The invention discloses a handling robot, the robot comprises a body; preparation guide cells to the body to move; set the walking mechanism on the main body and the telescopic mechanism wherein the walking mechanism comprises a power device, a driving wheel, the guide wheel and the guide wheel second, walking track. The first guide wheel and the guide rail unit with the limit of the body, the second of the guide wheel and the guide rail unit, the first guide wheel cooperate and keep the body stable movement of the power device and the driving wheel is connected to drive the body to move on the guide rail unit; the telescopic mechanism comprises a telescopic sleeve, and the sleeve is connected with a telescopic manipulator, and driving the telescopic sleeve telescopic driving device. The handling robot of the invention has the advantages of simple structure, good operation stability, high working efficiency and low manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及智能搬运设备
,具体涉及一种具有可伸缩臂,稳定运行的搬运机器人。
技术介绍
随着工业生产机械化程度的增加,在工业生产的流程中,需要搬运机器人参与作业,通过机器人搬运相关工件。现有技术中,所使用的机器人,设计的精度差,使用时,操作的准确度低,占用的体积较大,占用厂房较大的空间,机器人的结构复杂,搬运效率低,机器人运行的稳定性,可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运机器人,用以解决现有机器人结构复杂、体积大、搬运效率低、稳定性差的缺陷。为实现上述目的,本专利技术一种搬运机器人,所述搬运机器人包括:本体;配制为所述本体移动的导轨单元;设置在所述本体上的行走机构以及伸缩机构,其中,所述行走机构包括动力装置、驱动轮、第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮与所述导轨单元配合限制所述本体的行走轨迹,所述第二导向轮与所述导轨单元、所述第一导向轮配合保持所述本体稳定移动,所述动力装置与所述驱动轮连接,驱动所述本体在所述导轨单元上移动;所述伸缩机构包括可伸缩套筒、与所述可伸缩套筒连接的机械手,以及驱动所述可伸缩套筒伸长或缩短的驱动装置。优选的,所述导轨单元包括与所述驱动轮配合的第三导轨、与所述第一导向轮配合的第一导轨以及与所述第二导向轮配合的第二导轨;所述第一导向轮竖直方向设置,所述第二导向轮水平方向设置;所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨在所述本体上间隔平行设置。优选的,所述驱动装置包括卷扬机和定滑轮,所述卷扬机的绳索绕过所述定滑轮与所述可伸缩套筒固定连接,在所述可伸缩套筒的重力和卷扬机作用下,所述可伸缩套筒伸长或缩 ...
【技术保护点】
一种搬运机器人,其特征在于,所述搬运机器人包括:本体;配制为所述本体移动的导轨单元;设置在所述本体上的行走机构以及伸缩机构,其中,所述行走机构包括动力装置、驱动轮、第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮与所述导轨单元配合限制所述本体的行走轨迹,所述第二导向轮与所述导轨单元、所述第一导向轮配合保持所述本体稳定移动,所述动力装置与所述驱动轮连接,驱动所述本体在所述导轨单元上移动;所述伸缩机构包括可伸缩套筒、与所述可伸缩套筒连接的机械手,以及驱动所述可伸缩套筒伸长或缩短的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,其特征在于,所述搬运机器人包括:本体;配制为所述本体移动的导轨单元;设置在所述本体上的行走机构以及伸缩机构,其中,所述行走机构包括动力装置、驱动轮、第一导向轮和第二导向轮,所述第一导向轮与所述导轨单元配合限制所述本体的行走轨迹,所述第二导向轮与所述导轨单元、所述第一导向轮配合保持所述本体稳定移动,所述动力装置与所述驱动轮连接,驱动所述本体在所述导轨单元上移动;所述伸缩机构包括可伸缩套筒、与所述可伸缩套筒连接的机械手,以及驱动所述可伸缩套筒伸长或缩短的驱动装置。2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述导轨单元包括与所述驱动轮配合的第三导轨、与所述第一导向轮配合的第一导轨以及与所述第二导向轮配合的第二导轨;所述第一导向轮竖直方向设置,所述第二导向轮水平方向设置;所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨在所述本体上间隔平行设置。3.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述驱动装置包括卷扬机和定滑轮,所述卷扬机的绳索绕过所述定滑轮与所述可伸缩套筒固定连接,在所述可伸缩套筒的重...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡红悦,胡艳为,
申请(专利权)人:馆陶县鑫江电热设备有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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