一种飞机翼盒转站用AGV车及其车载翼盒调姿定位系统技术方案
An aircraft wing box transfer station with AVG vehicle and vehicle attitude control box positioning system
【技术实现步骤摘要】
一种飞机翼盒转站用AVG车及其车载翼盒调姿定位系统
本专利技术涉及一种飞机数字化装配辅助工装，具体地说，涉及一种飞机翼盒转站用AVG车及其车载翼盒调姿定位系统。
技术介绍
现代飞机装配线常常布置成多工位的装配模式，如飞机机翼翼盒等待加工部件需在各个工位间进行转运，通常是采用飞机翼盒转站用AVG车进行工位转运接驳，利用AVG车上的电磁或光学等自动导引装置使其沿电磁轨道等预铺导引路径行驶，以实现在各工位间的自动转运接驳。但是，在转运接驳过程中，常遇到以下问题：AVG车所行驶地面的平整度不够或AGV车上的骨架工装底座与装配站位内的骨架工装底座间存有姿态误差，容易导致翼盒在转运接驳过程出现侧倾，而带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种飞机翼盒转站用AVG车，以便于翼盒随翼盒工装在不同工位之间运送；本专利技术的另一目的是提供一种用于构建上述AVG车的车载翼盒调姿定位系统。为了实现上述目的，本专利技术提供的飞机翼盒转站用AVG车包括控制单元、检测单元、车架及搭载在该车架上且受控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统；车载翼盒调姿定位系统包括托架，对托架的姿态进行调整...
【技术保护点】
一种飞机翼盒转站用AVG车，包括控制单元、检测单元、车架及搭载在所述车架上且受所述控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统，其特征在于：所述车载翼盒调姿定位系统包括托架，对所述托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在所述托架上的翼盒工装移送保持装置；所述托架支撑座的底座固定在所述车架上；所述检测单元包括姿态测量传感器,向所述控制单元输出对托架姿态的检测信号。
【技术特征摘要】
1.一种飞机翼盒转站用AVG车，包括控制单元、检测单元、车架及搭载在所述车架上且受所述控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统，其特征在于：所述车载翼盒调姿定位系统包括托架，对所述托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在所述托架上的翼盒工装移送保持装置；所述托架支撑座的底座固定在所述车架上；所述检测单元包括姿态测量传感器,向所述控制单元输出对托架姿态的检测信号。2.根据权利要求1所述的飞机翼盒转站用AVG车，其特征在于：所述托架支撑座布置在所述托架的两侧，且每侧的数量为两个以上；所述托架支撑座包括三坐标定位器及固设在所述托架的侧部上的挂架，所述三坐标定位器的输出端通过球头铰接机构与所述挂架连接。3.根据权利要求2所述的飞机翼盒转站用AVG车，其特征在于：所述三坐标定位器包括通过导轨滑块机构与所述底座滑动连接的第一横移滑台，驱动所述第一横移滑台相对所述底座沿第一横向滑动的横移致动器，通过导轨滑块机构与所述第一横移滑台滑动连接的升降台，驱动所述升降台相对所述第一横移滑台沿垂向滑动的升降致动器，通过导轨滑块机构与所述升降台滑动连接的第二横移滑台，驱动所述第二横移滑台相对所述升降台沿第二横向滑动的横移致动器；所述球头铰接机构包括固设在所述挂架上的球头座及固设在所述第二横移滑台上的支撑球头，所述第一横向与所述第二横向相正交。4.根据权利要求1所述的飞机翼盒转站用AVG车，其特征在于：所述托架的两端上各设有所述姿态测量传感器，所述姿态测量传感器包括两层相互平行布置的位移传感器层组或包括一层位移传感器层组及与该层位移传感器层组不共层的定位测量相机；每层所述位移传感器层组包括两个以上相互平行布置的位移传感器，所述位移传感器通过伸缩方向沿所述托架的长度方向布置的伸缩机构固设在所述托架上。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的飞机翼盒转站用AVG车，其特征在于：所述翼盒工装移送保持装置包括固设在所述托架上的滑槽座，布置在所述滑槽座两侧用于支撑翼盒工装的滚轮导轨，可沿所述滑槽座上的条形滑槽滑动的拉钉槽座，及通过链条拉动所述拉钉槽座沿所述条形滑槽往复滑动的驱动器；所述滚轮导轨由一排滚轴相平行的滚轮组成，所述条形滑槽沿所述托架的长度方向布置；所述拉钉槽座上设有与固设在翼盒工装上的拉钉相配合的拉钉槽，所述拉钉槽座受所述控制单元控制地绕垂向...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕运波，柯臻铮，李江雄，柯映林，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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