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本发明提供一种工程机械，包括工程机械底盘，安装在所述工程机械底盘上的支撑系统、泵送系统和臂架系统，在所述臂架系统上安装有至少一个起吊机构，以及起吊安全控制系统。在本发明中，泵送系统和臂架系统实现了工程机械的泵送功能，臂架系统配合起吊机构实现...
该专利属于三一重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司授权不得商用。

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