注塑机自动上下料用配套工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机自动上下料用配套工装，包括机架和设于机架的第一托盘上料机构、第二托盘上料机构、移载装置、能够驱动第二托盘上料机构升降的上料升降驱动机构和能够驱动托盘升降的下料升降驱动机构；两托盘上料机构皆包括传送架、传送带和两电动滚筒；所述移载装置包括用于将空的托盘从所述第二托盘上料机构移送至所述下料升降驱动机构的第一移载机构和用于将产品放置于空的所述托盘的第二移载机构。本实用新型专利技术能够实现对注塑产品的逐层自动连续整齐放置，结构精简，节省人工取料及摆放整理产品过程的时间，大大提升生产效率，降低人工成本等。降低人工成本等。降低人工成本等。

【技术实现步骤摘要】
注塑机自动上下料用配套工装


[0001]本技术属于机械设备
，特别涉及一种注塑机自动上下料用配套工装。

技术介绍

[0002]塑料注塑出产品后，比如片状或板状的注塑产品，如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，注塑后需要整齐收集，一般式放置于托盘内，托盘再层层叠放，这样就能实现注塑产品的整齐放置，便于后续的加工或运输等。
[0003]但是目前上述过程都是靠人工实现的，效率低，浪费人力等
[0004]因此，有必要研究一种能够实现上述过程自动化的设备或装置。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种注塑机自动上下料用配套工装，能够实现对注塑产品的逐层自动连续整齐放置，结构精简，节省人工取料及摆放整理产品过程的时间，大大提升生产效率，降低人工成本等。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种注塑机自动上下料用配套工装，包括机架和设于所述机架的第一托盘上料机构、第二托盘上料机构、移载装置、能够驱动所述第二托盘上料机构升降的上料升降驱动机构和能够驱动托盘升降的下料升降驱动机构；
[0007]定义托盘的移动方向为X向，所述第一托盘上料机构和第二托盘上料机构皆包括传动架、传送带和两电动滚筒，两所述电动滚筒安装于所述传动架，所述传送带绕于两所述电动滚筒，并通过两电动滚筒带动传送带移动从而带动托盘移动并从所述第一托盘上料机构移动至所述第二托盘上料机构；
[0008]所述移载装置包括用于将空的托盘从所述第二托盘上料机构移送至所述下料升降驱动机构的第一移载机构和用于将产品放置于空的所述托盘的第二移载机构；
[0009]所述上下料用配套工装还包括控制系统，所述第一托盘上料机构、第二托盘上料机构、移载装置、上料升降驱动机构和下料升降驱动机构皆与所述控制系统电连接。
[0010]进一步地说，所述传动架包括两平行的安装座，所述传送带位于两所述安装座之间；
[0011]每一所述安装座的内侧皆安装有用于对托盘进行限位的挡板，通过两所述挡板限制所述托盘移动中不会偏移。
[0012]进一步地说，所述挡板为L型板，所述挡板的一侧固定于所述安装座。
[0013]进一步地说，所述移载装置还包括Y向横梁，所述第一移载机构和所述第二移载机构均安装于所述Y向横梁；
[0014]所述移载装置还包括X向驱动单元，通过所述X向驱动单元驱动所述Y向横梁沿X向移动。
[0015]进一步地说，所述第一移载机构包括第一取料组件和能够驱动所述第一取料组件升降的第一升降驱动单元；
[0016]所述第二移载机构包括第二取料组件、能够驱动所述第二取料组件升降的第二升降驱动单元和能够驱动所述第二取料组件沿Y向移动的Y向驱动单元。
[0017]进一步地说，所述托盘为具有多个用于放置产品的放料凹槽，所述第一取料组件包括成井字形设置的安装架，所述安装架设有多个用于吸附托盘的真空吸嘴，所述真空吸嘴对应所述托盘未设置放料凹槽的位置。
[0018]进一步地说，所述上料升降驱动机构包括纵向支撑架和能够驱动所述纵向支撑架升降的上料升降驱动单元，通过所述上料升降驱动单元驱动所述纵向支撑架升降
[0019]进一步地说，所述下料升降驱动机构包括能够支撑托盘的承载架、用于对叠放的托盘进行限位的纵向延伸的限位柱和至少一组能够将所述托盘理齐的理料机构，所述限位柱位于所述承载架的边缘，每一所述理料机构皆包括理料组件和能够驱动两所述理料机构的理料组件靠近或远离的理料驱动单元。
[0020]进一步地说，所述理料组件包括理料板和设于所述理料板的纵向延伸的理料片，所述理料片的端面具有锯齿。
[0021]进一步地说，所述上料升降驱动单元为皮带式提升结构或电机驱动丝杆结构；
[0022]所述下料升降驱动单元为皮带式提升结构或电机驱动丝杆结构。
[0023]本技术的有益效果是：
[0024]本技术包括第一托盘上料机构、第二托盘上料机构、移载装置、能够驱动所述第二托盘上料机构升降的上料升降驱动机构和能够驱动托盘升降的下料升降驱动机构，两电动滚筒安装于传动架，传送带绕于两所述电动滚筒，并通过两电动滚筒带动传送带移动从而带动托盘移动并从第一托盘上料机构移动至所述第二托盘上料机构；移载装置包括用于将空的托盘从所述第二托盘上料机构移送至所述下料升降驱动机构的第一移载机构和用于将产品放置于空的托盘的第二移载机构；因此，本技术能够实现对注塑产品的逐层自动连续整齐放置，结构精简，节省人工取料及摆放整理产品过程的时间，大大提升生产效率，降低人工成本等；
[0025]再者，本技术的下料升降驱动机构包括能够支撑托盘的承载架、用于对叠放的托盘进行限位的纵向延伸的限位柱和至少一组能够将托盘理齐的理料机构，每一理料机构皆包括理料组件和能够驱动两理料机构的理料组件靠近或远离的理料驱动单元，保证叠放的托盘的整齐性。
[0026]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0027]图1是本技术的外观图；
[0028]图2是本技术的主视图；
[0029]图3是本技术的第一托盘上料机构的分解结构示意图；
[0030]图4是本技术的纵向支撑架的结构示意图；
[0031]图5是本技术的移载装置处的结构示意图之一(从一角度看)；
[0032]图6是本技术的移载装置处的结构示意图之二(从另一角度看)；
[0033]图7是本技术的下料升降驱动机构处的结构示意图之一；
[0034]图8是本技术的下料升降驱动机构处的结构示意图之二；
[0035]附图中各部分标记如下：
[0036]托盘100、放料凹槽1001；
[0037]机架1；
[0038]第一托盘上料机构2、传动架21、安装座211、挡板212、传送带22、电动滚筒23；
[0039]第二托盘上料机构3；
[0040]上料升降驱动机构4、纵向支撑架41；
[0041]下料升降驱动机构5、承载架51、限位柱52、理料机构53、理料组件531、理料驱动单元532、理料板5311、理料片5312；
[0042]移载装置6、第一移载机构61、第一升降驱动单元611、安装架612、第二移载机构62、第二升降驱动单元621、Y向驱动单元622、安装条623、Y向横梁63、X向驱动单元64；
[0043]控制柜7。
具体实施方式
[0044]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动上下料用配套工装，特征在于：包括机架(1)和设于所述机架的第一托盘上料机构(2)、第二托盘上料机构(3)、移载装置(6)、能够驱动所述第二托盘上料机构升降的上料升降驱动机构(4)和能够驱动托盘升降的下料升降驱动机构(5)；定义托盘的移动方向为X向，所述第一托盘上料机构和第二托盘上料机构皆包括传送架(21)、传送带(22)和两电动滚筒(23)，两所述电动滚筒安装于所述传送架，所述传送带绕于两所述电动滚筒，并通过两电动滚筒带动传送带移动从而带动托盘移动并从所述第一托盘上料机构移动至所述第二托盘上料机构；所述移载装置包括用于将空的托盘(100)从所述第二托盘上料机构移送至所述下料升降驱动机构的第一移载机构(61)和用于将产品放置于空的所述托盘的第二移载机构(62)；所述上下料用配套工装还包括控制系统，所述第一托盘上料机构、第二托盘上料机构、移载装置、上料升降驱动机构和下料升降驱动机构皆与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的注塑机自动上下料用配套工装，其特征在于：所述传送架包括两平行的安装座(211)，所述传送带位于两所述安装座之间；每一所述安装座的内侧皆安装有用于对托盘进行限位的挡板(212)，通过两所述挡板限制所述托盘移动中不会偏移。3.根据权利要求2所述的注塑机自动上下料用配套工装，其特征在于：所述挡板为L型板，所述挡板的一侧固定于所述安装座。4.根据权利要求1所述的注塑机自动上下料用配套工装，其特征在于：所述移载装置还包括Y向横梁(63)，所述第一移载机构和所述第二移载机构均安装于所述Y向横梁；所述移载装置还包括X向驱动单元(64)，通过所述X向驱动单元驱动所述Y向横梁沿X向移动。5.根据权利要求1所述的注塑机自动上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉平，
申请(专利权)人：昆山新科之星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：