自动变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动变速器的控制装置。其中，换挡位置判定部判定换挡位置被从驻车挡挡位以外的挡位往驻车挡挡位移动操作的情况。在换挡位置有往驻车挡挡位被移动操作的情况下，驻车锁止指令部维持活塞的位置被机械地锁止在第二位置的状态。在活塞的位置被机械地锁止在第二位置的状态下，致动器驱动指令部对致动器发出驱动活塞从第二位置往第一位置的指令。在发出该指令后的指定时间内，活塞的位置离开了第二位置的情况下，驻车锁止故障判定部判定为所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。由此，既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本上升。

Automatic transmission control device

The invention relates to a control device of an automatic transmission. Among them, the shift position determination department determines that the shift position is moved from the retaining position to the parking gear. When the shift position is moved to the parking gear position, the parking lock instruction part maintains the position of the piston in the second position mechanically. When the position of the piston is mechanically locked in second position, the actuator drive instruction part sends instructions for the actuator to drive the piston from the second position to the first position. When the position of the piston is away from the second position within the specified time after the instruction is issued, the parking lock failure judging part determines that the locking mechanism part fails under the condition of unlocking. As a result, it can ensure high reliability and increase the cost of manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
自动变速器的控制装置
本专利技术涉及线控换挡方式的自动变速器的控制装置。
技术介绍
线控换挡方式的自动变速器中采用有如下结构：设置机械式驻车锁止机构部，以实现双重保险。具体而言，锁止机构以如下的方式而被设置：在以前进挡行驶中，即使出现液压下降的情况也能够维持驻车挡以外的状态，相反，在驻车挡挡位下的停止中，即使出现液压起作用的情况也不会解除驻车状态。对于上述的驻车锁止机构部，需要设置用于检测锁止状态下的故障和解锁(锁止解除)状态下的故障这两者的结构。日本专利公开公报特开2007-303680号(专利文献)中公开了用于检测上述的驻车锁止机构部的故障的结构。上述专利文献中公开了如下的技术：设置有两个传感器即第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测驻车杆卡合在驻车齿轮的齿槽中的情况，所述第二位置传感器用于检测将驻车杆的位置予以锁止的锁止构件的位置，由此来检测驻车锁止机构部的故障。然而，从制造成本及可靠性这两个观点而言，上述专利文献所公开的技术存在着问题。即，对于车辆的自动变速器，始终存在着降低制造成本的要求，而上述专利文献所公开的技术中，由于设有用于检测驻车锁止机构部的故障的两个传感器，因此制造成本上升。此外，上述专利文献所公开的技术中，由于设有两个传感器，因此故障率增高。
技术实现思路
本专利技术为解决上述的问题而作，其目的在于提供一种既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本上升的自动变速器的控制装置。本专利技术涉及自动变速器的控制装置，所述自动变速器设置在驱动源与车轮之间的动力传递路径中，该自动变速器包括：动力传递轴，将动力传递给所述车轮；驻车机构部，在换挡位置为驻车挡挡位的情况下，处于约束所述动力传递轴的转动的约束状态，在所述换挡位置为驻车挡挡位以外的挡位的情况下，处于解除所述动力传递轴的转动约束的约束解除状态；致动器，具有在第一位置与第二位置之间移动自如的活塞，该活塞连结于所述驻车机构部，所述致动器通过让所述活塞位于所述第一位置而使所述驻车机构部处于所述约束状态，通过让所述活塞位于所述第二位置而使所述驻车机构部处于所述约束解除状态；锁止机构部，在所述致动器让所述活塞位于所述第二位置的情况下，机械地锁止所述活塞的位置；所述自动变速器的控制装置是线控换挡方式的控制装置，其包括：换挡位置判定部，取得与所述换挡位置相关的信息，用于判定该换挡位置被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况；驻车锁止指令部，在所述换挡位置判定部判定为有被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况下，对所述锁止机构部发出维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令；致动器驱动指令部，在所述驻车锁止指令部发出了维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的指令的状态下，对所述致动器发出驱动所述活塞从所述第二位置往所述第一位置的指令；驻车锁止故障判定部，在所述致动器驱动指令部发出驱动所述活塞的指令后的指定时间内，当判断所述活塞的位置离开了所述第二位置时，判定为所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。根据上述的自动变速器的控制装置，既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本的上升。附图说明图1是表示第一实施方式所涉及的车辆的局部结构的模式图。图2是表示自动变速器的驻车机构部及其周边的结构的模式立体图。图3是表示驻车机构部处于驻车锁止解除状态的模式主视图。图4是表示驻车机构部处于驻车锁止状态的模式主视图。图5是表示车辆的控制系统的构成的模式方块图。图6是按功能来表示控制单元的构成的功能方块图。图7是控制单元所执行的驻车锁止机构部的故障判定所涉及的流程图。图8是表示驻车致动器在驻车位置以外的位置被锁止的状态的模式图。图9是表示驻车致动器在驻车位置以外的位置被解除锁止的状态的模式图。图10是表示驻车致动器在驻车位置被解除锁止的状态的模式图。图11是表示驻车致动器在驻车位置被锁止的状态的模式图。图12是按功能来表示第二实施方式所涉及的车辆具备的控制单元的构成的功能方块图。图13是控制单元所执行的驻车锁止机构部的故障判定所涉及的流程图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。以下所说明的实施方式只不过是本专利技术的一实施方式，本专利技术除其本质上的结构之外丝毫不受以下的实施方式所限制。[第一实施方式]1.车辆1的结构利用图1来说明本实施方式所涉及的车辆1的结构。图1是表示车辆1的局部结构的模式图。如图1所示，车辆1具有发动机2、自动变速器3、差动齿轮4、驱动轴5及车轮6。发动机2作为车辆1中的驱动源而被设置，是通过在内部使燃料燃烧来获得动力的内燃机。发动机2的形式并没有特别的限定，作为其一例，可采用四冲程多缸汽油发动机。发动机2的曲轴连结于自动变速器3。自动变速器3是使发动机2的曲轴的转动减速并且传递给驱动轴5的无级变速器或行星齿轮式的自动变速器。本实施方式所涉及的车辆1是所谓的前置发动机前轮驱动式(FF式)的车辆，自动变速器3具有与作为差动装置的差动齿轮4一体化的结构。来自发动机2的动力通过自动变速器3而被降低转速，并且从输出轴(在图1中省略了图示)经由差动齿轮4而被传递给驱动轴5。此外，车辆1中具备加速踏板7、制动踏板8、换挡单元9、驻车制动器10、信息显示器(警告输出部)11、控制单元(控制装置)12。虽省略了详细的图示，但换挡单元9中设有驻车挡(P)挡位、倒挡(R)挡位、空挡(N)挡位、前进挡(D)挡位、手动挡(M)挡位。本说明书中，有时会将驻车挡(P)挡位以外的倒挡(R)挡位、空挡(N)挡位、前进挡(D)挡位、手动挡(M)挡位等各挡位记载为驻车挡挡位以外的挡位(N-驻车挡挡位)。信息显示器(警告输出部)11是用于将各种信息传达给驾驶员的装置，还进行基于来自控制单元12的指令的警告显示。控制单元12执行发动机2的控制以及自动变速器3的控制，并且使包含警告的各种信息显示于信息显示器11。此外，本实施方式所涉及的车辆1中，自动变速器3的控制以线控换挡方式来进行。2.自动变速器3中的驻车机构部39与其周边的结构自动变速器3中设有被控制单元12控制的驻车机构部39。有关此点，利用图2至图4进行说明。如图2所示，自动变速器3的驻车机构部39具有驻车齿轮31和驻车杆32。驻车齿轮31具有圆环形状，在其内侧的孔部中嵌入有输出轴30。驻车齿轮31能够与输出轴30成一体地绕轴芯Ax30转动。输出轴30是设置在向车轮6进行动力传递的动力传递路径中的动力传递轴。在驻车齿轮31的外周部上，沿周向形成有多个齿槽31a。驻车杆32的基部32b上开设有插孔32a，该插孔32a中穿通有省略了图示的轴。而且，驻车杆32的远端部32c能够以插孔32a的孔轴Ax32为中心而起伏自如。驻车杆32中，在X方向上的基部32b与远端部32c的中间部分设有朝驻车齿轮31突出的突起部32d。突起部32d以能够卡合于驻车齿轮31的齿槽31a的尺寸而被形成。针对具有驻车齿轮31和驻车杆32的驻车机构部39而设置有：驻车凸轮33；驻车连杆34；驻车致动器35；驻车位置传感器36；驻车锁止电磁线圈(图2至图4中省略了图示)。驻车凸轮33的与驻车杆32的远端部32c抵接的抵接面为凸轮面。基于驻车凸轮33沿Y方向移动，驻车杆32的远端部32c发生起伏。驻车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的控制装置，其特征在于：所述自动变速器设置在驱动源与车轮之间的动力传递路径中，该自动变速器包括：动力传递轴，将动力传递给所述车轮；驻车机构部，在换挡位置为驻车挡挡位的情况下，处于约束所述动力传递轴的转动的约束状态，在所述换挡位置为驻车挡挡位以外的挡位的情况下，处于解除所述动力传递轴的转动约束的约束解除状态；致动器，具有在第一位置与第二位置之间移动自如的活塞，该活塞连结于所述驻车机构部，所述致动器通过让所述活塞位于所述第一位置而使所述驻车机构部处于所述约束状态，通过让所述活塞位于所述第二位置而使所述驻车机构部处于所述约束解除状态；锁止机构部，在所述致动器让所述活塞位于所述第二位置的情况下，机械地锁止所述活塞的位置；所述自动变速器的控制装置是线控换挡方式的控制装置，其包括：换挡位置判定部，取得与所述换挡位置相关的信息，用于判定该换挡位置被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况；驻车锁止指令部，在所述换挡位置判定部判定为有被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况下，对所述锁止机构部发出维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令；致动器驱动指令部，在所述驻车锁止指令部发出了维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的指令的状态下，对所述致动器发出驱动所述活塞从所述第二位置往所述第一位置的指令；驻车锁止故障判定部，在所述致动器驱动指令部发出驱动所述活塞的指令后的指定时间内，当判断所述活塞的位置离开了所述第二位置时，判定为所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。...

【技术特征摘要】
2016.09.06 JP 2016-1735011.一种自动变速器的控制装置，其特征在于：所述自动变速器设置在驱动源与车轮之间的动力传递路径中，该自动变速器包括：动力传递轴，将动力传递给所述车轮；驻车机构部，在换挡位置为驻车挡挡位的情况下，处于约束所述动力传递轴的转动的约束状态，在所述换挡位置为驻车挡挡位以外的挡位的情况下，处于解除所述动力传递轴的转动约束的约束解除状态；致动器，具有在第一位置与第二位置之间移动自如的活塞，该活塞连结于所述驻车机构部，所述致动器通过让所述活塞位于所述第一位置而使所述驻车机构部处于所述约束状态，通过让所述活塞位于所述第二位置而使所述驻车机构部处于所述约束解除状态；锁止机构部，在所述致动器让所述活塞位于所述第二位置的情况下，机械地锁止所述活塞的位置；所述自动变速器的控制装置是线控换挡方式的控制装置，其包括：换挡位置判定部，取得与所述换挡位置相关的信息，用于判定该换挡位置被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况；驻车锁止指令部，在所述换挡位置判定部判定为有被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况下，对所述锁止机构部发出维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令；致动器驱动指令部，在所述驻车锁止指令部发出了维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的指令的状态下，对所述致动器发出驱动所述活塞从所述第二位置往所述第一位置的指令；驻车锁止故障判定部，在所述致动器驱动指令部发出驱动所述活塞的指令后的指定时间内，当判断所述活塞的位置离开了所述第二位置时，判定为所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：所述活塞具有在其移动方向上彼此背向的第一面和第二面，所述致动器是还具有面向所述第一面的液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村隆浩，重中康夫，泽研司，景山庆太郎，石山贵士，藤川昌道，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP