【技术实现步骤摘要】
用于五轴机械手的校正机构
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种用于五轴机械手的校正机构。
技术介绍
在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现技术的上述缺陷，提供一种用于五轴机械手校正机构，采用本校正机构组装的多个自由度机械手，可完成工件的放置准确度。 提供一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，所述轴承中设有一个被动皮带轮，所述主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在所述被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。 在上述用于五轴机械手的校正机构中，在所述校正座的端部设有调整座及调整螺母。 本技术具有如下优点:将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手带动吸盘座将工件移动至加工位时，如果位置不正，可启动驱动电机，驱动电机带动皮带轮转动，被动皮带轮可带动与其同轴连接的吸盘座向左或向右转动，使得工件正确对位，本技术可对位置不正的工件进行校正对位。 【附图说明】 图1是本技术结构立体图。 【具体实施方式】 参照图1所示，设计一种用于五轴机械手的校正机构，设有校正座73，在所述校正座73的一侧装有驱动电机71及减速...
【技术保护点】
一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，其特征在于：在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，所述轴承中设有一个被动皮带轮，所述主动皮带轮和被动皮带轮通过传动皮带相连接，在所述被动皮带轮的轴体下方装有同轴的吸盘座。
【技术特征摘要】
1.一种用于五轴机械手的校正机构，包括校正座，其特征在于:在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机，所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮，还包括一个固定块，所述固定块上设有带轮座板，带轮座板上设有轴承及轴承盖，所述轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞市三润田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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