本发明专利技术公开了一种起重机，包括转台、主臂、工作臂、前支架、后支架、第三支架、卷扬以及卷绕于其外侧的拉绳；卷扬装配于转台，主臂的根部铰接于转台；工作臂、前支架、后支架和第三支架四者的根部均铰接于主臂臂头的连接架，依次为：工作臂、前支架、后支架、第三支架和主臂；工作臂的自由端与前支架的自由端由第一拉紧机构连接，前支架的自由端与后支架的自由端由第二拉紧机构连接；第三拉紧机构一端连接后支架的自由端，另一端连接拉绳，第三支架的自由端具有支撑第三拉紧机构的支撑部件。起重机起臂过程中，由于第三支架的支撑，增大了卷扬拉绳对工作臂的力矩，简化了起重机的起臂过程。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种起重机。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大。近年来，施工现场对于起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高，因此常用的起重机(例如轮式伸缩臂起重机)正朝着大型化的方向发展；大型化是起重机的一个重要设计目标。100吨级以上的全地面起重机通常配备工作臂，工作臂通常安装在大吨位轮式起重机伸缩主臂的臂头。 请参考图I至图4，图I为一种典型的具有工作臂的起重机的结构示意图，图2为图I所示起重机的起臂过程中位置一示意图，图3为图I所示起重机的起臂过程中位置二示意图，图4为图I所示起重机的起臂过程中位置三示意图。工作臂2安装在所述伸缩主臂I臂头的安装架8，前支架3和后支架4也均安装于主臂I臂头的安装架8。工作臂2的自由端与前支架3的自由端、前支架3的自由端与后支架4的自由端均由定长的绳索或拉板连接，工作臂2、前支架3和后支架4组成了桁架臂。位于起重机转台的第一卷扬5的第一拉绳与后支架4的自由端连接,第二卷扬6的第二拉绳穿过后支架4和前支架3两者中部的支点与工作臂2的自由端连接。上述结构的大吨位起重机起吊重物时先起主臂1，工作臂2的臂头将沿地面向起重机的方向移动，如图2所示，当工作臂2与主臂I的夹角α大于75度且小于105度时，停止起升主臂I。然后操作第一卷扬5拉起工作臂2，当工作臂2与主臂I的夹角β大于5度且小于50度时，停止操作。之后继续起升主臂1，起主臂I到最大仰角Y并伸出主臂1，此过程中，要保持工作臂2与主臂的夹角β始终大于5度且小于50度，则可以保证在起臂过程中整机不会出现倾翻，主臂I伸出至指定工况时起重机完成了起吊过程。上述起重机的起臂过程很复杂，要求工作臂2与主臂I的夹角β始终保持大于5度且小于50度，要反复操作主臂I和工作臂2变幅，则需要反复操作第一卷扬5和第二卷扬6，整个操作过程比较复杂，不但费时费力，而且对操作人员的技术要求较高。因此，如何简化起重机的起臂过程，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种起重机，该起重机的起臂过程简单容易操作。为实现上述技术目的，本专利技术提供了一种起重机，包括转台、主臂、工作臂、前支架、后支架、卷扬以及卷绕于其外侧的拉绳；所述卷扬装配于所述转台，所述主臂的根部铰接于所述转台；所述工作臂、所述前支架和所述后支架三者的根部均铰接于所述主臂臂头的连接架，依次为工作臂、前支架、后支架和主臂；所述工作臂的自由端与所述前支架的自由端由第一拉紧机构连接，所述前支架的自由端与所述后支架的自由端由第二拉紧机构连接；还包括第三支架和第三拉紧机构，所述第三支架铰接于所述后支架与所述主臂之间，所述第三拉紧机构一端连接所述后支架的自由端，另一端连接所述拉绳，所述第三支架的自由端具有支撑所述第三拉紧机构的支撑部件。优选地，所述第三拉紧机构与所述拉绳通过连接件连接，所述第三支架的支撑部件能够支撑所述连接件。优选地，所述第三支架与所述后支架之间具有第四拉紧机构，所述第四拉紧机构使得所述第三支架与所述后支架成预定角度，所述支撑部件支撑所述连接件。 优选地，所述第三支架的根部铰接于所述主臂臂头的连接架。优选地，所述第三支架的根部铰接于所述后支架的下端。优选地，所述后支架的根部和所述第三支架的根部通过同一铰接轴与所述主臂臂头的连接架铰接。优选地，所述工作臂的根部通过连接件与所述连接架铰接，所述前支架的根部与所述连接件铰接。优选地，所述转台上还设有第二卷扬以及卷绕于其外侧的第二拉绳，所述第二拉绳的依次穿过所述第三支架、所述后支架和所述前支架三者中部的支点，与所述工作臂的自由端连接。优选地，所述第一拉紧机构、所述第二拉紧机构、所述第三拉紧机构和所述第四拉紧机构均为定长的绳索或可折叠的拉板。本专利技术提供的起重机，包括转台、主臂、工作臂、前支架、后支架、第三支架、卷扬以及卷绕于其外侧的拉绳；卷扬装配于转台，主臂的根部铰接于转台；工作臂、前支架、后支架和第三支架四者的根部均铰接于主臂臂头的连接架，依次为工作臂、前支架、后支架、第三支架和主臂；工作臂的自由端与前支架的自由端由第一拉紧机构连接，前支架的自由端与后支架的自由端由第二拉紧机构连接；第三拉紧机构一端连接后支架的自由端，另一端连接拉绳，第三支架的自由端具有支撑第三拉紧机构的支撑部件。起重机的起臂过程中，由于第三支架对拉绳的支撑，增大了卷扬拉绳对工作臂的力矩，可以使整个起臂过程简化为先起主臂到最大仰角，再操作卷扬使工作臂变幅到位。起重机起臂时，先起主臂到最大仰角，伸出主臂到指定工况，此过程中，工作臂臂头将沿地面向起重机的方向移动，然后操作卷扬，拉起工作臂，最终使工作臂与主臂的夹角保持在5至50度的范围内，起重机即完成了整个起吊过程。第三支架支撑第三拉紧机构后，操作卷扬的过程中，第三支架支撑的第三拉紧机构的位置不变，则第三支架、第三拉紧机构和后支架形成了三角形的桁架臂。具体的，第三支架的连接方式可以是其根部直接铰接于主臂臂头的连接架，其根部也可以铰接于后支架的下端，还有一种连接方式，后支架的根部和第三支架的根部通过同一铰接轴与主臂的臂头铰接。附图说明图I为一种典型的具有工作臂的起重机的结构示意图；图2为图I所示起重机的起臂过程中位置一示意图；图3为图I所示起重机的起臂过程中位置二示意图；图4为图I所示起重机的起臂过程中位置三示意图；图5为本专利技术所提供的起重机一种具体实施方式的结构示意图；图6为图5所示的起重机起臂过程中位置一示意图；图7为图5所示的起重机起臂过程中位置二示意图；图8为图5所示的起重机起臂过程中位置三示意图； 图9为图5所示的起重机的第三支架一种具体实施方式示意图；图10为图9所示的第三支架折叠状态示意图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种起重机，该起重机的起臂过程简单容易操作。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图5至图8，图5为本专利技术所提供的起重机一种具体实施方式的结构示意图，图6为图5所示的起重机起臂过程中位置一示意图，图7为图5所示的起重机起臂过程中位置二示意图，图8为图5所示的起重机起臂过程中位置三示意图。在一种具体的实施方式中，本专利技术提供了一种起重机，包括转台9、主臂I、工作臂2、前支架3、后支架4、第三支架7、卷扬5以及卷绕于其外侧的拉绳57 ;卷扬5装配于转台9，主臂I的根部铰接于转台9 ;工作臂2、前支架3、后支架4和第三支架7四者的根部均铰接于主臂I臂头的连接架，依次为工作臂2、前支架3、后支架4、第三支架7和主臂I ;工作臂2的自由端与前支架3的自由端由第一拉紧机构32连接,前支架3的自由端与后支架4的自由端由第二拉紧机构43连接；第三拉紧机构74 一端连接后支架4的自由端，另一端连接拉绳57，第三支架7的自由端具有支撑第三拉紧机构74的支撑部件。此结构的起重机起臂过程中，由于第三支架7的支撑，增大了卷扬5的拉绳57对工作臂2的力矩，可以使整个起升过程简化为先起主臂I到最大仰角Y，然后再操作卷扬5使工作臂2变幅到位。起重机起臂时，先起主臂I直接到最大仰角Y，如图6所示的位置一；然后伸出主臂I到指定工况，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机，包括转台（9）、主臂（1）、工作臂（2）、前支架（3）、后支架（4）、卷扬（5）以及卷绕于其外侧的拉绳（57）；所述卷扬（5）装配于所述转台（9），所述主臂（1）的根部铰接于所述转台（9）；所述工作臂（2）、所述前支架（3）和所述后支架（4）三者的根部均铰接于所述主臂（1）臂头的连接架（8），依次为：工作臂（2）、前支架（3）、后支架（4）和主臂（1）；所述工作臂（2）的自由端与所述前支架（3）的自由端由第一拉紧机构（32）连接，所述前支架（3）的自由端与所述后支架（4）的自由端由第二拉紧机构（43）连接；其特征在于，还包括第三支架（7）和第三拉紧机构（74），所述第三支架（7）铰接于所述后支架（4）与所述主臂（1）之间，所述第三拉紧机构（74）一端连接所述后支架（4）的自由端，另一端连接所述拉绳（57），所述第三支架（7）的自由端具有支撑所述第三拉紧机构（74）的支撑部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张正得，邵涛，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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