密封构件、减速器以及清洗机器人制造技术

本申请公开一种密封构件、减速器以及清洗机器人。该密封构件防止流体在装置的外侧的外部空间与所述装置的内侧的内部空间之间流通。密封构件具备：外表面，其朝向与所述内部空间相反的一侧；密合构件，其与所述外表面密合。所述密合构件具有耐化学性和/或耐热性。

Sealing components, decelerator and cleaning robot

The present application discloses a sealing member, a decelerator and a cleaning robot. The sealing member prevents the flow of fluid between the outer space of the outside of the device and the inner space of the device. The sealing member has the outer surface, which faces the opposite side of the inner space; the close member is close to the outer surface. The closed component has chemical resistance and / or heat resistance.

【技术实现步骤摘要】
密封构件、减速器以及清洗机器人
本专利技术涉及密封构件、减速器以及清洗机器人。
技术介绍
密封构件被利用于各种
例如为了防止被封入到装置的内部的油漏出而使用密封构件。或者、为了防止液体向装置的内部流入而使用密封构件。在日本实开平4-49267号公报公开一种能在泥水中恰当地利用的油封作为密封构件。日本实开平4-49267号公报提出使用蒸气透过性的膜而使防尘唇与外部环境隔离。日本实开平4-49267号公报所公开的蒸气透过性的膜与安装有油封的装置的可动部位滑擦，因此，设计者需要对膜赋予充分的机械强度。这使油封的成本增大。根据日本实开平4-49267号公报，蒸气透过性的膜能够遮挡在泥水中浮游的沙尘。然而，水能够向防尘唇与蒸气透过性的膜之间的空隙流入。只要例如油封在使油封变质的环境(例如高温环境、充满药品的环境)下使用，则通过了膜的药品、高温流体积存于防尘唇与膜之间的空隙，使防尘唇变质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在高温环境、使用药品的环境下具有耐性的廉价的密封技术。本专利技术的一技术方案的密封构件能够防止流体在装置的外侧的外部空间与所述装置的内侧的内部空间之间流通。密封构件具备：外表面，其朝向与所述内部空间相反的一侧；密合构件，其与所述外表面密合。所述密合构件具有耐化学性和/或耐热性。附图说明图1是作为密封构件而例示的油封的概略的剖视图。图2A是清洗机器人的一部分的概略的剖视图。图2B是沿着图2A所示的A-A线的概略的剖视图。具体实施方式＜第1实施方式>本专利技术人等开发了一种使具有耐化学性和/或耐热性的构件、层与密封构件的面密合而具有较高的耐化学性和/或耐热性的密封构件。在第1实施方式中，对例示的密封构件进行说明。图1是作为密封构件的一个例子的油封100的概略的剖视图。参照图1说明油封100。图1表示油封100所安装的装置MAP。装置MAP包括第1构件FMB和第2构件SMB。第1构件FMB整体上呈圆柱状。第2构件SMB整体上呈圆筒形状。第2构件SMB局部地包围第1构件FMB。第1构件FMB和第2构件SMB能够饶旋转轴线RAX相对地旋转。装置MAP既可以是减速器，也可以是马达，也可以是其他机械设备。本实施方式的原理并不限定于用作装置MAP的特定的机械。油封100嵌入于在第1构件FMB与第2构件SMB之间形成的环状的空隙。环状的空隙与装置MAP的内部空间连通。嵌入到环状的空隙的油封100使装置MAP的内侧的内部空间与装置MAP的外侧的外部空间隔离。在装置MAP的内部空间填充有润滑油。油封100防止润滑油从内部空间漏出。外部空间也可以是高温环境。作为替代，清洗剂这样的药品也可以存在于外部空间内，或者除了高温环境之外，清洗剂这样的药品还可以存在于外部空间内。油封100防止高温的流体和/或药品向内部空间流入。油封100具备密合构件120和作为油封100的主体部的密封圈110。密封圈110也可以具有与市场上销售的油封同样的构造。本实施方式的原理并不限定于密封圈110的特定的构造。密封圈110包括外表面111、内表面112、第1连接面113、以及第2连接面114。内表面112朝向内部空间侧，与填充到内部空间的润滑油接触。外表面111形成于与内表面112相反的一侧，朝向与内部空间相反的一侧。第1连接面113将外表面111的径向外端部和内表面112的径向外端部连接。第1连接面113呈环状，形成密封圈110的径向外表面。第1连接面113中的旋转轴线RAX方向上的至少一部分在整周上与第2构件SMB接触。因而，防止高温的流体和/或药品在第1连接面113与第2构件SMB之间通过。第2连接面114将外表面111的径向内端部和内表面112的径向内端部连接。第2连接面114呈环状，位于比第1连接面113靠径向内侧的位置。第2连接面114中的旋转轴线RAX方向上的至少一部分在整周上与第1构件FMB接触。因而，防止高温的流体和/或药品在第2连接面114与第1构件FMB之间通过。密合构件120与外表面111密合。在本实施方式中、“密合”这一用语是指两个构件没有间隙地接触。密合构件120的耐化学性(耐碱性或耐酸性)和耐热性中的至少一者比密封圈110优异。如果碱性(pH>11)的药品在外部空间内浮游，则密合构件120由暴露在碱性的药品下不变质的材料形成。如果弱碱性(11≥pH>8)的药品在外部空间内浮游，则密合构件120由暴露在弱碱性的药品下不变质的材料形成。如果酸性(pH＜3)的药品在外部空间内浮游，则密合构件120由暴露在酸性的药品下不变质的材料形成。如果弱酸性(3≤pH＜6)的药品在外部空间内浮游，则密合构件120由暴露在弱酸性的药品下不变质的材料形成。如果外部空间是90℃的高温环境，则密合构件120由在90℃以上的高温环境下不变质和/或不变形的材料形成。密合构件120也可以由氟树脂形成。如果氟树脂层形成为密合构件120，则油封100能够具有较高的耐化学性和较高的耐热性。制造油封100的制造者也可以使用一般的涂敷技术(例如、涂装)而将氟树脂涂装于外表面111。在该情况下，由氟树脂形成的密合构件形成为与外表面111密合的覆膜。密合构件120也可以由硅橡胶形成。如果硅橡胶用作密合构件120，则油封100能够具有较高的耐化学性和较高的耐热性。硅橡胶也可以使用耐热性和/或耐化学性的粘接剂粘接于外表面111。密合构件120也可以是由金、铝等构成的金属箔。如果金属箔用作密合构件120，则油封100能够具有较高的耐化学性和较高的耐热性。金属箔也可以使用耐热性和/或耐化学性的粘接剂来粘接于外表面111。作为替代，也可以使用镀敷技术(例如电解镀、非电解镀)而在外表面111形成金属薄膜。而且，作为替代，也可以使用蒸镀技术(例如热蒸镀、溅射蒸镀、离子镀)而在外表面111形成金属薄膜。在该情况下，金属箔、金属薄膜形成为与外表面111密合的覆膜。密封圈110包括环部130和唇部140。环部130和唇部140都整体上呈环状。环部130位于唇部140与第2构件SMB之间，包围唇部140。即、环部130具有与第2构件SMB接触且沿着旋转轴线RAX的轴向具有厚度的第1部分131以及从第1部分131的外侧部分(外表面111侧的部分)向径向的内侧延伸的第2部分132。在环部130的第1部分131，朝向径向外侧的面由第1连接面113构成。环部130的第1部分131压接于第2构件SMB的内周面。唇部140与第2部分132的内周端部分相连。唇部140压接于第1构件FMB。唇部140包括主唇141和防尘唇142。主唇141从环部130的第2部分132中的内周端部分朝向内部空间突出。因而，由主唇141的外表面和环部130的外表面形成以朝向外部空间凹陷的方式弯曲的内表面112。油封100具备环状的弹簧150。弹簧150配置于由内表面112围成的凹空间内。主唇141被弹簧150和第1构件FMB夹着。主唇141被弹簧150强力按压于第1构件FMB的外周面。其结果，油封100能够防止已填充到内部空间的润滑油的漏出。螺旋弹簧也可以用作弹簧150。作为替代，也可以使能够将主唇141按压于第1构件FMB的其他弹性构件用作弹簧150。本实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封构件，其防止流体在装置的外侧的外部空间与所述装置的内侧的内部空间之间流通，其中，该密封构件具备：外表面，其朝向与所述内部空间相反的一侧；密合构件，其与所述外表面密合，所述密合构件具有耐化学性和/或耐热性。

【技术特征摘要】
2016.07.12 JP 2016-1375131.一种密封构件，其防止流体在装置的外侧的外部空间与所述装置的内侧的内部空间之间流通，其中，该密封构件具备：外表面，其朝向与所述内部空间相反的一侧；密合构件，其与所述外表面密合，所述密合构件具有耐化学性和/或耐热性。2.根据权利要求1所述的密封构件，其中，所述密合构件是覆盖所述外表面的覆膜。3.根据权利要求1所述的密封构件，其中，该密封构件还具备用于与所述装置压接的唇部，所述密合构件与所述外表面的由所述唇部形成的部分整体地密合。4.根据权利要求3所述的密封构件，其中，该密封构件还具备用于将所述唇部按压于所述装置的弹簧，所述唇部包括：主唇，其被所述弹簧和所述装置夹着，防尘唇，其在所述主唇的外侧压接于所述装置，所述密合构件与所述外表面的由所述防尘唇形成的部分整体地密合。5.根据权利要求2所述的密封构件，其中，该密封构件还具备用...

【专利技术属性】
技术研发人员：和中雄大，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP