转盘、沿转盘周向布置的压料治具、转盘驱动机构及沿转盘的转动方向依次装在机架上的提升机构、定位机构和第一至第三焊接机构。转盘带动压料治具分别与提升机构、定位机构及第一至第三焊接机构对应。提升机构提升其对...

本实用新型公开一种机械手的上下及摆动机构，包括架体、上下驱动电机、丝杆、丝母、上下移动座、哈弗夹具、上下主轴、摆动驱动电机及减速机。丝杆沿架体的上下方向装于架体上，上下驱动电机装于架体上并驱使丝杆旋转。上下移动座沿架体的上下方向滑设于架...

本发明公开一种被动轮结构，包括固定轴、被动轮及中空结构的支撑座。所述中空结构沿第一方向贯穿所述支撑座并形成供所述被动轮容置的容置腔，所述容置腔相对的两腔壁各开设有与所述容置腔连通且相对所述第一方向倾斜的倾斜槽。所述固定轴穿置于所述被动轮...

本发明公开一种焊圈机，包括机架、转盘、沿转盘周向布置的压料治具、转盘驱动机构及沿转盘的转动方向依次装在机架上的提升机构、定位机构和第一至第三焊接机构。转盘带动压料治具分别与提升机构、定位机构及第一至第三焊接机构对应。提升机构提升其对应的...

本发明公开一种机械手的校正机构，设于悬臂和手臂之间，悬臂具有沿该悬臂纵向布置的纵向腔。而校正机构包括主动轮、从动轮、电机、转动安装轴、传动带及与悬臂纵向的第一端对接的对接拓展座。主动轮轮径小于从动轮轮径，主动轮位于悬臂纵向的第二端处的纵...

本发明公开一种四轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂及手臂。上下轴移动机构包含沿机架上下方向滑于机架上的上下移动座及驱动上下移动座滑动的上下驱动电机。水平摆动机构安装在上下移动座上，且水平摆动...

本发明公开一种五轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂、手臂及翻转机构。上下轴移动机构包含上下方向滑于机架上的上下移动座及上下驱动电机。水平摆动机构安装在上下移动座上，且水平摆动机构具有在水平面...

本发明公开一种机械手的上下轴哈弗夹机构，设于机械手的架体上。其中，本发明的机械手的上下轴哈弗夹机构包括丝杆、丝母、上下移动座及哈弗夹具。丝杆沿架体的上下方向安装在架体上，上下移动座沿架体的上下方向滑设于架体上，丝母套设于丝杆上，且丝母还...

一种用于制造设备中的直线送料架，包括呈框架式的机架，在框架式机架上面两侧的纵向框杆上跨设有一方形支架，在方形支架的一横梁上设有取料装置，在所述方形支架的另一根横梁上设有送料装置，在所述方形支架之间的机架外侧设有放料平台，在所述机架的两侧...

本实用新型公开了一种用于五轴机械手的翻转机构，包括翻转座，在所述翻转座中装有轴承，轴承中装有翻转臂，位于所述翻转座一侧的翻转臂的端部固定有一轴承盖，轴承盖的圆周边缘上开有一个翻转驱动槽，在所述翻转座的端部设有翻转气缸，在翻转气缸的输出端...

本实用新型公开了一种用于五轴机械手的摆臂机构，包括转动座，在所述转动座的一侧装有驱动电机，所述驱动电机通过传动带与设置在所述转动座中间的减速机相连接，所述减速机的输出端与一转动筒相连接；在所述转动座的另一侧设有用于与其它部件相连接的开口...

一种用于自动化装置中的翻转台，包括底座，与底座连接的立柱，在所述立柱的顶部设有与立柱相垂直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，减速机的输出轴上连接有一复合翻转杆，翻转杆的端部设有吸盘装置，在所述减速机输出轴下方的立柱体上...

一种用于制造设备中的直线送料架，包括呈框架式的机架，在框架式机架上面两侧的纵向框杆上跨设有一方形支架，在方形支架的一横梁上设有取料装置，在所述方形支架的另一根横梁上设有送料装置，在所述方形支架之间的机架外侧设有放料平台，在所述机架的两侧...

一种用于自动化装置中的翻转台，包括底座，与底座连接的立柱，在所述立柱的顶部设有与立柱相垂直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，减速机的输出轴上连接有一复合翻转杆，翻转杆的端部设有吸盘装置，在所述减速机输出轴下方的立柱体上...

本实用新型公开了一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，轴承中设有一个被动皮带轮，主动...

本实用新型公开了一种五轴机械手，包括底座，与底座垂直相连接的支撑架，在所述支撑架的内侧设有垂直丝杆及相吻合的丝母，在所述支撑架的内侧壁上设有第一驱动电机，驱动电机的输出轴上设有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮通过皮带与设置在所述丝杆顶端的...

本实用新型公开一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。在上述用于五轴机械手的伸缩机构中，所述驱动装置包括安...

本发明公开了一种五轴机械手，包括底座，与底座垂直相连接的支撑架，在所述支撑架的内侧设有垂直丝杆及相吻合的丝母，在所述支撑架的内侧壁上设有第一驱动电机，驱动电机的输出轴上设有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮通过皮带与设置在所述丝杆顶端的第一...

本发明公开了一种具有多个自由度的机械手，包括底座，在所述底座上设有一伸缩旋转装置，在所述伸缩旋转装置的顶部设有伸缩臂装置。本发明可实现在多个自由度空间取放工件的功能，结构简单，操作方便。

本实用新型公开了一种锁上盖螺母机构，包括两根立柱，两根立柱的上端设有横杆，横杆设有与所述振动盘相连接的螺母输送槽，螺母输送槽的前端设有螺母下料气缸装置，在所述两根立柱之间设有滑轨安装板，滑轨安装板上设有滑轨，滑轨上设有安装座，安装座上设...