【技术实现步骤摘要】
本技术属自动化
，涉及一种机器人，具体涉及一种四轴旋转摆臂机器人。
技术介绍
机器人应用于生产作业的各个领域，用以将物件移动到指定位置。现有的机器人活动范围狭窄、动作样式少，功能单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种活动范围广、动作样式多样、能用于多个行业上的自动旋转摆臂机器人，以解决现有技术中的不足之处。本技术采用的技术方案是:自动旋转摆臂机器人，该机器人包括基座、基座内设有基座旋转机构，基座旋转机构上方设有上下升降机构，上下升降机构上方设有前后运动机构，前后运动机构一端设有末端旋转机构，以及控制系统；一一所述基座旋转机构由伺服电机驱动，经RV减速机传动带动基座旋转轴转动；一一所述上下升降机构和前后运动机构均由伺服电机驱动滚珠丝杆带动上下升降轴、前后运动轴运动；--所述末端旋转机构由伺服电机驱动、经谐波减速机传动带动末端旋转轴转动。本技术的改进之处还在于:所述机器人末端配置真空吸取机构或气动夹持机构。本技术相比现有技术，具有以下有益效果:1、本技术通过设置基座、基座旋转机构、上下升降机构、前后运动机构、末端旋转机构及控制系统，机器人活动范围广、动作样式多样，具有自动搬运物料、自动移送产品、自动上下料的功能；2、机器人四轴均由伺服系统驱动，运行精度高，运行速度快；3、机器人基座配置机器人专用RV减速机，刚性强，运行平稳；4、机器人末端配置机器人专用谐波减速机，运行精度高。【附图说明】附图1是本技术的立体结构示意图。1.基座，2.基座旋转机构，3.上下升降机构，4.前后运动机构，5.末端旋转机构，6.电气控制柜；J2.上下升降轴，J3.前...
【技术保护点】
四轴旋转摆臂机器人，其特征在于，该机器人包括基座、基座内设有基座旋转机构，基座旋转机构上方设有上下升降机构，上下升降机构上方设有前后运动机构，前后运动机构一端设有末端旋转机构，以及控制系统；所述基座旋转机构由伺服电机驱动，经RV减速机传动带动基座旋转轴转动；所述上下升降机构和前后运动机构均由伺机电机驱动滚珠丝杆带动上下升降轴、前后运动轴运动；所述末端旋转机构由伺服电机驱动、经谐波减速机传动带动末端旋转轴转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞市辉科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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