The utility model discloses a manipulator-type hot-dip galvanizing feeding robot. The manipulator-type hot-dip galvanizing feeding robot comprises a grabbing device, a power device, a frame guiding device, a grabbing device arranged in the frame guiding device, which is connected with the frame guiding device, and a power device arranged in the frame guiding device. The outer part of the device is connected with the frame guiding device through bolts. Through the mechanized design, the hot-dip galvanizing process has replaced the artificial feeding method, resulting in high production efficiency and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手式热镀锌上料机器人
本技术涉及机械机器人的
,具体涉及一种机械手式热镀锌上料机器人。
技术介绍
热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌,是将钢、不锈钢、铸铁等金属浸入熔融液态金属或合金中获得镀层的一种工艺技术。作为当今世界上应用最广泛、性能价格比最好的钢材表现的处理方法,热镀锌有效的金属防腐方式,主要运用各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入500度左右融化的锌液中,使构件表面附着锌层,从而起到防腐的目的。伴随着高压输电、交通、通讯事业飞速的发展,对钢铁见防护要求越来越高,热镀锌需求量也不断的增强,使得热镀锌工业得以大规模发展。现有的技术中,热镀锌生产线的工艺复杂,生产上料的过程还需要人工上料来实现。这种传统的工艺过程,生产效率低,且成本较高。对于高度工业化的今天来说,如何才能避免不必要的人力,实现热镀锌生产线的智能化、工业化,提高生产的效率、降低生产成本是本技术将要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手式热镀锌上料机器人,用以解决现有技术中的生产效率低,生产成本的问题。为实现上述目的,本技术的技术方案为提一种机械手式热镀锌上料机器人。所述的机械手式热镀锌上料机器人包括:抓取装置、动力装置、框架导向装置,抓取装置设置在框架导向装置内部,其与框架导向装置连接在一起,动力装置设置在框架导向装置的外部,通过螺栓与框架导向装置连接在一起。所述的抓取装置包括:气缸固定端口、气缸、拉杆、机械手连接板、机械手。气缸固定端口与框架导向装置连接在一起,其下端与气缸连接。拉杆设置在气缸的下端,并在其底端设置有机械手连接板。机械手固定在机械连接杆上。所述的 ...
【技术保护点】
1.一种机械手式热镀锌上料机器人,其特征在于,所述的机械手式热镀锌上料机器人包括:抓取装置、动力装置、框架导向装置;抓取装置设置在框架导向装置内部,其与框架导向装置连接在一起,动力装置设置在框架导向装置的外部,通过螺栓与框架导向装置连接在一起。
【技术特征摘要】
1.一种机械手式热镀锌上料机器人,其特征在于,所述的机械手式热镀锌上料机器人包括:抓取装置、动力装置、框架导向装置;抓取装置设置在框架导向装置内部,其与框架导向装置连接在一起,动力装置设置在框架导向装置的外部,通过螺栓与框架导向装置连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人,其特征在于,所述的抓取装置包括:气缸固定端口、气缸、拉杆、机械手连接板、机械手;气缸固定端口与框架导向装置连接在一起,其下端与气缸连接;拉杆设置在气缸的下端,并在其底端设置有机械手连接板;机械手固定在机械连接杆上。3.根据权利要求2所述的一种机械手式热镀锌上料机器人,其特征在于,所述的气缸固定端口与框架导向装置连接在一起,通过螺纹将其与气缸连接在一起;所述的气缸,其顶端与气缸固定端口连接在一起,底端与拉杆连接在一起;所述的拉杆,其顶端与气缸连接连接在一起,底端与机械手连接板连接在一起;所述的机械手连接板连接在拉杆的底端,机械手连接板的作用是固定机械手;所述的机械手设置在机械手连接板上,通过机械手连接板的控制可以实现机械手的移动。4.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人,其特征在于,所述的框架导向装置包括:行走车体、提升框架、提升框架导轨、导向体、推框护罩、推框块、料框盖板。5.根据权利要求4所述的一种机械手式热镀锌上料机器人,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡红悦,胡艳为,
申请(专利权)人:馆陶县鑫江电热设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。