本实用新型公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱、三次元Y轴、三次元Z轴、三次元X轴、报警显示灯、机械夹手和三次元夹手本体，所述三次元夹手本体的背面安装有控制箱，三次元夹手本体的上端安装有三次元Y轴，所述三次元Y轴的上方垂直安装有三...

本实用新型公开了一种水平四轴锻压机械手，包括控制箱、机架、第一机械手旋转轴、机械手X轴、第二机械手旋转轴、机械手夹手和机械手Z轴，所述机架的内部安装有控制箱，机架的上方安装有第一机械手旋转轴，所述第一机械手旋转轴上安装有机械手Z轴，机械...

本实用新型公开了一种指甲剪自动组装机，包括电箱，电器设备安装于电箱内部，电箱前端面设置两个门板，电箱的底部设置有四个支撑脚，所述电箱上端安装有放料机构、分料机构、组装机构、翻转机构及用于控制放料机构、分料机构、组装机构、翻转机构用的操作...

本发明公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱、三次元Y轴、三次元Z轴、三次元X轴、报警显示灯、机械夹手和三次元夹手本体，所述三次元夹手本体的背面安装有控制箱，三次元夹手本体的上端安装有三次元Y轴，所述三次元Y轴的上方垂直安装有三次元...

本实用新型属自动化技术领域，涉及给轴承保持器扩张、压坡，具体涉及轴承保持器自动扩张、压坡生产线。本实用新型轴承保持器自动扩张、压坡生产线，包括扩张冲床，压坡冲床，扩张冲床扩张冲台上安装有扩张模具，压坡冲床压坡冲台上安装有压坡模具，该生产...

本实用新型属自动化技术领域，涉及给光纤插芯点胶，具体涉及一种光纤插芯全自动点胶机。本实用新型光纤插芯全自动点胶机，包括工作台，条形治具，以及自动控制机构，点胶机还包括工作台中间安装的四分度旋转分度盘定位机构，工作台上沿四分度旋转分度盘定...

本实用新型属自动化技术领域，涉及一种机器人，具体涉及一种四轴旋转摆臂机器人。本实用新型四轴旋转摆臂机器人包括基座、基座内设有基座旋转机构，基座旋转机构上方设有上下升降机构，上下升降机构上方设有前后运动机构，前后运动机构一端设有末端旋转机...

本实用新型属自动化技术领域，涉及一种机械手，具体涉及一种自动搬运堆垛机械手。本实用新型采用的技术方案是：自动搬运堆垛机械手，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下...

本实用新型公开一种二次元锻压机械手，包括锻压机械手主机、锻压机械手辅机及两对称连接于所述锻压机械手主机与锻压机械手辅机之间的机械手组件，所述机械手组件包括横向滑臂及若干机械手手爪，所述横向滑臂的两端分别与所述锻压机械手主机及锻压机械手辅...

本实用新型公开一种垂直四轴锻压机器人，包括底座、肩关节、肩关节伺服电机、肩关节连块、肩关节连杆、肘关节、传动伺服电机、第一传动连块、第一传动连杆、第二传动连块、第二传动连杆及腕关节，肩关节、肘关节及腕关节依次旋转连接，肩关节伺服电机带动...

本发明公开一种全自动轴承锻压机械手生产线，包括控制系统、冲床台、下料冲床架子及与所述控制系统电性相接的下料冲床、第一锻压机械手、鐓扁冲床、第二锻压机械手、成型冲床、第三锻压机械手、切底冲床、第四锻压机械手、至少一扩孔机以及整形冲床，所述...

本实用新型公开一种四轴锻压机械手，包括控制机柜、垂直转臂、水平滑轨、水平滑臂以及旋转摆动臂，所述垂直转臂的下端设有旋转轴，所述旋转轴垂直旋转的连接于所述控制机柜的顶部，所述水平滑轨横向水平连接于所述垂直转臂的上部的一侧，所述水平滑臂的一...

本实用新型公开一种汽车连杆自动锻压机械手，包括自动供料机构、自动进料机构、自动加热炉、自动接料机、自动送料锻压机械手、锻压机模具、自动取料切边机械手、切边冲床、产品输送线及冷却水池，自动进料机构置于自动加热炉的前方，自动供料机构置于自动...

本实用新型公开一种长条板料自动冲压机械手，包括冲床模具、控制机柜、前支架、材料升降机、取料机械手、材料定位机构、后支架、外支架、收料台、机械手手爪机构及废料收集架，前支架及后支架分别置于冲床模具的前方及后方，材料定位机构置于前支架上正对...

本发明公开一种全自动扣件锻压机械手生产线，包括控制系统、储物箱及与控制系统电性连接的自动提升机、滚轮供料器、高频加热炉、送料机、打扁冲床、第一机械手、第二机械手、锻压冲床以及配电柜，自动提升机用于将储物箱中的材料提升并调整方向，送至滚轮...

本实用新型公开一种垂直六轴锻压机器人，包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋转连接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋转连接于所述下臂的一端，所述上臂包括内端部、中间部及外端部，所述内端部垂直旋转连接于所述中臂的上端...

本实用新型公开一种压力锅全自动车边生产线，包括烤箱、产品输送线及至少一材料移动组件，材料移动组件包括控制机柜、材料输送线、材料定位机构、车边机床、横向滑轨、两垂直滑轨、两车边机械手，横向滑轨固定于车边机床上，垂直滑轨横向滑动连接于横向滑...

本发明自动冲床机械手装置涉及冲床自动化加工技术，尤其是自动冲床机械手工件的定位装置。包括冲床(1)，输送带(2)，机械手(3)，动力驱动机构(4)、程序控制机构(5)，定位平台(6)，所述定位平台(6)位于冲床(1)侧边。采用上述结构的...