自动冲床机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术自动冲床机械手装置涉及冲床自动化加工技术，尤其是自动冲床机械手工件的定位装置。包括冲床(1)，输送带(2)，机械手(3)，动力驱动机构(4)、程序控制机构(5)，定位平台(6)，所述定位平台(6)位于冲床(1)侧边。采用上述结构的自动冲床机械手装置，机械手从输送带上抓取工件后，放置在定位平台上二次定位后，再由机械手抓取放置在冲床上进行加工，如此，改变了因输送带打滑或磨损而带来的定位误差，保证了机械手抓取工件的准确性，可以大幅度地提高工件的定位精度，提高了工件的加工质量，产品的合格率，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术自动冲床机械手装置涉及冲床自动化加工技术，尤其是自动冲床机械手工件的定位装置。
技术介绍
为了节省劳动力成本，降低工人的劳动强度，增强工人操作的安全性，提高冲床机械加工效率，现在很多冲压工序采用了自动冲床机械手代替人工操作，虽然大幅度地提高了劳动效率，但是仍然存在很多缺陷，比如工件的定位问题，由于工件是通过输送带传送过来，再由机械手抓取到冲床上来进行加工，由于输送带经常会出现打滑，或者由于输送带滚轮的磨损会造成工件的移位，如此就会造成放置在冲床上的工件定位不精确而产生加工精度的下降，影响产品质量，甚至会出现加工出废品来。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种操作精度高、生产效率高、安全可靠的自动冲床机械手装置。本专利技术的技术方案是自动冲床机械手装置，包括冲床I，输送带2，机械手3，动力驱动机构4、程序控制机构5，其特征在于还包括定位平台6，所述定位平台6位于冲床I侧边。上述的自动冲床机械手装置，所述定位平台6包括一水平台面61以及固定于所述台面61上的两个定位挡板62、63和一个推板64。上述的自动冲床机械手装置，所述定位平台6安装在滑轨6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，吕立贵，
申请(专利权)人：东莞市辉科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：