一种自动智能型轴瓦检测线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动智能型轴瓦检测线，属于自动检测技术领域。对接设置的第一小车架和第二小车架，第一小车架顶端通过多个输送带导轨角座由左至右依次安装有装配第一伺服电机的第一输送带导轨和装配第二伺服电机的第二输送带导轨，第一输送带导轨的右端与第二输送带导轨的左端相对接，第一输送带导轨上安装有通过第一伺服电机进行驱动的第一输送双皮带，第二输送带导轨上安装有通过第二伺服电机进行驱动的第一输送单皮带。本实用新型专利技术设置轴瓦油孔检测组件、轴瓦内凹面检测组件、轴瓦轴端检测组件代替人工实现针对轴瓦类产品的自动检测，降低人力成本，通过设置第一分拣机构和第二分拣机构对不合格轴瓦进行分拣，避免不合格产品出厂。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动检测
，尤其是一种自动智能型轴瓦检测线。
技术介绍
目前，针对轴瓦类零件的检测多数生产企业仍沿用人工检验配合辅助设备检验的方法，这种传统的检测方法存在着误差大，效率低且生产力低下的缺陷，也有部分企业采用三坐标测量方法，但仍需人工操控，操作步骤繁琐，费时费力，无法适应现代检测自动化生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动智能型轴瓦检测线。本技术设计合理，过设置轴瓦油孔检测组件、轴瓦内凹面检测组件、轴瓦轴端检测组件代替人工实现针对轴瓦类产品的自动检测，降低人力成本，通过设置第一分拣机构和第二分拣机构对不合格轴瓦进行分拣，避免不合格产品出厂，通过设置中央控制单元盒，可自动记录数据并保存供离线分析使用，提高检测效率的同时，确保轴瓦检测质量。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种自动智能型轴瓦检测线，它包括对接设置的第一小车架和第二小车架，所述第一小车架顶端通过多个输送带导轨角座由左至右依次安装有装配第一伺服电机的第一输送带导轨和装配第二伺服电机的第二输送带导轨，且第一输送带导轨的右端与第二输送带导轨的左端相对接，所述第一输送带导轨上安装有通过第一伺服电机进行驱动的第一输送双皮带，所述第二输送带导轨上安装有通过第二伺服电机进行驱动的第一输送单皮带；所述第一输送带导轨的左端与右端分别设置有一个轴瓦油孔检测组件和轴瓦内凹面检测组件，所述轴瓦油孔检测组件和轴瓦内凹面检测组件之间的第一输送带导轨上设置有第一分拣机构；所述第二输送带导轨的左端与右端分别设置有一个轴瓦轴端检测组件和一个合格品气缸，所述轴瓦轴端检测组件和合格品气缸之间的第二输送带导轨上设置有第二分拣机构；所述第二小车架顶端通过多个横梁角座安装有装配第三伺服电机的第三输送带导轨，所述第三输送带导轨上安装有通过第三伺服电机进行驱动的第二输送单皮带；所述第二小车架上还设置有接收轴瓦油孔检测组件的检测信号、接收轴瓦内凹面检测组件的检测信号、接收轴瓦轴端检测组件的检测信号的中央控制单元盒以及对第一分拣机构、第二分拣机构、合格品气缸进行控制的气动控制单元盒，所述中央控制单元盒的控制信号输出端与气动控制单元盒的控制信号接收端电路连接，所述中央控制单元盒上通过液晶支架结合件安装有液晶触控显示屏。优选的，所述轴瓦油孔检测组件包括设置在第一输送带导轨上的第一探测头支架，所述第一探测头支架上安装有激光检测探头。优选的，所述轴瓦内凹面检测组件包括设置在第一输送带导轨上的第二探测头支架，所述第二探测头支架上安装有第一CCD检测相机。优选的，所述轴瓦轴端检测组件包括两个对称设置在第一输送单皮带两侧的第二输送带导轨上的第三探测头支架，每个所述第三探测头支架上安装有一个第二CCD检测相机，且两个第二CCD检测相机的检测端相向设置。优选的，所述轴瓦轴端检测组件中两个第三探测头支架中任意一个第三探测头支架上安装有检测端朝向第一输送单皮带的第三CCD检测相机。优选的，所述第一分拣机构包括第一类不良品气缸以及设置在第一输送双皮带一侧的第一输送带导轨上的第一类不良品框，所述第一类不良品气缸设置在第一输送双皮带另一侧的第一输送带导轨上且位置与第一类不良品框相对应。优选的，所述第二分拣机构包括第二类不良品气缸以及设置在第一输送单皮带一侧第二输送带导轨上的第二类不良品框，所述第二类不良品气缸设置在第一输送单皮带另一侧的第二输送带导轨上且位置与第二类不良品框相对应。本技术的有益效果是：本技术设计合理，过设置轴瓦油孔检测组件、轴瓦内凹面检测组件、轴瓦轴端检测组件代替人工实现针对轴瓦类产品的自动检测，降低人力成本，通过设置第一分拣机构和第二分拣机构对不合格轴瓦进行分拣，避免不合格产品出厂，通过设置中央控制单元盒，可自动记录数据并保存供离线分析使用，提高检测效率的同时，确保轴瓦检测质量。附图说明图1是自动智能型轴瓦检测线的俯视结构示意图；图2是自动智能型轴瓦检测线的主视结构示意图；图3是自动智能型轴瓦检测线的右视结构示意图；图4是第一分拣机构结构示意图；图5是第二分拣机构结构示意图；图6是合格品气缸处结构示意图；图7是轴瓦轴端检测组件结构示意图；其中第一小车架1、输送带导轨角座2、第一输送带导轨3、激光检测探头4、第一探测头支架5、轴瓦6、第一CCD检测相机7a、第二CCD检测相机7b、第二伺服电机10、第二小车架11、第二输送带导轨12、第三CCD检测相机13、第二类不良品框14、合格品气缸15、横梁角座16、第二输送单皮带17、第三伺服电机18、第二类不良品气缸19、第一伺服电机20、第一类不良品气缸21、第一输送双皮带22、第一输送单皮带23、第一类不良品框24、液晶触控显示屏30、气动控制单元盒31、中央控制单元盒32、液晶支架结合件33、第三输送带导轨40、第三探测头支架81、轴瓦油孔检测组件100、轴瓦内凹面检测组件200、第一分拣机构300、轴瓦轴端检测组件400、第二分拣机构500。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图7所示，一种自动智能型轴瓦检测线，它包括对接设置的第一小车架1和第二小车架11，所述第一小车架1顶端通过多个输送带导轨角座2由左至右依次安装有装配第一伺服电机20的第一输送带导轨3和装配第二伺服电机10的第二输送带导轨12，且第一输送带导轨3的右端与第二输送带导轨12的左端相对接，所述第一输送带导轨3上安装有通过第一伺服电机20进行驱动的第一输送双皮带22，所述第二输送带导轨12上安装有通过第二伺服电机10进行驱动的第一输送单皮带23；所述第一输送带导轨3的左端与右端分别设置有一个轴瓦油孔检测组件100和轴瓦内凹面检测组件200，所述轴瓦油孔检测组件100和轴瓦内凹面检测组件200之间的第一输送带导轨3上设置有第一分拣机构300；所述第二输送带导轨12的左端与右端分别设置有一个轴瓦轴端检测组件400和一个合格品气缸15，所述轴瓦轴端检测组件400和合格品气缸15之间的第二输送带导轨12上设置有第二分拣机构500；所述第二小车架11顶端通过多个横梁角座16安装有装配第三伺服电机18的第三输送带导轨40，所述第三输送带导轨40上安装有通过第三伺服电机18进行驱动的第二输送单皮带17；所述第二小车架11上还设置有接收轴瓦油孔检测组件100的检测信号、接收轴瓦内凹面检测组件200的检测信号、接收轴瓦轴端检测组件400的检测信号的中央控制单元盒32以及对第一分拣机构300、第二分拣机构500、合格品气缸15进行控制的气动控制单元盒31，所述中央控制单元盒32的控制信号输出端与气动控制单元盒31的控制信号接收端电路连接，所述中央控制单元盒32上通过液晶支架结合件33安装有液晶触控显示屏30。在上述技术方案基础上，所述轴瓦油孔检测组件100包括设置在第一输送带导轨3上的第一探测头支架5，所述第一探测头支架5上安装有激光检测探头4。如此设置，检测时，将轴瓦6的内凹面朝上摆放在第一输送双皮带22上，激光检测探头4的检测端朝向第一输送双皮带22对第一输送双皮带22上过往的轴瓦6上的油孔进行检测，并将检测信号传送给中央控制单元盒32。在上述技术方案基础上，所述轴瓦内凹面检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：它包括对接设置的第一小车架(1)和第二小车架(11)，所述第一小车架(1)顶端通过多个输送带导轨角座(2)由左至右依次安装有装配第一伺服电机(20)的第一输送带导轨(3)和装配第二伺服电机(10)的第二输送带导轨(12)，且第一输送带导轨(3)的右端与第二输送带导轨(12)的左端相对接，所述第一输送带导轨(3)上安装有通过第一伺服电机(20)进行驱动的第一输送双皮带(22)，所述第二输送带导轨(12)上安装有通过第二伺服电机(10)进行驱动的第一输送单皮带(23)；所述第一输送带导轨(3)的左端与右端分别设置有一个轴瓦油孔检测组件(100)和轴瓦内凹面检测组件(200)，所述轴瓦油孔检测组件(100)和轴瓦内凹面检测组件(200)之间的第一输送带导轨(3)上设置有第一分拣机构(300)；所述第二输送带导轨(12)的左端与右端分别设置有一个轴瓦轴端检测组件(400)和一个合格品气缸(15)，所述轴瓦轴端检测组件(400)和合格品气缸(15)之间的第二输送带导轨(12)上设置有第二分拣机构(500)；所述第二小车架(11)顶端通过多个横梁角座(16)安装有装配第三伺服电机(18)的第三输送带导轨(40)，所述第三输送带导轨(40)上安装有通过第三伺服电机(18)进行驱动的第二输送单皮带(17)；所述第二小车架(11)上还设置有接收轴瓦油孔检测组件(100)的检测信号、接收轴瓦内凹面检测组件(200)的检测信号、接收轴瓦轴端检测组件(400)的检测信号的中央控制单元盒(32)以及对第一分拣机构(300)、第二分拣机构(500)、合格品气缸(15)进行控制的气动控制单元盒(31)，所述中央控制单元盒(32)的控制信号输出端与气动控制单元盒(31)的控制信号接收端电路连接，所述中央控制单元盒(32)上通过液晶支架结合件(33)安装有液晶触控显示屏(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动智能型轴瓦检测线，其特征在于：它包括对接设置的第一小车架(1)和第二小车架(11)，所述第一小车架(1)顶端通过多个输送带导轨角座(2)由左至右依次安装有装配第一伺服电机(20)的第一输送带导轨(3)和装配第二伺服电机(10)的第二输送带导轨(12)，且第一输送带导轨(3)的右端与第二输送带导轨(12)的左端相对接，所述第一输送带导轨(3)上安装有通过第一伺服电机(20)进行驱动的第一输送双皮带(22)，所述第二输送带导轨(12)上安装有通过第二伺服电机(10)进行驱动的第一输送单皮带(23)；所述第一输送带导轨(3)的左端与右端分别设置有一个轴瓦油孔检测组件(100)和轴瓦内凹面检测组件(200)，所述轴瓦油孔检测组件(100)和轴瓦内凹面检测组件(200)之间的第一输送带导轨(3)上设置有第一分拣机构(300)；所述第二输送带导轨(12)的左端与右端分别设置有一个轴瓦轴端检测组件(400)和一个合格品气缸(15)，所述轴瓦轴端检测组件(400)和合格品气缸(15)之间的第二输送带导轨(12)上设置有第二分拣机构(500)；所述第二小车架(11)顶端通过多个横梁角座(16)安装有装配第三伺服电机(18)的第三输送带导轨(40)，所述第三输送带导轨(40)上安装有通过第三伺服电机(18)进行驱动的第二输送单皮带(17)；所述第二小车架(11)上还设置有接收轴瓦油孔检测组件(100)的检测信号、接收轴瓦内凹面检测组件(200)的检测信号、接收轴瓦轴端检测组件(400)的检测信号的中央控制单元盒(32)以及对第一分拣机构(300)、第二分拣机构(500)、合格品气缸(15)进行控制的气动控制单元盒(31)，所述中央控制单元盒(32)的控制信号输出端与气动控制单元盒(31)的控制信号接收端电路连接，所述中央控制单元盒(32)上通过液晶支架结合件(33)安装有液晶触控显示屏(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，
申请(专利权)人：苏州小圣人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32