一种解除车辆制动的控制系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种解除车辆制动的控制系统和车辆，其中，该系统包括：整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒，制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；整车控制器分别与电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、第一气压传感器电连接；电磁操纵阀连接在解除制动储气筒与储能弹簧制动气室之间；整车控制器在确定获取到电感应伸缩式拖车钩生成的状态信号、且确定第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。实现车辆自动解除制动的目的，无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种解除车辆制动的控制系统和车辆
本技术涉及车辆技术，尤其涉及一种解除车辆制动的控制系统和车辆。
技术介绍
随着车辆技术的发展，各类车辆已经广泛的应用的人们的生活、生产、工作中。车辆在使用的过程中，会发生车辆故障或车辆事故，需要采用拖车将车辆拖走，以免影响道路上其他车辆的正常行驶，并且对该发生了故障或事故的车辆进行维修等。在将发生了故障或事故的车辆拖走的时候，需要对车辆进行解除制动之后，才能将车辆拖走。现有技术中，设置了一个解除制动储气筒，该解除制动储气筒中存储了高压气体；将一个手动操纵阀连接在解除制动储气筒和储能弹簧制动气室之间；当车辆发生故障或事故而不能产生高压气体的时候，手动的打开手动操纵阀，使得解除制动储气筒与储能弹簧制动气室连通，进而解除制动储气筒中的高压气体可以进入到储能弹簧制动气室中，进而可以解除车辆的制动。然而现有技术中，在车辆发生故障或事故的时候，需要用户自己寻找到手动操纵阀，然后手动的打开手动操纵阀，由于手动操纵阀一般安装在车辆的较为隐蔽的位置上，进而用户不能及时准确的找到该手动操纵阀，并且手动的操作非常不便捷；同时，用户也不能准确的判断出车辆当前是否有无高压气体，不能确定是否需要打开该手动操纵阀。
技术实现思路
本技术提供一种解除车辆制动的控制系统和车辆，用以解决现有技术中的用户不能及时准确的找到该手动操纵阀，并且手动的操作非常不便捷，用户也不能准确的判断出车辆当前是否有无高压气体的问题。本技术的第一方面提供了一种解除车辆制动的控制系统，包括：整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒；所述制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；所述整车控制器分别与所述电感应伸缩式拖车钩、所述电磁操纵阀、所述第一气压传感器电连接；所述解除制动储气筒与所述电磁操纵阀的一端连接，所述储能弹簧制动气室与所述电磁操纵阀的另一端连接；所述电感应伸缩式拖车钩，用于生成状态信号，其中，所述状态信号用于表征所述电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态；所述整车控制器，用于获取所述状态信号以及所述第一气压传感器检测到的所述制动系统储气筒的第一气压值，并在确定获取到所述状态信号、且所述第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制所述电磁操纵阀的阀门打开，以使所述解除制动储气筒中气体流入所述储能弹簧制动气室中。进一步地，所述电感应伸缩式拖车钩包括伸缩式拖车钩和行程开关；所述行程开关与所述伸缩式拖车钩连接，并且所述行程开关与所述整车控制器电连接；所述行程开关，用于检测所述伸缩式拖车钩的状态，并根据所述状态生成所述状态信号。进一步地，所述系统，还包括：CAN仪表；所述CAN仪表与所述整车控制器连接；所述CAN仪表，用于接收所述整车控制器发送的所述制动系统储气筒的第一气压值，并显示所述第一气压值。进一步地，所述解除制动储气筒上设置有第二气压传感器；所述第二气压传感器与所述整车控制器电连接；所述整车控制器，还用于获取所述第二气压传感器检测到的所述解除制动储气筒的第二气压值；所述CAN仪表，还用于接收所述整车控制器发送的所述第二气压值，并显示所述第二气压值。进一步地，所述储能弹簧制动气室上设置有第三气压传感器；所述第三气压传感器与所述整车控制器电连接；所述整车控制器，还用于获取所述第三气压传感器检测到的所述储能弹簧制动气室的第三气压值；所述CAN仪表，还用于接收所述整车控制器发送的所述第三气压值，并显示所述第三气压值。进一步地，所述整车控制器与所述制动系统储气筒连接；所述预设气压阈值为0.55MPa。进一步地，所述电磁操纵阀，包括：电磁元件和所述阀门；所述电磁元件与所述整车控制器电连接；所述电磁元件，用于接收所述整车控制器发送的电流，并根据所述电流控制所述阀门打开。进一步地，所述电磁操纵阀还包括了一个本体结构，所述电磁元件设置在所述本体结构中；所述电磁元件包括了线圈，所述线圈中竖直的穿设有一个空心状的铁芯；所述铁芯中竖直的设置有一个柱体，所述柱体上套设有磁环，所述柱体的顶端通过一个弹簧与所述铁芯连接；所述阀门为一个水平设置的通槽，所述阀门位于所述电磁元件的下方，且所述柱体挡在所述通槽中；所述线圈，用于接收到所述整车控制器发送的电流之后，与所述磁环之间产生电磁感应，以控制所述柱体到离开所述通槽，以使所述解除制动储气筒中气体流入所述储能弹簧制动气室中；所述弹簧，用于在所述电磁操纵阀不发送电流时，向所述柱体施加力，以控制所述柱体进入到所述通槽中，以使所述解除制动储气筒中气体不能流入所述储能弹簧制动气室中。进一步地，所述柱体的下端套设有密封橡胶圈。本技术的第二方面提供了一种车辆，所述车辆上设置有如上任一项所述的解除车辆制动的控制系统。本技术的第三方面提供了一种解除车辆制动的控制方法，包括：获取电感应伸缩式拖车钩生成的状态信号，其中，所述状态信号用于表征所述电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态，并获取述第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值；在确定获取到所述状态信号、且所述第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。本技术的技术效果是：通过提供由整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒构成的解除车辆制动的控制系统，制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；整车控制器分别与电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、第一气压传感器电连接；解除制动储气筒与电磁操纵阀的一端连接，储能弹簧制动气室与电磁操纵阀的另一端连接；电感应伸缩式拖车钩，用于生成状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态；整车控制器，用于获取状态信号以及第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值，并在确定获取到状态信号、且第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。从而提供了一种自动解除车辆制动的系统，可以通过制动系统储气筒上的第一气压传感器检测出车辆当前是否有无高压气体，并且通过自动检测车辆是否需要进行拖车，在确定车辆需要进行拖车、且车辆当前无高压气体的时候，自动控制解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中，进而可以自动的解除车辆制动，使得拖车可以拖动车辆。进而通过自动控制的方式，可以实现车辆自动解除制动的目的，提供的系统安全系数高，无需人工操作，提高了拖车效率；且在现有的车辆的部件上进行改进，成本低。附图说明图1为本技术实施例一提供的解除车辆制动的控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的解除车辆制动的控制系统的电气原理图；图3为本技术实施例二提供的解除车辆制动的控制系统的结构示意图；图4为本技术实施例二提供的解除车辆制动的控制系统的电气原理图；图5为本技术实施例二提供的解除车辆制动的控制系统中的电磁操纵阀的结构示意图；图6为本技术实施例四提供的解除车辆制动的控制方法的流程图。附图标记：1-整车控制器2-电感应伸缩式拖车钩3-电磁操纵阀4-解除制动储气筒5-储能弹簧制动气室6-制动系统储气筒7-第一气压传感器8-伸缩式拖车钩9-行程开关10-CAN仪表11-电磁元件12-阀门13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种解除车辆制动的控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒；所述制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；所述整车控制器分别与所述电感应伸缩式拖车钩、所述电磁操纵阀、所述第一气压传感器电连接；所述解除制动储气筒与所述电磁操纵阀的一端连接，所述储能弹簧制动气室与所述电磁操纵阀的另一端连接；所述电感应伸缩式拖车钩，用于生成状态信号，其中，所述状态信号用于表征所述电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态；所述整车控制器，用于获取所述状态信号以及所述第一气压传感器检测到的所述制动系统储气筒的第一气压值，并在确定获取到所述状态信号、且所述第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制所述电磁操纵阀的阀门打开，以使所述解除制动储气筒中气体流入所述储能弹簧制动气室中。

【技术特征摘要】
1.一种解除车辆制动的控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒；所述制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；所述整车控制器分别与所述电感应伸缩式拖车钩、所述电磁操纵阀、所述第一气压传感器电连接；所述解除制动储气筒与所述电磁操纵阀的一端连接，所述储能弹簧制动气室与所述电磁操纵阀的另一端连接；所述电感应伸缩式拖车钩，用于生成状态信号，其中，所述状态信号用于表征所述电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态；所述整车控制器，用于获取所述状态信号以及所述第一气压传感器检测到的所述制动系统储气筒的第一气压值，并在确定获取到所述状态信号、且所述第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制所述电磁操纵阀的阀门打开，以使所述解除制动储气筒中气体流入所述储能弹簧制动气室中。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电感应伸缩式拖车钩包括伸缩式拖车钩和行程开关；所述行程开关与所述伸缩式拖车钩连接，并且所述行程开关与所述整车控制器电连接；所述行程开关，用于检测所述伸缩式拖车钩的状态，并根据所述状态生成所述状态信号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：控制器局域网络CAN仪表；所述CAN仪表与所述整车控制器连接；所述CAN仪表，用于接收所述整车控制器发送的所述制动系统储气筒的第一气压值，并显示所述第一气压值。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述解除制动储气筒上设置有第二气压传感器；所述第二气压传感器与所述整车控制器电连接；所述整车控制器，还用于获取所述第二气压传感器检测到的所述解除制动储气筒的第二气压值；所述CAN仪表，还用于接收所述整车控制器发送的所述第二气压值，并显示所述第二气压值...

【专利技术属性】
技术研发人员：常颖，王金柱，梁会仁，陈全文，
申请(专利权)人：山东沂星电动汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37