一种基于轨道对接的全向转运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于轨道对接的全向转运车，涉及转运车技术领域，包括车体和轨道，两个轨道固定在车体的上侧，车体上设有带动轨道升降的升降机构，车体连接带动其行走的行走机构，车体上固定有控制器以及为升降机构和行走机构供电的电池组，车体的两端安装有连接控制器的避障传感器，在车体上设有连接控制器的导航定位单元。利用升降机构和行走机构实现与对接平台的精确对接，导向定位单元控制车体自动行走定位，控制更加准确，能够将产品自动运送至罐体等预定位置，并实现与对应装置的导轨对接，产品通过导轨移行至罐内轨道上，免除产品吊装，提高转运效率，减少人力，减少轨道对接的时间。

A omnidirectional transport vehicle based on track docking

The utility model discloses a transport vehicle based on omnidirectional orbital docking, relates to the technical field of transport vehicles, including vehicle and track, the two track is fixed on the vehicle body on the upper side of the body is provided with a lifting mechanism driven by rail lifting, body connected to drive the walking walking mechanism, a controller and a battery for power supply and lifting mechanism the walking mechanism is fixed on the body, the body is installed at both ends of the obstacle avoidance sensor is connected to the controller, a navigation unit is connected with the controller on the body. To achieve precise docking with the docking platform through a lifting mechanism and a walking mechanism, guiding and positioning control unit of automatic walking vehicle positioning control is more accurate, the product can automatically transported to the tank and a predetermined position, and to achieve docking with the corresponding guide device, the product through the guide rail move to tank track, to dispense the product lifting, improve transport efficiency, reduce manpower, reduce the time of docking orbit.

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道对接的全向转运车
本技术涉及转运车
，具体涉及一种基于轨道对接的全向转运车。
技术介绍
当某件设备在转运及/或进罐试验时原有的转运方式是采用人推转运车，人力转运存在技术落后的问题以外，还存在无法与罐内轨道的精密对接的问题，造成工作效率低下。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种基于轨道对接的全向转运车，能够将产品自动运送至罐体等预定位置，并实现与对应装置的导轨对接，产品通过导轨移行至罐内轨道上，免除产品吊装，节约人力，通过升降机构实现与对接平台的精确对接。为实现上述目的，本技术提供了一种基于轨道对接的全向转运车,其特征是：包括车体和轨道，两个轨道固定在车体的上侧，车体上设有带动轨道升降的升降机构，车体连接带动其行走的行走机构，车体上固定有控制器以及为升降机构和行走机构供电的电池组，车体的两端安装有连接控制器的避障传感器，在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于轨道对接的全向转运车，其特征是：包括车体和轨道，两个轨道固定在车体的上侧，车体上设有带动轨道升降的升降机构，车体连接带动其行走的行走机构，车体上固定有控制器以及为升降机构和行走机构供电的电池组，车体的两端安装有连接控制器的避障传感器，在车体上设有连接控制器的导航定位单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道对接的全向转运车，其特征是：包括车体和轨道，两个轨道固定在车体的上侧，车体上设有带动轨道升降的升降机构，车体连接带动其行走的行走机构，车体上固定有控制器以及为升降机构和行走机构供电的电池组，车体的两端安装有连接控制器的避障传感器，在车体上设有连接控制器的导航定位单元。2.如权利要求1所述的基于轨道对接的全向转运车，其特征是：所述车体包括下层基础平台和轨道安装平台，轨道安装平台固定在下层基础平台的上侧，升降机构设置在下层基础平台与轨道安装平台之间，两个轨道间距可调地固定在轨道安装平台上侧。3.如权利要求2所述的基于轨道对接的全向转运车，其特征是：所述轨道安装平台上设有固定轨道压紧机构和轨道定位机构，轨道的截面为工字型，轨道压紧机构压紧在轨道的下部，轨道定位机构横向调节轨道的位置。4.如权利要求2所述的基于轨道对接的全向转运车，其特征是：所述升降机构的上端通过球头机构与轨道安装平台连接，升降机构有四个，在每个轨道的两端下侧分别设有一个升降机构。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，吴小霞，管德宏，张海峰，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31