一种自清障AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及电子领域，特别涉及一种自清障AGV小车，一种自清障AGV小车，包括车体、清障推板、助推装置和定位装置，所述车体前端面设置有用于安装助推装置和定位装置的安装孔，清障推板竖直设置在车体的前侧，助推装置包括支架和助推机构，支架与清障推板靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构的一端与支架固定连接，助推机构的另一端与车身固定连接，定位装置包括电磁锁紧机构和固定块，电磁锁紧机构安装在安装孔内部，固定块安装在清障推板上，设置有清障推板，当光电传感器监测到AGV小车前有障碍物时，助推装置推动清障推板将障碍物剥出AGV小车的运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。

A self cleaning AGV car

The utility model relates to the electronic field, especially relates to a self cleaning AGV car, a wrecker AGV car, comprising a car body, wrecker push plate, boosting device and a positioning device, wherein the front end is provided with a mounting hole for mounting a boosting device and a positioning device, wrecker push plate is vertically arranged in front of the car. The boosting device comprises a bracket and a boosting mechanism, support and repair the push plate close to the side of the mounting hole is fixedly connected with the end of the boosting mechanism and fixedly connected with the bracket, and the other end of the body boosting mechanism is fixedly connected with the positioning device comprises an electromagnetic locking mechanism and a fixed block, the electromagnetic locking mechanism is mounted on the mounting hole inside the fixed block installation in the push plate is provided with a wrecker wrecker, push plate, when the photoelectric sensor to monitoring the obstacle AGV car before, boost device to push the push plate wrecker obstacle stripping AG The track of the V car ensures the normal operation of the AGV car.

【技术实现步骤摘要】
一种自清障AGV小车
本技术涉及电子领域，特别涉及一种自清障AGV小车。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，目前AGV小车包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组，但是AGV小车的运动轨迹是固定的，在AGV小车运行前的地方有障碍物的话，AGV小车不会绕过障碍物而行，而会停止运行直到障碍物清除后恢复运行，这样会降低AGV小车的效率，在一个自动化环境下，需要避免降低效率的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自清障AGV小车，设置有清障推板，将AGV小车前的障碍物剥出运动轨迹，保证AGV小车的正常运行。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种自清障AGV小车，包括车体、清障推板、助推装置和定位装置，所述车体前端面设置有用于安装助推装置和定位装置的安装孔，清障推板竖直设置在车体的前侧，助推装置包括支架和助推机构，支架与清障推板靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构的一端与支架固定连接，助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自清障AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：还包括清障推板(2)、助推装置(3)和定位装置(4)，所述车体(1)前端面设置有用于安装助推装置(3)和定位装置(4)的安装孔，清障推板(2)竖直设置在车体(1)的前侧，助推装置(3)包括支架(3a)和助推机构(3b)，支架(3a)与清障推板(2)靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构(3b)的一端与支架(3a)固定连接，助推机构(3b)的另一端与车身固定连接，定位装置(4)包括电磁锁紧机构(4a)和固定块(4b)，电磁锁紧机构(4a)安装在安装孔内部，固定块(4b)安装在清障推板(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种自清障AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：还包括清障推板(2)、助推装置(3)和定位装置(4)，所述车体(1)前端面设置有用于安装助推装置(3)和定位装置(4)的安装孔，清障推板(2)竖直设置在车体(1)的前侧，助推装置(3)包括支架(3a)和助推机构(3b)，支架(3a)与清障推板(2)靠近安装孔的一侧固定连接，助推机构(3b)的一端与支架(3a)固定连接，助推机构(3b)的另一端与车身固定连接，定位装置(4)包括电磁锁紧机构(4a)和固定块(4b)，电磁锁紧机构(4a)安装在安装孔内部，固定块(4b)安装在清障推板(2)上。2.根据权利要求1所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述清障推板(2)通过铰接装置(5)与车体(1)铰接，所述铰接装置(5)包括结构相同的第一铰接部(5a)和第二铰接部(5b)，第一铰接部(5a)和第二铰接部(5b)均包括两个相互铰接的U型铰接座，两个U型铰接座分别与清障推板(2)和车体(1)固定连接。3.根据权利要求2所述一种自清障AGV小车，其特征在于：所述助推机构(3b)包括推动气缸(3b1)和安装在推动气缸(3b1)输出端的连接头(3b2)，推动气缸(3b1)远离连接头(3b2)的一端固定连接在安装孔顶部。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志军，张晶，
申请(专利权)人：广东唯信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44