一种起重机及其车轮转向切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机车轮转向切换装置，包括：控制器；角度检测元件，用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度，并输出回转角度信号至控制器；所述控制器接收所述回转角度信号，并根据所述回转角度信号控制转向切换部件，从而控制所述起重机的前桥转向方向：当所述上车回转角度信号小于等于90°时，所述前桥转向方向保持不变；当所述上车回转角度信号大于90°时，所述前桥转向方向切换至反方向。该装置能够保证起重机反方向行驶时，方向盘转动方向与行驶方向保持一致，且形式简单、性能安全可靠。本实用新型专利技术还公开了一种设有所述车轮转向切换装置的起重机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是起重机的车轮转向切换装置。本技术还涉及设有所述切换装置的起重机。
技术介绍
一般的汽车起重机的起重作业和行驶作业状态是相对独立的，即起重作业的状态为支腿作业，而行驶作业过程中与转台和底盘相对固定且不能带载，方向盘转动方向与行驶方向不存在不一致现象。 请参考图1，图I为现有越野轮胎起重机的整车结构示意图。作为一种特殊的起重机，越野轮胎起重机无特殊路面要求，既能吊装，又能吊重行驶，其上下车共用一作业操纵室1，整车操纵装置集中布置在操纵室内1，操纵室I固定于回转支承2上的转台部位。实现行驶作业功能的操纵部件位于操纵室I内，通过中心回转体以及回转体电刷连接上下车操纵元件及执行元件。由于越野轮胎起重机可以轮胎支承作业、带载行驶，回转、转向功能频繁使用，因此，当左右回转角度超过90°行车时，如果没有相关转换的装置，那么方向盘转动方向与行驶方向将会相反，不符合人的操纵习惯和人机工程的要求。这种情况下，需要相应的转换装置来切换转向油缸大腔小腔供油方式，来保证方向盘操作方向与前桥转向方向一致。目前在汽车起重机上前、后方区域角度的的检测一般通过中心回转体的电刷检测，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机车轮转向切换装置，其特征在于，包括控制器以及采集上车回转角度的角度检测元件，所述角度检测元件输出回转角度信号至所述控制器，所述控制器接收所述回转角度信号，并根据所述回转角度信号通过转向切换部件控制所述起重机的前桥转向方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，张德荣，刘威，李彬，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：