轴承保持器自动扩张、压坡生产线制造技术

本实用新型专利技术属自动化技术领域，涉及给轴承保持器扩张、压坡，具体涉及轴承保持器自动扩张、压坡生产线。本实用新型专利技术轴承保持器自动扩张、压坡生产线，包括扩张冲床，压坡冲床，扩张冲床扩张冲台上安装有扩张模具，压坡冲床压坡冲台上安装有压坡模具，该生产线还包括设在扩张冲床前面一侧的送料机构，设在扩张冲床两侧的取料机构，设在扩张冲床与压坡冲床之间的产品输送线，设在产品输送线输出端的压坡机构，以及自动控制机构。本实用新型专利技术可实现轴承保持器扩张、压坡在一条生产线上自动加工，提高生产效率，减少占据生产空间，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属自动化
，涉及给轴承保持器扩张、压坡，具体涉及轴承保持器自动扩张、压坡生产线。
技术介绍
在轴承保持器的生产加工过程中，有扩张和压坡这两道工序，通过扩张冲床扩张加工好后，再送去压坡冲床上进行压坡加工。由上可知，现有的轴承保持器扩张、压坡生产是独立分开加工，分别均需配置送料机构、自动控制机构等，占据的生产空间大，且生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高生产效率，减少占据生产空间，节约生产成本的轴承保持器自动扩张、压坡生产线，以解决现有技术中的不足之处。本技术采用的技术方案是:轴承保持器自动扩张、压坡生产线，包括扩张冲床，压坡冲床，扩张冲床扩张冲台上安装有扩张模具，压坡冲床压坡冲台上安装有压坡模具，该生产线还包括设在扩张冲床前面一侧的送料机构，设在扩张冲床两侧的取料机构，设在扩张冲床与压坡冲床之间的产品输送线，设在产品输送线输出端的压坡机构，以及自动控制机构；一一所述送料机构包括四工位供料机，安装在四工位供料机上面的送料机械手组件，以及安装在四工位供料机侧面上的送料台，所述送料机械手组件送料机械手末端配置有吸取机构I，所述送料台上安装有气缸，气缸活塞杆前面固定连接有推板I，所述气缸前面安装有定位装置I;一一所述取料结构包括设在扩张冲床两侧的扩张机械手主机、扩张机械手副机，扩张机械手主机与扩张机械手副机通过连杆机构连接，扩张机械手主机与扩张机械手副机上安装有取料机械手组件，取料机械手组件取料机械手上安装有手臂，手臂末端配置有吸取机构II;——所述压坡机构包括定位机构和推产品机构，所述定位机构包括安装在压坡冲床压坡冲台前面上的安装架I，安装架I上安装有定位气缸，定位气缸活塞杆前面固定连接有推板II，定位气缸前面安装有定位装置II，所述推产品机构包括安装在压坡冲床压坡冲台侧面上的安装架II，安装架II上安装有水平推气缸，水平推气缸活塞杆前面固定连接有推板III，推板III将产品推至压坡冲床压坡冲台压坡模具。本技术的改进之处还在于:所述取料机械手组件取料机械手上安装有四个手臂，所述扩张冲床扩张冲台于扩张模具两侧安装有左右中转台。所述取料机械手组件由伺服电机输出轴驱动齿轮齿条带动取料机械手组件取料机械手水平运动，由伺服电机依次带动连杆机构连杆、齿轮齿条再带动取料机械手组件上下运动。本技术相比现有技术，具有以下有益效果:1、本技术通过在扩张冲床前面一侧设置送料机构，在扩张冲床两侧设置取料机构，在扩张冲床与压坡冲床之间设置产品输送线，在产品输送线输出端设置压坡机构，以及自动控制机构，可实现轴承保持器扩张、压坡在一条生产线上自动加工，提高生产效率，减少占据生产空间，节约生产成本；2、由于取料机械手组件过长，设置扩张机械手副机，起到支撑作用；3、设置由伺服电机驱动，运行精度高，机构刚性强，运行稳定。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术图1送料机构局部放大图；图3是本技术图1取料机构局部放大图；图4是本技术图1压坡机构局部放大图。1.扩张冲床，2.压坡冲床，3.送料机构，4.取料机构，5.产品输送线，6.压坡机构，11.扩张冲台，12.扩张模具，13.左中转台，14.右中转台，21.压坡冲台，22.压坡模具，31.四工位供料机，32.送料机械手组件，33.送料台，34.送料机械手，35.吸取机构I，36.气缸，37.推板I，38.定位装置I，41.扩张机械手主机，42.扩张机械手副机，43.连杆机构，44.取料机械手组件，45.取料机械手，46.手臂，47.吸取机构II，61.定位机构，62.推产品机构，611.安装架Ι，612.定位气缸，613.推板II，614.定位装置 II，621.安装架ΙΙ，622.水平推气缸，623.推板III。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。如图1所示，轴承保持器自动扩张、压坡生产线，包括扩张冲床1，压坡冲床2，扩张冲床I扩张冲台11上安装有扩张模具12，扩张冲床I扩张冲台11于扩张模具12两侧安装有左右中转台13、14，压坡冲床2压坡冲台21上安装有压坡模具22，该生产线还包括设在扩张冲床I前面一侧的送料机构3，设在扩张冲床I两侧的取料机构4，设在扩张冲床I与压坡冲床2之间的产品输送线5，设在产品输送线5输出端的压坡机构6，以及自动控制机构。如图2所示，送料机构3包括四工位供料机31，安装在四工位供料机31上面的送料机械手组件32，以及安装在四工位供料机31侧面上的送料台33，所述送料机械手组件32送料机械手34末端配置有吸取机构135，所述送料台33上安装有气缸36，气缸36活塞杆前面固定连接有推板137，气缸36前面安装有定位装置138。如图3所示，取料结构4包括设在扩张冲床I两侧的扩张机械手主机41、扩张机械手副机42，扩张机械手主机41与扩张机械手副机42通过连杆机构43连接，扩张机械手主机41与扩张机械手副机42上安装有取料机械手组件44，取料机械手组件44取料机械手45上安装有四个手臂46，手臂46末端配置有吸取机构1147。如图4所示，所述压坡机构6包括定位机构61和推产品机构62，所述定位机构61包括安装在压坡冲床2压坡冲台21前面上的安装架1611，安装架1611上安装有定位气缸612，定位气缸612活塞杆前面固定连接有推板11613，定位气缸612前面安装有定位装置II614 ;所述推产品机构62包括安装在压坡冲床2压坡冲台21侧面上的安装架11621，安装架II621上安装有水平推气缸622，水平推气缸622活塞杆前面固定连接有推板111623，推板II1623将产品推至压坡冲床2压坡冲台21压坡模具22。本技术送料机构四工位送料机四工位轮流供料，送料机械手吸取机构将产品吸取送至送料台上，送料台上的气缸活塞杆前面的推板I将产品再送至前面的定位装置I的定位点，取料机构取料机械手组件由伺服电机输出轴驱动齿轮齿条带动取料机械手组件取料机械手水平运动，由伺服电机依次带动连杆机构连杆、齿轮齿条再带动取料机械手组件上下运动，第一手臂吸取机构从定位点吸取产品，送至扩张冲床扩张冲台左中转台上，第二手臂吸取机构从左中转台上吸取产品，送至扩张冲台扩张模具上，扩张冲床工作，对产品进行扩张，扩张后的产品通过第三手臂送到右中转台上，第四手臂将右中转台上的产品送至产品输出线输出端，产品输出线将产品输送至输出端压坡机构安装架I上，安装架I上的气缸活塞杆前面的推板II将产品经定位装置II送至推产品机构一侧的压坡冲床压坡冲台上，水平推气缸活塞杆前面的推板III将产品推至压坡冲台压坡模具，压坡冲床工作，产品压坡完成，最后由后一产品推到产品滑道。由上可知，本技术通过在扩张冲床前面一侧设置送料机构，在扩张冲床两侧设置取料机构，在扩张冲床与压坡冲床之间设置产品输送线，在产品输送线输出端设置压坡机构，以及自动控制机构，可实现轴承保持器扩张、压坡在一条生产线上自动加工，提高生产效率，减少占据生产空间，节约生产成本；设置扩张机械手副机，起到支撑作用；设置由伺服电机驱动，运行精度高，机构刚性强，运行稳定。上述实施方式只是本技术的具体实施例，不是用来限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】
轴承保持器自动扩张、压坡生产线，包括扩张冲床，压坡冲床，扩张冲床扩张冲台上安装有扩张模具，压坡冲床压坡冲台上安装有压坡模具，其特征在于，该生产线还包括设在扩张冲床前面一侧的送料机构，设在扩张冲床两侧的取料机构，设在扩张冲床与压坡冲床之间的产品输送线，设在产品输送线输出端的压坡机构，以及自动控制机构；——所述送料机构包括四工位供料机，安装在四工位供料机上面的送料机械手组件，以及安装在四工位供料机侧面上的送料台，所述送料机械手组件送料机械手末端配置有吸取机构I，所述送料台上安装有气缸，气缸活塞杆前面固定连接有推板I，所述气缸前面安装有定位装置I；——所述取料结构包括设在扩张冲床两侧的扩张机械手主机、扩张机械手副机，扩张机械手主机与扩张机械手副机通过连杆机构连接，扩张机械手主机与扩张机械手副机上安装有取料机械手组件，取料机械手组件取料机械手上安装有手臂，手臂末端配置有吸取机构II；——所述压坡机构包括定位机构和推产品机构，所述定位机构包括安装在压坡冲床压坡冲台前面上的安装架I，安装架I上安装有定位气缸，定位气缸活塞杆前面固定连接有推板II，定位气缸前面安装有定位装置II，所述推产品机构包括安装在压坡冲床压坡冲台侧面上的安装架II，安装架II上安装有水平推气缸，水平推气缸活塞杆前面固定连接有推板III，推板III将产品推至压坡冲床压坡冲台压坡模具。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞市辉科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44