【技术实现步骤摘要】
长条板料自动冲压机械手
本技术涉及机械自动化领域,尤其涉及一种长条板料自动冲压机械手。
技术介绍
现时长条板料冲压加工过程中,一般通过人手将长条板料放入冲压模具,冲压完毕后,再通过人手将冲压好的板料收集,安全性差、生产效率低下。 因此,亟待一种安全性好、生产效率高的长条板料自动冲压机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安全性好、生产效率高的长条板料自动冲压机械手。 为了实现上述目的,本技术的技术方案为:提供一种长条板料自动冲压机械手,包括冲床模具、控制机柜、前支架、材料升降机、取料机械手、材料定位机构、后支架、夕卜支架、收料台、机械手手爪机构及废料收集架,所述前支架及后支架分别置于所述冲床模具的前方及后方,所述材料定位机构置于所述前支架上正对所述冲床模具的进料口处,所述材料升降机置于所述前支架上于所述材料定位机构的内侧,所述取料机械手置于所述前支架上对应所述材料定位机构的内侧的上方,所述收料台置于所述后支架上正对所述冲床模具的出料口处,所述外支架置于所述冲床模具、前支架及后支架的外侧,所述机械手爪机构置于所述外支架上,所述控制机柜置于所述外支架上于所述机械手手爪的前方,所述废料收集架置于所述后支架上于所述收料台的内侧。 所述机械手手爪机构包括机械手X轴、机械手Y轴及机械手手爪,所述机械手Y轴滑动连接于所述机械手X轴上,所述机械手手爪连接于所述机械手Y轴的输出端。 与现有技术相比,本技术长条板料自动冲压机械手实现了长条板料的自动冲压,安全性好且大大提高了生产效率。 通过以下的描述并结合附图,本技术将变得更加清晰,这 ...
【技术保护点】
一种长条板料自动冲压机械手,其特征在于:包括冲床模具、控制机柜、前支架、材料升降机、取料机械手、材料定位机构、后支架、外支架、收料台、机械手手爪机构及废料收集架,所述前支架及后支架分别置于所述冲床模具的前方及后方,所述材料定位机构置于所述前支架上正对所述冲床模具的进料口处,所述材料升降机置于所述前支架上于所述材料定位机构的内侧,所述取料机械手置于所述前支架上对应所述材料定位机构的内侧的上方,所述收料台置于所述后支架上正对所述冲床模具的出料口处,所述外支架置于所述冲床模具、前支架及后支架的外侧,所述机械手爪机构置于所述外支架上,所述控制机柜置于所述外支架上于所述机械手手爪的前方,所述废料收集架置于所述后支架上于所述收料台的内侧。
【技术特征摘要】
1.一种长条板料自动冲压机械手,其特征在于:包括冲床模具、控制机柜、前支架、材料升降机、取料机械手、材料定位机构、后支架、外支架、收料台、机械手手爪机构及废料收集架,所述前支架及后支架分别置于所述冲床模具的前方及后方,所述材料定位机构置于所述前支架上正对所述冲床模具的进料口处,所述材料升降机置于所述前支架上于所述材料定位机构的内侧,所述取料机械手置于所述前支架上对应所述材料定位机构的内侧的上方,所述收料台置于所述后支...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕立华,
申请(专利权)人:东莞市辉科自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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