一种采用无缝爪片的硫化机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种采用无缝爪片的硫化机机械手。该机械手包括固定圆盘和抓手装置，所述的抓手装置为6~10套，抓手装置呈放射状均匀设置在固定圆盘的下方，所述的抓手装置包括滑动块和机械手爪片；滑动块设置在固定圆盘下方可沿固定圆盘径向运动；所述的机械手爪片的截面为“7”字形，机械手爪片的上部为连接部，连接部与滑动块固定连接，机械手爪片的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片，机械手爪片的下部外侧设置弧形钩部，在弧形钩部的内侧设置有弧形片，各弧形钩部以及弧形片均同心设置。该机械手解决胶囊与上夹盘挤压造成的重新定型的问题，以及隔离剂由于剐蹭残留在子口而产生的胎胚质量问题。

A vulcanizing machine manipulator with seamless claw

The utility model relates to a tire production equipment, in particular to a vulcanizing machine manipulator with seamless claw sheet. The manipulator comprises a fixed disc and a gripper gripper, the 6~10 set, a gripper radially uniform is arranged below the fixed disk, a gripper comprises a sliding block and gripper; sliding block is arranged on the fixed disk under a fixed circular disc radial movement; section gripper piece the \7\ shape, the upper gripper plates as the connecting part, the connecting part is fixedly connected with the sliding block, the middle of the lateral gripper sheet is arranged upward inclined retaining tyre plate gripper piece, outside of the lower part is provided with an arc hook, an arc plate is arranged in the inner side of the curved hook. The arc-shaped hook part and an arc plate are arranged in concentric. The solution to the problem of manipulator type capsule and the upper plate caused by the extrusion, and isolating agent due to rub residue in the opening embryo quality problems.

【技术实现步骤摘要】
一种采用无缝爪片的硫化机机械手
本技术涉及轮胎生产设备，尤其涉及一种采用无缝爪片的硫化机机械手。
技术介绍
现有的轮胎硫化过程，是将成型好的胎胚放置于硫化机胎胚托盘中，经机械手的抓胎转入，定型硫化，使各部件密实地成为一体，达到设计技术预期要求的物理机械性能和轮廓尺寸。硫化机的机械手爪片在抓胎、装胎、一次定型、进出硫化缸的过程中起着决定性作用。目前，轮胎硫化机的装胎机械手只有一个爪片张闭气缸，其一端连接在安装于硫化机的转臂上，其另一端连接转盘，在使用过程中，容易发生固定盘与转臂错位现象，造成爪片张闭尺寸的张闭误差，从而导致爪片损伤轮胎胎胚。常规的硫化机机械手爪片为八瓣式结构。机械手张、闭状态，各爪片之间存在较大的间隔。这样会造成以下的问题：1、机械手装胎后，开始一次定型过程，下降的胶囊易与在爪片间隔中露出胎胚上子口发生摩擦并积压，使胶囊夹于胎胚子口和胶囊上夹盘之间，造成定型失败。2、当胶囊刷有隔离剂时，隔离剂附着于胶囊表面，而胶囊与子口，由于间隔的处在，不可避免会发生摩擦剐蹭，胎胚上子口残留的隔离剂与子口胶料在硫化工程中，产生化学反应，造成轮胎病疵。
技术实现思路
为了解决上述的机械手稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：该机械手包括固定圆盘（1）和抓手装置（7），所述的抓手装置（7）为6~10套，抓手装置（7）呈放射状均匀设置在固定圆盘（1）的下方，所述的抓手装置（7）包括滑动块（8）和机械手爪片（9）；滑动块（8）设置在固定圆盘（1）下方可沿固定圆盘（1）径向运动；所述的机械手爪片（9）的截面为“7”字形，机械手爪片（9）的上部为连接部（91），连接部（91）与滑动块（8）固定连接，机械手爪片（9）的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片（92），机械手爪片（9）的下部外侧设置弧形钩部（93），在弧形钩部（93）的内侧设置有弧形片（94），各弧形钩部（93）以及弧形片（94...

【技术特征摘要】
1.一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：该机械手包括固定圆盘（1）和抓手装置（7），所述的抓手装置（7）为6~10套，抓手装置（7）呈放射状均匀设置在固定圆盘（1）的下方，所述的抓手装置（7）包括滑动块（8）和机械手爪片（9）；滑动块（8）设置在固定圆盘（1）下方可沿固定圆盘（1）径向运动；所述的机械手爪片（9）的截面为“7”字形，机械手爪片（9）的上部为连接部（91），连接部（91）与滑动块（8）固定连接，机械手爪片（9）的中部外侧向上倾斜设置有挡胎片（92），机械手爪片（9）的下部外侧设置弧形钩部（93），在弧形钩部（93）的内侧设置有弧形片（94），各弧形钩部（93）以及弧形片（94）均同心设置。2.根据权利要求1所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：所述的机械手爪片（9）中有一块设置有触胎器，所述的触胎器包括底部触杆（95）、连接杆（96）和传感器（97），所述的底部触杆（95）径向设置在弧形钩部（93）的上方，所述的挡胎片（92）上设置有通孔，连接杆（96）穿过通孔底端与底部触杆（95）相连接，连接杆（96）的上端与传感器（97）的感应杆（98）相连接。3.根据权利要求1所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：机械手爪片（9）上设置有加强筋（99），加强筋（99）由挡胎片（92）延伸至连接部（91）。4.根据权利要求1所述的一种采用无缝爪片的硫化机机械手，其特征在于：该装置还包括固定中盘（2），固定中盘（2）设置在固定圆盘（1）的中部下方，固定圆盘（1）的外侧底部固定设置有与抓手装置（7）数量一致的第一固定块（10），固定中盘（2）的内侧周向设置有与第一固定块（10）等数的第二固定块（16），第一固定块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海杨，王小燕，蒋钱磊，羊洋，郑万利，王炯，
申请(专利权)人：杭州朝阳橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33