工程机械制造技术

本发明专利技术提供一种工程机械，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少一个起吊机构，以及起吊安全控制系统。在本发明专利技术中，泵送系统和臂架系统实现了工程机械的泵送功能，臂架系统配合起吊机构实现了工程机械的起重功能，这样，臂架能进行泵送作业，也能在建筑工地的各楼层中起吊重物，实现了工程机械的功能多样化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种具有泵送功能和起吊功能的工程机械。
技术介绍
汽车起重机，其采用伸缩臂架，缺点是作业范围受限，只能在空旷地点施工，狭小空间无法工作，比如针对建筑工地上某层楼板上的吊重，上层楼板限制了起重机伸缩臂的工作空间，难以完成吊重任务。塔式起重机，其臂架也是以伸缩臂为主，除了在小作业空间难以工作外，还有一个缺陷在于，塔式起重机依赖于固定的立柱，缺乏随时移动的灵活性，所以其作业范围也受到限制。布料杆，采用折叠臂来进行布料，在折叠臂上设置了起重装置，使其同时具备布料和起重能力。塔机和布料杆，都是将两种功能进行叠加，并且都必须依赖塔身进行支撑，作业范围受到限制；而且功能叠加后，结构复杂，如果折叠臂上起吊的 重物重量过大,刚容易出现安全问题。所以，需要一种工程机械，首先需要保证能够完成起重和泵送作业，其次需要保证起重作业有足够的灵活性，不会存在作业死角，且作业范围足够大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种工程机械，能够完成起重和泵送作业，在起重作业时具有足够的灵活性，且作业范围足够大。有鉴于此，本专利技术提供一种工程机械，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少一个起吊机构，以及起吊安全控制系统，其中支撑系统，用于支撑所述工程机械底盘；泵送系统，用于泵送混凝土；臂架系统，包括顺次铰接的多节臂架，在所述臂架上设有用于输送混凝土的输送管，所述臂架系统可相对于所述工程机械底盘进行回转动作，并且所述多节臂架之间可进行折叠和展开动作；起吊机构，安装在所述臂架上用于挂接重物，通过所述臂架的动作将所述重物吊运至预定位置；起吊安全控制系统，用于根据重物的重量，臂架系统的负重参数以及支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制。在该技术方案中，所述泵送系统和臂架系统实现了工程机械的泵送功能，所述臂架系统配合起吊机构实现了工程机械的起重功能。该工程机械可以通过泵车和起重系统，或起重机和泵送系统，或其他的机械和起重或泵送系统等来实现。同时，为了保证起重和泵送作业的安全性，设计起吊安全控制系统，保证工程机械能够顺利完成作业。在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊安全控制系统包括起吊力传感器和控制器，所述起吊力传感器设置在所述起吊机构上用于检测所述重物的重量；所述控制器用于根据所述重物的重量与挂接所述重物的臂架的负重上限对重物的起吊作业进行安全控制。在该技术方案中，在该技术方案中，通过负重上限的判断，可以防止重物的重量过高，会对单节臂架造成损害，从而影响作业安全。在上述任一技术方案中，优选地，所述控制器还用于根据所述重物的重量，以及所述重物至所述臂架系统与所述工程机械底盘的回转中心的距离确定所述臂架系统的负重力矩，并根据所述负重力矩与所述臂架系统的力矩上限对重物的起吊作业进行安全控制。在该技术方案中，通过负重力矩的计算，保证臂架系统整体的受力在合理范围，可以有效地防止重物过载对臂架系统整体造成损害，进一步保证了工作机械的作业安全。在上述任一技术方案中，优选地，所述控制器还用于根据所述重物的重量，以及所述臂架系统的姿态确定所述工程机械的整体重心，并根据所述整体重心与所述支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制。在该技术方案中，以及通过重心的计算，可以挂接重物的过程中造成工程机械的整机倾翻。在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊安全控制系统还包括臂架角度传感器，用于检测所述多节臂架的转动角度，以确定所述臂架系统的姿态。在该技术方案中，利用了角度传感器，可以实时地检测出臂架角度，从而准确地确定臂架系统的姿态。 在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊安全控制系统还包括支腿长度传感器 和/或支腿角度传感器，用于检测所述支撑系统的支腿的伸出长度和/或摆开角度，所述控制器根据所述支腿的伸出长度和/摆开角度，计算出所述支撑系统的支撑范围。在该技术方案中，结合支撑系统的实际工作情况，可以准确地计算出其支撑范围，以进一步地准确地进行防倾翻的判断。在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊安全控制系统还包括支撑力传感器，用于检测所述支撑系统的各个支腿的支撑力，所述控制器根据各个支腿的所述支撑力以及所述支撑系统的支撑范围，计算出所述当前时刻所述工程机械和所述重物的整体重心。在该技术方案中，采用检测支撑系统的支撑力的方式，可以更便捷更准确地计算出工程机械的重心，以进行防倾翻的判断。在上述任一技术方案中，优选地，所述控制器根据用户设置的目标吊送位置，确定所述重物被吊送至所述目标吊送位置时，至所述臂架系统与所述工程机械底盘的回转中心的距离。在该技术方案中，只要知道了用户的目标吊重位置，则可以预测吊送完成后重物的位置，对吊送完成后臂架系统是否存在可能损坏的危险进行预判。在上述任一技术方案中，优选地，所述起吊机构为孔式起吊机构、可拆式起吊机构和滑轮式起吊机构之一或组合；孔式起吊机构，包括承重板，所述承重板焊接在所述臂架系统的臂架上，所述承重板上设有孔；可拆式起吊机构，包括定位板和承重体，其中，所述定位板焊接在所述臂架系统的臂架上，所述承重体可拆地连接在所述定位板上，所述承重体上设有孔；滑轮式起吊机构，包括一个或多个滑轮、钢绳、吊钩，所述一个或多个滑轮可旋转地设置在所述臂架系统的臂架上，所述钢绳绕过所述一个或多个滑轮，所述钢绳的一端连接所述吊钩，另一端连接在工程机械上的卷扬机构。在以上技术方案中，提供了多种类型的起吊机构，本领域技术人员应当理解，上述多种起吊机构仅作示例，不用于对起吊机构的类型进行限定。通过以上技术方案，本专利技术提供的一种工程机械，能够完成起重和泵送作业，同时保证起重作业有足够的灵活性，且作业范围足够大。附图说明图I是根据本专利技术的一个实施例的工程机械的工作示意图；图2和图3是根据本专利技术的一个实施例的工程机械的工作示意图；图4是根据本专利技术的一个实施例的工程机械的局部结构图；图5是根据本专利技术的一个实施例的工程机械的局部结构图；图6是根据本专利技术的一个实施例的工程机械的局部结构图。具体实施例方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施 例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术提供一种工程机械，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少一个起吊机构，以及起吊安全控制系统，其中支撑系统，用于支撑所述工程机械底盘；泵送系统，用于泵送混凝土 ；臂架系统，包括顺次铰接的多节臂架，在所述臂架上设有用于输送混凝土的输送管，所述臂架系统可相对于所述工程机械底盘进行回转动作，并且所述多节臂架之间可进行折叠和展开动作；起吊机构，安装在所述臂架上用于挂接重物，通过所述臂架的动作将所述重物吊运至预定位置；起吊安全控制系统，用于根据重物的重量，臂架系统的负重参数以及支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制。在该技术方案中，在该技术方案中，所述泵送系统和臂架系统实现了工程机械的泵送功能，所述臂架系统配合起吊机构实现了工程机械的起重功能。该工程机械可以通过泵车和起重系统，或起重机和泵送系统，或其他的机械和起重或泵送系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，其特征在于，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少一个起吊机构，以及起吊安全控制系统，其中：支撑系统，用于支撑所述工程机械底盘；泵送系统，用于泵送混凝土；臂架系统，包括顺次铰接的多节臂架，在所述臂架上设有用于输送混凝土的输送管，所述臂架系统可相对于所述工程机械底盘进行回转动作，并且所述多节臂架之间可进行折叠和展开动作；起吊机构，安装在所述臂架上用于挂接重物，通过所述臂架的动作将所述重物吊运至预定位置；起吊安全控制系统，用于根据重物的重量，臂架系统的负重参数以及支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制。

【技术特征摘要】
1.ー种工程机械，其特征在于，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少ー个起吊机构，以及起吊安全控制系统，其中 支撑系统，用干支撑所述工程机械底盘； 泵送系统，用于泵送混凝土 ； 臂架系统，包括顺次铰接的多节臂架，在所述臂架上设有用于输送混凝土的输送管，所述臂架系统可相对于所述工程机械底盘进行回转动作，并且所述多节臂架之间可进行折叠和展开动作； 起吊机构，安装在所述臂架上用于挂接重物，通过所述臂架的动作将所述重物吊运至预定位置； 起吊安全控制系统，用于根据重物的重量，臂架系统的负重參数以及支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制。2.根据权利要求I所述的工程机械，其特征在于，所述起吊安全控制系统包括起吊力传感器和控制器，所述起吊カ传感器设置在所述起吊机构上用于检测所述重物的重量；所述控制器用于根据所述重物的重量与挂接所述重物的臂架的负重上限对重物的起吊作业进行安全控制。3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述控制器还用于根据所述重物的重量，以及所述重物至所述臂架系统与所述工程机械底盘的回转中心的距离确定所述臂架系统的负重力矩，井根据所述负重力矩与所述臂架系统的カ矩上限对重物的起吊作业进行安全控制。4.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述控制器还用于根据所述重物的重量，以及所述臂架系统的姿态确定所述工程机械的整体重心，井根据所述整体重心与所述支撑系统的支撑范围对重物的起吊作业进行安全控制。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建涛，潘飞，李继波，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：