一种移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动装置，用于机器人，包括底盘，所述底盘的侧边固定安装有转动气缸，且转动气缸的前端固定安装驱动电机，所述驱动电机的前端固定安装有移动轮，所述底盘的上表面固定安装有旋转气缸，且旋转气缸的前端固定安装有固定框，固定框中设置有配重件。所述底盘上安装有控制盒，底盘的底部设置有磁盘。该移动装置，采用底盘作为装置的主支撑结构，底盘大重心稳，可以保证移动过程的稳定性，通过将转动气缸固定安装在底盘的侧边，在装置需要接收到移动指令的时候，转动气缸带动驱动电机和移动轮放置到地面撑起底盘，人机交互性更强。

A mobile device

The utility model discloses a mobile device for the robot, which comprises a chassis, the chassis side is fixedly provided with a rotating cylinder, and a front end of rotary cylinder fixed drive motor, the drive motor of the front end is installed with a moving wheel, the chassis is fixed on the upper surface of the rotating cylinder, and the front end of the rotary cylinder is fixedly provided with a fixed frame, the fixing frame is arranged in the counterweight. The chassis is equipped with a control box, and the bottom of the chassis is provided with a disk. The mobile device, the chassis is the main support structure, chassis high center of gravity, can guarantee the stability of the moving process, the rotating cylinder is fixedly installed on the chassis side in the device needs to receive mobile command, rotating cylinder drives the drive motor and the moving wheel placed into the ground up chassis, human-computer interaction stronger.

【技术实现步骤摘要】
一种移动装置
本技术涉及移动装置
，具体为一种用于机器人的移动装置。
技术介绍
智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。现有机器人的移动方式主要为轮式移动，其中以差速型较为多见，差速型移动装置由底盘的两个驱动轮和万向轮组成，利用两个驱动轮的差速可以达到转向和前进后退的目的，但现有的差速型机器人易出现轮子与地面摩擦力不足的情况，导致机器人出现打滑或转向不灵活等问题，而且由于底盘高，稳定性能比较差，若将底盘设置太低，则会影响轮式的驱动，人机交互性也较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种移动装置，其能提高机器人移动过程的稳定性。本技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动装置，用于机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)的侧边固定安装有转动气缸(2)，所述转动气缸(2)的前端设置有驱动电机(3)，其特征在于：所述驱动电机(3)的前端设置有移动轮(4)，所述底盘(1)的上部安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的前端安装有固定框(6)，所述固定框(6)中设置有配重件，所述底盘(1)上安装有控制盒(10)，控制盒(10)内设置有处理器(11)，所述处理器(11)与转动气缸(2)、驱动电机(3)和旋转气缸(5)电连接，所述底盘(1)为半圆球结构，且底盘(1)的底部设置有磁盘(13)；所述底盘(1)上还设置有多个横向舵机，横向舵机的舵盘与转动气缸(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动装置，用于机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)的侧边固定安装有转动气缸(2)，所述转动气缸(2)的前端设置有驱动电机(3)，其特征在于：所述驱动电机(3)的前端设置有移动轮(4)，所述底盘(1)的上部安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的前端安装有固定框(6)，所述固定框(6)中设置有配重件，所述底盘(1)上安装有控制盒(10)，控制盒(10)内设置有处理器(11)，所述处理器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许欢，李琼，罗建辉，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43