一种吊装五轴机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种吊装五轴机械手，包括基座(1)、水平初步定位装置(2)、水平精确定位装置(3)、Z轴运动装置(4)、角度调整装置(5)、产品夹取装置(6)，水平初步定位装置(2)安装于基座(1)，水平精确定位装置(3)安装于水平初步定位装置(2)，Z轴运动装置(4)安装于水平精确定位装置(3)，角度调整装置(5)安装于Z轴运动装置(4)，产品夹取装置(6)安装于角度调整装置(5)，水平初步定位装置(2)实现水平初步定位，水平精确定位装置(3)实现水平精确定位，Z轴运动装置(4)实现Z轴方向运动精确定位，角度调整装置(5)实现角度调整，产品夹取装置(6)夹取产品。该吊装五轴机械手工作效率高，灵活性好，且能同时夹取两个产品。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种吊装五轴机械手，其特征在于：包括基座(1)、水平初步定位装置(2)、水平精确定位装置(3)、Z轴运动装置(4)、角度调整装置(5)、产品夹取装置(6)，所述水平初步定位装置(2)安装于所述基座(1)，所述水平精确定位装置(3)安装于所述水平初步定位装置(2)，所述Z轴运动装置(4)安装于所述水平精确定位装置(3)，所述角度调整装置(5)安装于所述Z轴运动装置(4)，所述产品夹取装置(6)安装于所述角度调整装置(5)，所述水平初步定位装置(2)实现水平初步定位，所述水平精确定位装置(3)实现水平精确定位，所述Z轴运动装置(4)实现Z轴方向运动精确定位，所述角度调整装置(5)实现角度调整，所述产品夹取装置(6)夹取产品。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林志，王鑫，
申请(专利权)人：东莞技研新阳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44