一种伸缩臂起重机制造技术

一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重吊载设备，具体是涉及一种伸缩臂式起重机。
技术介绍
在现有技术中，因臂架过长而造成吊装施工占地面积过大问题是大型起重机所不能回避的问题，特别是大高度履带式起重机表现尤为明显。以大型履带式起重机为例为了达到超高吊装高度，除了主臂增加标准节外，还需在主臂的顶部增设副臂来增大吊装高度。将主臂、副臂安装完毕后，通过变幅机构将主臂、副臂整体或先后扳起后进行吊装工作。那么在未扳起之前，主臂和副臂全部趴在地面上，其所需场地自然较大。若空间狭小，则面临无法施工的尴尬。亦有动臂塔式起重机，用可升降的塔身取代主臂，虽解决了塔身的占地问题，但臂架问题仍未解决，且塔身的放倒及竖立则必需大型吊载设备辅助方能完成。亦或有GTK1100塔身臂架全采用伸缩式结构，但其塔身不能变幅、不能回转，且臂架不能与塔身同时伸缩或同时伸缩不能表现出较为明显的有益效果。
技术实现思路
本专利技术的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种伸缩臂式起重机。本专利技术的目的可通过下述技术措施来实现 本专利技术的伸缩臂式起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为(Γ90°。本专利技术所述的主臂和副臂均为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由安装在回转机台上的绞车、撑架、滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在撑架上的滑轮组、连接在主臂最上一节伸缩臂节端部的滑轮组，共同构成一个滑轮机构；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台中部上方的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂4、5、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。本专利技术中所述的主臂为箱式结构的伸缩臂；副臂为为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由一端与机台铰接另一端与主臂的最下端一节伸缩臂节铰接的变幅油缸构成；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。本专利技术中所述的下车为履带式行走底盘或轮式行走底盘。所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成；其中第一、第二撑臂刚性连接，第二撑臂与副臂刚性连接，第一撑臂通过拉索或拉板连接有滑轮一，滑轮二通过拉索或拉板连接在机台上；钢丝绳依次绕过绞车、滑轮一、滑轮二，共同构成一个滑轮机构；其中绞车安装固定在机台上。本专利技术的有益效果如下 本专利技术的起重机相比现有技术不仅具有安装吊载时占地面积小、转场便捷的特点，并可使工作效率得以明显提高。附图说明图I是本专利技术的一种实施方式结构示意图。 图中序号1 :下车；2 :主臂；3 :副臂；4 :第二撑臂；5 :第一撑臂；6 :撑架；7 :机台。图2是本专利技术的第二种实施方式结构示意图。图中序号1:下车；2:主臂；3:副臂；4:第二撑臂；5:第一撑臂；7 :机台；8 :变幅油缸。图3、图4是变幅过程示意图。图5是本专利技术的第三种实施方式结构示意图。图中序号1 :下车；2 :主臂；3 :副臂；4 :第二撑臂；5 :第一撑臂；6 :撑架；7 :机台。图6是本专利技术的第四种实施方式结构示意图。图中序号1 :下车；2 :主臂；7 :机台；10 :第二变幅机构；11 :第一变幅机构；12 人字架；13 :起升机构。图7是本专利技术的第四种实施方式中第一变幅机构为变幅油缸的结构示意图。图中序号8:变幅油缸。图8是本专利技术的第1、2、3种实施方式中所述副臂变幅机构第二种结构示意图。图中序号14 :滑轮一；15 :滑轮二。具体实施例方式本专利技术以下将结合实施例(附图)作进一步描述 实施例I : 如图I所示，本实施例的伸缩臂式起重机包括作为下车I的履带式行走底盘、坐落在下车上的回转机台7、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂2、铰接在主臂上部的副臂3和第一、第二撑臂4、5、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的桁架式结构的伸缩臂组成；主臂变幅角度范围为(Γ90° ;所述的主臂变幅机构由安装在回转机台后上方的绞车、安装在回转机台中部上方的撑架6、滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在撑架上的滑轮组、连接在主臂最上一节伸缩臂节端部的滑轮组，共同构成一个滑轮机构；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台中部上方的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂4、5、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组，与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在回转机台上。本实施例在安装架设工作前，主臂和副臂处于全缩状态，主臂变幅机构中的绞车牵拉钢丝绳，通过其组成的滑轮机构将主臂扳起到一定角度(该角度介于0° — 90°之间)后保持状态；通过主臂内部的伸缩机构使其伸长，达到指定长度后锁死定长(在该过程中，副臂始终固定在主臂上端)。副臂通过其内部的伸缩机构使其伸长，达到一定长度后锁死定长(此时两个伸缩臂都已经实现长度的变化，相对现有技术有益效果明显)。此时，利用副臂变幅机构中的绞车牵拉钢丝绳来实现对副臂的变幅。通过起升机构实现吊装，通过机台的360°回转，带动其上主臂和副臂共同回转来扩大吊装面积。在该过程中，由于副臂内部设置有伸缩机构，所以副臂的伸缩可以不受主臂伸缩的影响，可以与主臂同时伸缩，亦可在主臂伸缩完成后再进行伸缩，亦或在主臂变幅的过程中伸缩；由于副臂内部设置有独立的伸缩机构，所以，副臂亦可以在伸缩后再变幅，亦可在变幅后再伸长，其先后顺序视工作需要而定，灵活多变。整个过程中，其伸缩、变幅、回转、起升等动作由控制系统响应相应指令执行相关动作实现。 在收臂过程中，首先通过第一副臂变幅机构放绳，当达到一定角度时第一副臂变幅机构保持状态(如果再继续变幅，第一撑臂与主臂之间的角度过大，容易失稳)。启动第二副臂变幅机构使副臂继续下落，直至到竖直状态。所以采用该实施例所述副臂变幅机构，能轻松使副臂达到竖直状态，当达到竖直状态时，当主臂缩回时，副臂能同时缩回，占用场地更小，有益效果更为明显(参见图3、4)。实施例2 如图2所示，本实施例的伸缩臂式起重机包括作为下车I的轮式行走底盘、坐落在下车上的回转机台7、以铰接方式设置在回转机台上的主臂2、铰接在主臂上部的副臂3和第一、第二撑臂5、4、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为(Γ90° ;更具体说，所述的主臂为箱式结构的伸缩臂；副臂为为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由一端与回转机台铰接另一端与主臂的最下端一节伸缩臂节铰接的变幅油缸8构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李纲，吕明华，孙永胜，刘晓宇，马小峰，韩丽丽，
申请(专利权)人：郑州新大方重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：