【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，特别涉及隧道环境下车辆跟驰行为分析方法和系统。
技术介绍
1、自动驾驶技术发展需要克服多样而复杂的驾驶场景挑战，才能确保自动驾驶系统在各种场景下能够可靠高效地运行。隧道作为一种复杂的驾驶场景，具备光照不足、视野受限、信号受阻和传感器受限等多重挑战。隧道这种特殊场景对自动驾驶系统的感知、决策和控制能力提出了更加严格的要求。车辆跟驰模型作为自动驾驶系统中感知和控制的功能模块，通过模拟人类驾驶行为，不但要适应隧道内特殊交通规则和道路环境，还要确保隧道内安全而高效地行驶仍然是一个挑战。
2、基于单个隧道的车辆跟驰模型研究考虑了照明条件、道路结构和安全风险因素对驾驶行为的影响。但尚未充分考虑多个隧道密集分布形成的隧道群环境的驾驶行为。同时，隧道内的信号传播阻碍、传感器短暂失效和遮挡等问题可能导致包含人类驾驶特征的数据信息缺失，目前的车辆跟驰模型都无法通过缺失的驾驶特征有效模拟人类驾驶行为，从而导致在隧道群这种独特场景下车辆跟驰模型应用效果的较大局限性。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，所述基于投影机制改进Transformer模型，包括：
3.根据权利要求2所述的隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，所述以实现输入序列的部分特征投影到一个低维空间，并伴随着特征映射返回原始的特征空间，包括：
4.根据权利要求3所述的隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，所述原始数据，包括：
5.根据权利要求4所述的隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，所述得到隧道车辆行为分析模型
【技术特征摘要】
1.隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，所述基于投影机制改进transformer模型，包括：
3.根据权利要求2所述的隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，所述以实现输入序列的部分特征投影到一个低维空间，并伴随着特征映射返回原始的特征空间，包括：
4.根据权利要求3所述的隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，所述原始数据，包括：
5.根据权利要求4所述的隧道环境下车辆跟驰行为分析方法，其特征在于，所述得到隧道车辆行为分析模型，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李星，覃频频，李敬杨，牙府明，许志成，梁文彬，黄俊明，苏文桂，杨春兰，李红霞，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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