无人搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种无人搬运车，包括：根据本发明专利技术实施例的无人搬运车，包括：底板；顶盘，顶盘与底板上下方向相对设置；顶升装置，顶升装置位于底板和顶盘之间；驱动装置，驱动装置设至底板用于驱动无人搬运车行驶；转盘装置，转盘装置设至顶升装置，转盘装置包括：转盘组件，转盘组件适于设于顶盘；装载盘，装载盘设于转盘组件上用于支承货架；驱动器，驱动器驱动转盘组件相对顶盘转动，以带动装载盘同步转动。根据本发明专利技术实施例的无人搬运车，通过在底盘上设至转盘组件，并通过驱动器驱动转盘组件转动，从而带动顶盘转动，进而可以有效控制货架的状态，该无人搬运车稳定性高，使用方便且生产成本低。

Unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车
本专利技术涉及无人搬运车。
技术介绍
相关技术中，无人搬运车没有转盘结构，车身转向时，货架同时转向，货架惯量非常大，引起车身不稳，且当货架需要转向时，通过车身转向带动货架转向，此方法使得车身整体结构复杂，降低了转向效率，增加了制造成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种无人搬运车，该无人搬运车稳定高，使用方便且生产成本低。根据本专利技术实施例的无人搬运车，包括：底板；顶盘，所述顶盘与所述底板上下方向相对设置；顶升装置，所述顶升装置位于所述底板和所述顶盘之间；驱动装置，所述驱动装置设至所述底板用于驱动所述无人搬运车行驶；转盘装置，所述转盘装置设至所述顶升装置，所述转盘装置包括：转盘组件，所述转盘组件适于设于所述顶盘；装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动。根据本专利技术实施例的无人搬运车，通过在底盘上设至转盘组件，并通过驱动器驱动转盘组件转动，从而带动顶盘转动，进而可以有效控制货架的状态，该无人搬运车稳定性高，使用方便且生产成本低。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人搬运车，其特征在于，包括：底板；顶盘，所述顶盘与所述底板上下方向相对设置；顶升装置，所述顶升装置位于所述底板和所述顶盘之间；驱动装置，所述驱动装置设至所述底板用于驱动所述无人搬运车行驶；转盘装置，所述转盘装置设至所述顶升装置，所述转盘装置包括：转盘组件，所述转盘组件适于设于所述顶盘；装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：底板；顶盘，所述顶盘与所述底板上下方向相对设置；顶升装置，所述顶升装置位于所述底板和所述顶盘之间；驱动装置，所述驱动装置设至所述底板用于驱动所述无人搬运车行驶；转盘装置，所述转盘装置设至所述顶升装置，所述转盘装置包括：转盘组件，所述转盘组件适于设于所述顶盘；装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，在无人搬运车转向的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件同步异向转动。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，在无人搬运车转向的角度为β，驱动器驱动转盘组件同步异向转动的角度为β，其中0°＜β≤180°。4.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，在无人搬运车静止的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件转动。5.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述转盘组件包括：大齿盘，所述大齿盘的内周壁设有大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述驱动器的驱动轴连接并设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相配合；支承外圈，所述支承外圈设至所述顶盘并套设于所述大齿盘的外周。6.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述大齿盘的外周沿与所述装载盘的外周沿平齐。7.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述转盘组件还包括：挡油片，所述挡油片设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相对设置。8.根据权利要求7所述的无人搬运车，其特征在于，所述挡油片包括：弧形部，所述弧形部与所述大齿盘同心设置且与所述大齿轮间隔预定距离；平板部，所述平板部的两端分别与所述弧形部连接以在所述大齿盘与所述平板部之间限定出安装空间。9.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶盘的周向方向形成有油槽，所述油槽与所述大齿盘在上下方向相对设置。10.根据权利要求9所述的无人搬运车，其特征在于，其特征在于，所述油槽自内向外倾斜延伸。11.根据权利要求9所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶盘设有油孔和用于封闭所述油孔的油塞，其中，所述油孔与所述油槽相通。12.根据权利要求1-11任一项中所述的无人搬运车，其特征在于，还包括：防滑垫，所述防滑垫设于所述装载盘上。13.根据权利要求12所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶盘、所述装载盘、所述转盘组件和所述防滑垫具有相互连通的通孔。14.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶升装置包括：第一连杆组件；固定柱，所述固定柱安装于所述底板上，所述第一连杆组件的一端活动连接于所述固定柱；顶升杆，所述顶升杆一端活动连接于所述第一连杆组件，所述顶升杆的另一端支撑所述顶盘；驱动件，所述驱动件驱动所述第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动所述顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。15.根据权利要求14所述的无人搬运车置，其特征在于，所述第一连杆组件包括：第一销轴，所述第一销轴的轴向设有多个第一连杆和多个第二连杆，所述第一连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第二连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第一销轴刚性连接；第二销轴，所述第二销轴与所述第一销轴在上下方向相对且平行设置，所述第二连杆的另一端可转动地连接于所述第二销轴，所述驱动件的驱动轴止抵于所述第二销轴。16.根据权利要求15所述的无人搬运车，其特征在于，所述第一销轴的轴向设有两个第一连杆和两个第二连杆，其中，两个所述第二连杆位于两个所述第一连杆之间，且所述第一销轴两端分别设有所述顶升杆。17.根据权利要求14所述的无人搬运车，其特征在于，所述驱动装置还包括：第二连杆组件，所述第二连杆组件和所述第一连杆组件对称设置于所述底板上，所述第二连杆组件包括：第三销轴，所述第三销...

【专利技术属性】
技术研发人员：林传凯，赖盛凯，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44