本申请涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种浮动吸嘴机构、浮动吸嘴装置及辅助检测系统，浮动吸嘴机构包括：吸嘴单元，用于吸附待检测器件；调节单元，用于相对所述吸嘴单元运动，以使得所述吸嘴单元与所述调节单元形成浮动间隙；以及弹性浮动构件，作为气路通道且用于配合所述吸嘴单元完成吸附运动；其中，所述吸嘴单元与所述调节单元活动连接，且所述弹性浮动构件的两端分别抵接所述吸嘴单元和所述调节单元，形成所述吸嘴单元、所述弹性浮动构件和所述调节单元的气孔贯通。可见，由于吸嘴固定构件和调节构件之间设置有浮动结构，因而确保吸附时吸嘴和待检测器件表面是贴紧且平行的，避免出现脱落的风险，更加安全、可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
浮动吸嘴机构、浮动吸嘴装置及辅助检测系统
[0001]本申请涉及检测设备
，尤其是涉及一种浮动吸嘴机构、浮动吸嘴装置及辅助检测系统。
技术介绍
[0002]目前，在缺陷检测行业中，机械手模块需要将待检测产品吸附移动到视觉站的上方/侧方进行拍摄，相机检测待检测产品的缺陷，例如摄像头表面的裂纹，但是行业中机械手在设计和组装过程中误差是客观存在，现有设备的吸嘴在吸附待检测产品的上表面时，由于模组组装精度的问题，会导致吸附表面不平整，因此会导致搬运过程中的真空吸附失效，导致待检测产品掉落。可见，怎么改善吸嘴，实现取料过程的稳定，是需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种浮动吸嘴机构、浮动吸嘴装置及辅助检测系统，在一定程度上解决了现有技术中存在的急需一款能够实现吸附待检测产品的吸嘴结构的技术问题。
[0004]本申请提供了一种浮动吸嘴机构，包括：
[0005]吸嘴单元，用于吸附待检测器件；
[0006]调节单元，用于相对所述吸嘴单元运动，以使得所述吸嘴单元与所述调节单元形成浮动间隙；以及
[0007]弹性浮动构件，作为气路通道且用于配合所述吸嘴单元完成吸附运动；
[0008]其中，所述吸嘴单元与所述调节单元活动连接，且所述弹性浮动构件的两端分别抵接所述吸嘴单元和所述调节单元。
[0009]在上述技术方案中，进一步地，所述调节单元包括调节构件以及缓冲弹性构件，所述缓冲弹性构件设置于所述吸嘴单元与所述调节构件之间，以使得所述调节构件与所述吸嘴单元之间形成有沿着所述弹性构件的伸缩方向的浮动间隙。
[0010]在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节构件以及所述吸嘴单元中的一者形成有装插部，所述调节构件以及所述吸嘴单元中的一者形成有装插孔，所述装插部插设于所述装插孔；
[0011]所述缓冲弹性构件套设于所述装插部，且所述缓冲弹性构件位于所述调节构件以及所述吸嘴单元之间。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节单元还包括封堵连接构件，所述吸嘴单元形成有安装腔，所述弹性浮动构件设置于所述安装腔内，且所述封堵连接构件的一端压设于所述弹性浮动构件的远离所述吸嘴单元的一端，所述调节构件套设于所述封堵连接构件的另一端。
[0013]在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性浮动构件抵接所述吸嘴单元/所述调节单元的端口尺寸大于对应的所述吸嘴单元/所述调节单元对应气孔尺寸。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸嘴单元包括吸嘴固定构件以及设置于所述吸嘴固定构件的吸嘴，且所述吸嘴与所述吸嘴固定构件的装配面处设置有第一密封圈。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节单元还包括封堵连接构件，所述封堵连接构件形成有沿其高度方向贯穿其一端的第一安装孔，所述第一安装孔用于安装导通气体的花键轴，封堵连接构件的另一端开设导气孔，用于与所述弹性浮动构件的导气通道相连通。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，所述花键轴和所述导气孔之间设置有第二密封圈。
[0017]在上述任一技术方案中，进一步地，所述封堵连接构件形成用于容纳所述第二密封圈的环形凹槽，所述环形凹槽与所述第二密封圈相匹配。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性浮动构件包括形变部，所述形变部的两端分别抵接所述吸嘴单元和所述调节单元，且当待检测器件的表面与所述吸嘴单元表面不平行时，所述吸嘴单元与待检测器件表面贴合，所述形变部产生形变，保证气路气密性。
[0019]在上述任一技术方案中，进一步地，所述浮动吸嘴包括形变部和基部，所述基部与所述形变部相连接，且当待检测器件的表面与所述吸嘴单元表面不平行时，所述吸嘴单元与待检测器件表面贴合，所述形变部产生形变，保证气路气密性。
[0020]本申请还提供了一种浮动吸嘴装置包括支撑构件以及设置于所述支撑构件的驱动装置、传动机构、抽气机构和与所述抽气机构相连接的上述任一技术方案所述的浮动吸嘴机构；
[0021]其中，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述浮动吸嘴机构旋转；
[0022]所述抽气机构与所述浮动吸嘴机构相连通，用于对浮动吸嘴机构抽真空。
[0023]在上述技术方案中，进一步地，所述浮动吸嘴装置还包括用于连通所述抽气机构和所述浮动吸嘴机构的花键轴，及安装于所述花键轴上的浮动机构，用于使得所述抽气机构连同所述浮动吸嘴机构形成沿所述支撑构件的高度方向的浮动；和/或
[0024]所述抽气机构以及所述浮动吸嘴机构的数量均为多个，且相一一对应；和/或
[0025]所述传动机构包括主传动轮以及至少一个分传动轮，所述主传动轮与所述驱动装置连接，所述主传动轮与所述分传动轮通过传动带传动连接，所述分传动轮套设于花键轴外侧，所述花键轴插设于所述浮动吸嘴机构。
[0026]在上述任一技术方案中，进一步地，所述浮动机构包括：设置于所述支撑构件上的旋转轴承、套设于所述花键轴上部的轴套、以及套设于轴套外部的弹性构件，且弹性构件的一端抵接所述旋转轴承，弹性构件的另一端抵接所述轴套。
[0027]本申请还提供了辅助检测系统，包括直线模组以及上述任一技术方案所述的浮动吸嘴装置，所述浮动吸嘴装置设置于所述直线模组，且能够沿着所述直线模组移动，因而，具有该浮动吸嘴装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
[0028]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0029]本申请提供的浮动吸嘴机构中，将调节单元和吸嘴单元设计成沿着整体高度方向上活动连接的结构，并且使得两者之间保持浮动间隙，那么，当在下部也即吸嘴单元受到力的作用下，调节单元和吸嘴单元可在一定空间内浮动。
[0030]加之，弹性浮动构件作为气路通道，可以随意的扭转，使得下部的待检测产品始终和吸嘴单元的表面贴合，避免搬运过程中的真空吸附失效而出现脱落的风险，更加安全、可靠，并且提高测试过程中的效率，而且还能够保证浮动吸嘴机构的整体气路中气体不流失，解决气路漏气问题，保证吸附的气密性，更加安全、可靠。
[0031]本申请提供的浮动吸嘴装置中，浮动吸嘴机构安装于传动机构的下部，传动机构安装于抽气机构上，构成一个小的吸嘴单元，多个吸嘴单元组成一个整体组件，实现自动化设备的整体搬运。
[0032]浮动吸嘴装置还包括浮动机构，用于使得抽气机构连同浮动吸嘴机构形成沿支撑构件的高度方向的浮动，也即当本装置的浮动吸嘴机构受到巨大撞击时，由于浮动吸嘴机构自身的吸嘴单元的微小浮动无法满足此要求，此时则需要二级浮动，也即利用浮动机构缓释冲击力。
[0033]本辅助检测系统中的一部分是用于吸嘴来回往复运动的直线模组，另一部分为悬挂在直线模组下方来回移动用于搬运待测产品的机械手模块也即浮动吸嘴装置，在直线模组移动的过程中，用于对吸附的待检测产品进行输送，实现产品缺陷检测。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动吸嘴机构，其特征在于，包括：吸嘴单元，用于吸附待检测器件；调节单元，用于相对所述吸嘴单元运动，以使得所述吸嘴单元与所述调节单元形成浮动间隙；以及弹性浮动构件，作为气路通道且用于配合所述吸嘴单元完成吸附运动；其中，所述吸嘴单元与所述调节单元活动连接，且所述弹性浮动构件的两端分别抵接所述吸嘴单元和所述调节单元。2.根据权利要求1所述的浮动吸嘴机构，其特征在于，所述调节单元包括调节构件以及缓冲弹性构件，所述缓冲弹性构件设置于所述吸嘴单元与所述调节构件之间，以使得所述调节构件与所述吸嘴单元之间形成有沿着所述弹性构件的伸缩方向的浮动间隙。3.根据权利要求2所述的浮动吸嘴机构，其特征在于，所述调节构件以及所述吸嘴单元中的一者形成有装插部，所述调节构件以及所述吸嘴单元中的一者形成有装插孔，所述装插部插设于所述装插孔；所述缓冲弹性构件套设于所述装插部，且所述缓冲弹性构件位于所述调节构件以及所述吸嘴单元之间。4.根据权利要求2所述的浮动吸嘴机构，其特征在于，所述调节单元还包括封堵连接构件，所述吸嘴单元形成有安装腔，所述弹性浮动构件设置于所述安装腔内，且所述封堵连接构件的一端压设于所述弹性浮动构件的远离所述吸嘴单元的一端，所述调节构件套设于所述封堵连接构件的另一端。5.根据权利要求1所述的浮动吸嘴机构，其特征在于，所述弹性浮动构件抵接所述吸嘴单元/所述调节单元的端口尺寸大于对应的所述吸嘴单元/所述调节单元对应气孔尺寸。6.根据权利要求1所述的浮动吸嘴机构，其特征在于，所述吸嘴单元包括吸嘴固定构件以及设置于所述吸嘴固定构件的吸嘴，且所述吸嘴与所述吸嘴固定构件的装配面处设置有第一密封圈。7.根据权利要求1或4所述的浮动吸嘴机构，其特征在于，所述调节单元还包括封堵连接构件，所述封堵连接构件形成有沿其高度方向贯穿其一端的第一安装孔，所述第一安装孔用于安装导通气体的花键轴，封堵连接构件的另一端开设导气孔，用于与所述弹性浮动构件的导气通道相连通。8.根据权利要求7所述的浮动吸嘴机构，其特征在于，所述花键轴和所述导气孔之间设置有第二密封圈。9.根据权利要求8所述的浮动吸嘴机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹明阳，李海生，高聪，陈文艺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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