一种五轴伺服机械手的改进引拔结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，包括并列设置的引拔梁一和引拔梁二、伺服马达、伺服马达安装板、主动带轮、从动带轮、引拔带和调节板；伺服马达安装板固定于引拔梁一的左端支架上，所述伺服马达安装于所述伺服马达安装板的上端面，所述伺服马达的转轴穿过所述伺服马达安装板与其下方的所述主动带轮通过联轴器相连，形成固定端；所述引拔梁一的右端内侧壁上设有用于安放所述从动带轮的安装孔，所述从动带轮通过所述调节板设置于所述安装孔中，使套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的所述引拔带一侧从引拔梁一的中空通道穿过，另一侧从引拔梁一的外部穿过。本实用新型专利技术可达到自动调节引拔带松紧度，降低成本，安装方便的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种五轴伺服机械手的改进引拔结构。
技术介绍
传统的引拔机构都是固定的，皮带的松紧度无法调节，当皮带出现疲劳变松后，由于两端用于固定皮带的安装机构无法调节，只能更换皮带，造成不必要的浪费。同时，不可调的安装机构，也无法适应不同场合的需求。因此，本技术的目的是要设计一种松紧度可调的引拔机构。达到安装简便，可方便的调整松紧度的目的。将引拔机构采用伺服马达驱动循环皮带时，皮带的一半隐藏于引拔横梁的方通内，机构一端设计为可调式，节省安装调试时间，增加精准度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，可达到自由调整松紧度、安装方便、节省工时的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，包括并列设置的引拔梁一和引拔梁二、伺服马达、伺服马达安装板、主动带轮、从动带轮、引拔带和调节板；所述伺服马达安装板固定于所述引拔梁一的左端支架上，所述伺服马达安装于所述伺服马达安装板的上端面，所述伺服马达的转轴穿过所述伺服马达安装板与其下方的所述主动带轮通过联轴器相连，形成固定端；所述引拔梁一和所述引拔梁二的左端的下表面通过水平设置的]形状板固定在一起，右端通过立板固定在一起；所述引拔梁一和所述引拔梁二的右端下表面各设有一块与所述]形状板厚度相同的垫板；所述引拔梁一的右端内侧壁上设有用于安放所述从动带轮的安装孔，所述从动带轮通过所述调节板设置于所述安装孔中，使套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的所述引拔带一侧从所述引拔梁一的中空通道穿过，另一侧从所述引拔梁一的外部穿过。优选的，所述调节板可带动所述从动带轮在所述引拔梁一上移动，从而调节松紧度。优选的，所述引拔梁一和所述引拔梁二之间的所述]形状板上端面立设有加强板，所述加强板上设有供所述引拔带通过的缺口。优选的，所述伺服马达安装板的中心设有可供伺服马达的转轴穿过的通孔一，所述通孔一的周围设有多个螺栓孔。优选的，所述引拔梁一和所述引拔梁二为截面为矩形的铝型材。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术中的从动带轮固定于所述调节板上，调节板可移动式的固定于所述引拔梁一上，从而达到自动调节引拔带松紧度，降低成本，安装方便的目的。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1所公开的一种五轴伺服机械手的改进引拔结构的立体结构示意图。图2为本技术实施例1所公开的一种五轴伺服机械手的改进引拔结构的使用状态立体结构示意图。图3为图1的仰视结构示意图。图4为图1的俯视结构示意图。图5为图4的B-B结构示意图。图6为图4的A-A结构示意图。图7为图4的C-C结构示意图。图8中的上图为伺服马达安装板的主视结构示意图，下图为侧视结构示意图。图中数字表示的部件名称:1.引拔梁一 2.引拔梁二 3.伺服马达4.伺服马达安装板5.主动带轮6.从动带轮7.引拔带8.调节板9.]形状板10.立板11.垫板12.安装孔13.加强板14.缺P 15.通孔一 16.螺栓孔【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。实施例1.如图1-图8所示，一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，包括并列设置的引拔梁一 I和引拔梁二 2、伺服马达3、伺服马达安装板4、主动带轮5、从动带轮6、引拔带7和调节板8 ；伺服马达安装板4固定于引拔梁一 I的左端支架上，伺服马达3安装于伺服马达安装板4的上端面，伺服马达的转轴穿过伺服马达安装板4与其下方的主动带轮5通过联轴器相连，形成固定端；引拔梁一I和引拔梁二 2的左端的下表面通过水平设置的]形状板9固定在一起，右端通过立板10固定在一起；引拔梁一 I和引拔梁二 2的右端下表面各设有一块与]形状板9厚度相同的垫板11 ；引拔梁一I的右端内侧壁上设有用于安放从动带轮6的安装孔12，从动带轮6通过调节板8设置于安装孔12中，使套设在主动带轮5和从动带轮6上的引拔带7 —侧从引拔梁一的中空通道穿过，另一侧从引拔梁一的外部穿过。调节板与引拔梁一相对的一面设有移动式锁紧机构(图中未画出)，对应的引拔梁一上设有多个锁孔。调节板8可带动从动带轮6在引拔梁一 I上移动，从而调节松紧度。引拔梁一I和引拔梁二 2之间的]形状板9上端面立设有加强板13，加强板13上设有供所述引拔带通过的缺口 14。伺服马达安装板4的中心设有可供伺服马达的转轴穿过的通孔一 15，通孔一 15的周围设有多个螺栓孔16。引拔梁一I和引拔梁二 2为截面为矩形的铝型材。本技术中的从动带轮固定于所述调节板上，调节板可移动式的固定于所述引拔梁一上，从而达到自动调节引拔带松紧度，降低成本，安装方便的目的。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，其特征在于，包括并列设置的引拔梁一和引拔梁二、伺服马达、伺服马达安装板、主动带轮、从动带轮、引拔带和调节板； 所述伺服马达安装板固定于所述引拔梁一的左端支架上，所述伺服马达安装于所述伺服马达安装板的上端面，所述伺服马达的转轴穿过所述伺服马达安装板与其下方的所述主动带轮通过联轴器相连，形成固定端； 所述引拔梁一和所述引拔梁二的左端的下表面通过水平设置的]形状板固定在一起，右端通过立板固定在一起；所述引拔梁一和所述引拔梁二的右端下表面各设有一块与所述]形状板厚度相同的垫板； 所述引拔梁一的右端内侧壁上设有用于安放所述从动带轮的安装孔，所述从动带轮通过所述调节板设置于所述安装孔中，使套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的所述引拔带一侧从所述引拔梁一的中空通道穿过，另一侧从所述引拔梁一的外部穿过。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，其特征在于，所述调节板可带动所述从动带轮在所述引拔梁一上移动，从而调节松紧度。3.根据权利要求2所述的一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，其特征在于，所述引拔梁一和所述引拔梁二之间的所述]形状板上端面立设有加强板，所述加强板上设有供所述引拔带通过的缺口。4.根据权利要求3所述的一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，其特征在于，所述伺服马达安装板的中心设有可供伺服马达的转轴穿过的通孔一，所述通孔一的周围设有多个螺栓孔。5.根据权利要求4所述的一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，其特征在于，所述引拔梁一和所述引拔梁二为截面为矩形的铝型材。【专利摘要】本技术公开了一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，包括并列设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴伺服机械手的改进引拔结构，其特征在于，包括并列设置的引拔梁一和引拔梁二、伺服马达、伺服马达安装板、主动带轮、从动带轮、引拔带和调节板；所述伺服马达安装板固定于所述引拔梁一的左端支架上，所述伺服马达安装于所述伺服马达安装板的上端面，所述伺服马达的转轴穿过所述伺服马达安装板与其下方的所述主动带轮通过联轴器相连，形成固定端；所述引拔梁一和所述引拔梁二的左端的下表面通过水平设置的]形状板固定在一起，右端通过立板固定在一起；所述引拔梁一和所述引拔梁二的右端下表面各设有一块与所述]形状板厚度相同的垫板；所述引拔梁一的右端内侧壁上设有用于安放所述从动带轮的安装孔，所述从动带轮通过所述调节板设置于所述安装孔中，使套设在所述主动带轮和所述从动带轮上的所述引拔带一侧从所述引拔梁一的中空通道穿过，另一侧从所述引拔梁一的外部穿过。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉平，
申请(专利权)人：昆山新科之星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32