夹取手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了产品生产领域应用的夹取手爪。其结构包括与传送装置连接的安装台、两个相对平行的夹取指和用于驱动夹取指作相对运动的气缸，所述夹取指包括安装端和夹取端，所述安装台设置有导向杆，所述两个夹取指套设在导向杆上，所述夹取指沿导向杆作往复运动。两个夹取指通过气缸同时进行运动，有效提高了拿取效率，避免了夹取过程中对产品放置效果的改变，为产品拿取稳定性提供了保障，并保证了后续放置过程的精度需求以及产品质量的维护。气缸与导向杆相配合的方式，导向杆在限定夹取指运动位置的同时对其提供一定的支撑力，避免了夹取指在进行较重物体的搬运过程中形变状况的产生，提高了该装置的适用范围，为夹取效果提供了保障。

Claw

【技术实现步骤摘要】
夹取手爪
本技术涉及一种生产加工领域应用的夹取手爪。
技术介绍
夹取手爪在生产领域通常用于夹取物体、转移物料及将物料释放至其他装置中。通常夹取手爪设置为一个固定夹爪和一个移动夹爪，在进行操作时通过移动夹爪的移动实现对物体的夹取。在使用过程中的夹紧与张开通过移动夹爪相对于固定夹爪旋转或垂直移动，对空间的要求较大，且不利于产品的稳定放置，容易对周边产品产生影响，对产品质量的保持带来了威胁。如技术CN201620199670.5公开了一种夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。该装置在使用只通过一个活动夹爪进行实现，降低了工作效率。当对产品进行夹取时，固定夹板并不能实现与物体表面的合理接触，则物体需要在活动夹爪的推动作用下逐渐靠近固定夹爪，此时会导致物体的倾斜，不利于产品位置的保持，并对产品的稳定放置带来了威胁，不利于产品的稳定精确生产过程的实现。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高产品拿取效率的夹取手爪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：夹取手爪，包括与传送装置连接的安装台、两个相对平行的夹取指和气缸，所述夹取指包括与气缸连接安装端和夹取端，所述两个夹取指在气缸的作用下同时运动，所述安装台设置有导向杆，所述安装端的一端与气缸移动端相连接，所述安装端的另一端设置有与导向杆相适配的通孔，所述两个夹取指套设在导向杆上，所述夹取指沿导向杆作往复运动。本技术通过传送装置将夹取手爪移动至合适位置，进而通过气缸对两个夹取指实现同时相对运动，对产品进行夹取和放置。并在安装台设置有导向杆，则保证了夹取指在移动时可以沿导向杆进行移动。该夹取指在移动过程中通过气缸和导向杆同时对夹取指进行位置的限定，为夹取指对产品的作用力提供了保障，保证了其使用夹取效果，提高了夹取指对产品的拿取率。进一步的是，所述夹取端为长条形状。进一步的是，所述夹取端设置有防滑结构。进一步的是，所述防滑结构为橡胶防滑套，所述橡胶防滑套套设在夹取端。进一步的是，所述气缸为双向气缸。本技术的有益效果是：1、两个夹取指通过气缸同时进行运动，有效提高了拿取效率，在中心确定的同时可以使其对产品稳定拿取，避免了夹取过程中对产品放置效果的改变，为产品拿取稳定性提供了保障，并保证了后续放置过程的精度需求以及产品质量的维护；2、气缸与导向杆相配合的方式，提高了夹取指的使用稳定性，导向杆在限定夹取指运动位置的同时对其提供一定的支撑力，避免了夹取指在进行较重物体的搬运过程中形变状况的产生，提高了该装置的适用范围，为夹取效果提供了保障；3、所述长条形状的设置，降低了夹取指对空间的需求，有效提高了夹取指的放置效率，避免了夹取指对产品的损坏；4、橡胶防滑套的设置，提高了夹取指与产品的接触摩擦力，且橡胶具有高弹力，在夹取过程中可根据产品的外形进行形状的改变，为夹取效率提供了保障，并保证了产品在夹取过程中质量的保持；5、双向气缸的设置，使夹取指的相对运动过程都通过供气和排气过程控制，提高了气缸移动端的移动可靠性，且该行程可以根据情况进行选定，保证了夹取指使用过程的稳定性。附图说明图1为本技术的夹取手爪的连接结构示意图；图2为本技术的夹取手爪的一个夹取指的连接结构示意图；图中标记为：安装台1，夹取指2，安装端21，夹取端22，橡胶防滑套23，夹取指连接板24，导向滑块25，气缸3，气缸安装座31，移动端32，导向杆4，导向杆安装架41。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。该夹取手爪的设置方式如图1所示。该安装台1为金属板，所述金属板设置有若干通孔，进而通过螺栓与传送装置进行连接。在进行使用时，通过传送装置将其移动至规定位置。该传送装置可以设置为机械臂，同时也可以设置在气缸的移动端。该安装台1的朝上安装面的一端焊接有气缸安装座31。所述气缸安装座31通过两个侧板和两个立板垂直焊接在安装台1上，进而包围形成气缸3的放置区。该气缸3的连接板通过螺栓与侧板进行固定连接，相对应的移动端32设置在放置区内。同时该气缸安装座31可以设置为矩形的金属板与安装台1进行焊接。此时气缸3采用双向双杆气缸，该气缸3的前接板分别相对通过螺栓垂直连接在金属板上，此时该气缸3的移动块设置在两个前接板之间并在驱动作用下进行相对的移动。为保证移动稳定性，两个相对的挡板分别设置在移动块的两侧。挡板的端部分别与前接板的两侧端部通过螺丝进行连接，同时该朝向金属板的端部与金属板进行焊接。此时两个挡板形成了移动块的移动区，移动块在两个挡板形成的区域内进行往复运动。由于双向气缸的往复运动都是通过供气和排气操作实现的，提高了气缸3移动的可靠性，且行程可按需要进行选定，保证了移动过程的稳定性。并且采用双轴承可以受力平均，使气缸3工作顺畅，并实现了气缸3使用寿命的延长。该气缸3可采用型号DG10X20、DG10X20等。该安装台1在设置气缸3的相对端焊接有两个相对的金属块，所述金属块相对设置有两个通孔，即形成了导向杆安装架41。所述导向杆4为圆柱形的长条形状。该导向杆4的两端分别穿套进入位于导向杆安装架41的两个相对通孔内。该金属块设置有用于朝上的开口，所述开口通过两侧挡板的相对运动实现通孔的开合操作。在导向杆4上套设有两个长方体形状的导向滑块25。当进行导向杆4的放置工作后，两个导向滑块25的朝上端面为平整的端面，并设置在两个导向杆安装架41之间。通过螺栓将开口两侧的挡板进行连接，此时螺母穿套进入螺栓的连接端，对其进行拧紧操作。当两个挡板进行靠近时，相对应的通孔的内径也会发生相应的减小，进而实现对导向杆4的固定操作，有效提高了导向杆4的安装拆卸效率，并保证了该导向杆安装架41的适用范围。通过气缸3进行驱动的两个夹取指2为杆状结构。两个夹取指2的安装端21的下表面分别焊接有长方形的夹取指连接板24。所述夹取指2的方向与导向杆4的设置方向垂直，同时与气缸3的设置方向也是相垂直的。将夹取指2的夹取指连接板24的一端通过螺钉与气缸3的移动块连接，另一端与相对的导向滑块25连接。此时另一个夹取指2同上一夹取指2的方式进行连接，该夹取指连接板24与导向滑块25、气缸移动块的连接方式也可以设置为焊接。此时两个夹取指2在气缸3的驱动下进行相对移动，进而实现对物体的夹取。平行夹取指2的设置方式有效提高了夹取指2与物体的接触面积，提高了夹取效率。此时导向杆4的套设，提高了夹取指2的移动稳定性，在其位置进行限定的同时给予其支撑力，避免了夹取端21在夹取较重物体时形变状况的产生，扩大了其夹取适用范围，为夹取指2的正常使用提供了保障。为保证夹取过程中的稳定性，如图2所示，夹取指2的夹取端22套设有橡胶防滑套23。在夹取过程中通过橡胶与产本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹取手爪，包括与传送装置连接的安装台(1)、两个相对平行的夹取指(2)和气缸(3)，所述夹取指(2)包括与气缸(3)连接的安装端(21)和夹取端(22)，其特征在于，所述两个夹取指(2)在气缸的作用下同时运动，所述安装台(1)设置有导向杆(4)，所述安装端(21)设置有与导向杆(4)相适配的通孔，所述两个夹取指(2)套设在导向杆(4)上，所述夹取指(2)沿导向杆(4)作往复运动。

【技术特征摘要】
1.夹取手爪，包括与传送装置连接的安装台(1)、两个相对平行的夹取指(2)和气缸(3)，所述夹取指(2)包括与气缸(3)连接的安装端(21)和夹取端(22)，其特征在于，所述两个夹取指(2)在气缸的作用下同时运动，所述安装台(1)设置有导向杆(4)，所述安装端(21)设置有与导向杆(4)相适配的通孔，所述两个夹取指(2)套设在导向杆(4)上，所述夹取指(2)沿导向杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，
申请(专利权)人：苏州和丰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32