下载用于五轴机械手的校正机构的技术资料

文档序号:11350465

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本实用新型公开了一种用于五轴机械手的校正机构,包括校正座,在所述校正座的一侧装有驱动电机及减速机,所述减速机的输出轴上设有主动皮带轮,还包括一个固定块,所述固定块上设有带轮座板,带轮座板上设有轴承及轴承盖,轴承中设有一个被动皮带轮,主动皮带...
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