【技术实现步骤摘要】
用于五轴机械手的伸缩机构
[0001 ] 本技术涉及自动化设备，具体涉及一种用于五轴机械手的伸缩机构。
技术介绍
在现有技术中，有一些设备在工作过程中，需要将原材料送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲床，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，虽然在设备上设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，另外，采用人工取放料，由于长时间工作，会降低工作效率，工作强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现技术的上述缺陷，提供一种用于五轴机械手的伸缩机构，采用本伸缩机构组装的五轴机械手，可完成工件的水平移动放置。 提供一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。 在上述用于五轴机械手的伸缩机构中，所述驱动装置包括安装在所述滑座上的驱动电机，与电机相连接的减速机，在所述减速机的输出轴设有与所述齿条相啮合的齿轮。 本技术具有如下优点:将本机构安装在五轴机械手中，当五轴机械手需要将工件水平移动至加工位时，可启动驱动电机，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动滑座沿线性导轨前或后移动，将与滑座连接的伸缩轴送到指定的位置。 【附图说明】 图1是本技术结构立体图。 【具体实施方式】 参照图1所示:设计一种用于五轴机械手的伸缩机构，设有伸缩滑槽47，在所述伸缩滑槽47的两侧面装有线性滑轨41，线性滑轨41上设有滑座42，在所述滑槽47的一侧设有齿条46，在所述滑座47上设有与所述齿条46相啮合的驱...
【技术保护点】
一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，其特征在于：在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于五轴机械手的伸缩机构，包括伸缩滑槽，其特征在于:在所述伸缩滑槽的两侧面装有线性滑轨，线性滑轨上设有滑座，在所述滑槽的一侧设有齿条，在所述滑座上设有与所述齿条相啮合的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞市三润田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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