基于用户输入的车辆控制系统及其方法技术方案

一种基于用户输入的车辆控制系统及其方法。该系统包括：用户信息输入设备，接收来自用户的感兴趣区域；车辆移动信息计算器，计算车辆的移动信息；以及车辆位置关系跟踪器，基于感兴趣区域和车辆的移动信息执行车辆控制。

Vehicle control system and its method based on user input

A vehicle control system based on user input and its method. The system includes: user information input device, receiving interested area from users, vehicle mobile information calculator, computing vehicle's mobile information, and vehicle location relationship tracker, vehicle control based on ROI and vehicle's mobile information.

【技术实现步骤摘要】
基于用户输入的车辆控制系统及其方法相关申请的引用本申请基于2016年5月26日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0064923号并且要求该韩国专利申请的优先权的权益，其全部公开内容通过引用结合于此。
本公开内容涉及基于用户输入的车辆控制系统及其方法，并且更具体地，涉及通过应用由用户输入的感兴趣区域信息执行车辆控制的技术。
技术介绍
根据诸如超声波传感器、照相机、雷达等的传感器技术的发展，诸如自动停车系统、停车辅助系统等的各种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)安装在车辆中，这些先进的驾驶员辅助系统通过识别车辆周围的障碍物执行车辆控制或者提供警告。这种ADAS通过识别障碍物或者周围车辆控制或者引导车辆以允许车辆避免碰撞。因为一些障碍物(例如，路缘石、水坑等)可能具有低的高度，一些障碍物(例如，铁丝网)可能难以在传感器的特性上得到识别，并且一些障碍物(诸如水路或者坡道)可能无法通过传感器识别，并且另外，因为危险区域不能通过现有的超声波传感器得到识别，所以存在当这些障碍物和危险区域出现在车辆的路径上时存在事故可能性的问题。
技术实现思路
已提出本公开内容以解决在现有技术中出现的上述问题，同时保持由现有技术实现的优点不受影响。本公开内容的一方面提供一种基于用户输入的车辆控制系统及其方法，其能够通过接收来自用户的有关由用户视觉识别的障碍物或者危险区域以及与其他车辆的位置关系的信息并且将所接收的信息应用至车辆控制来执行安全且准确的车辆控制并且增加用户的便利。然而，本公开内容的目的不局限于上述目的，并且本领域中的技术人员从以下说明中可以清楚地理解上文未描述的其他目的。根据本公开内容的示例性实施方式，基于用户输入的车辆控制系统包括：用户信息输入设备，接收来自用户的感兴趣区域；车辆移动信息计算器，计算车辆的移动信息；以及车辆位置关系跟踪器，基于感兴趣区域和车辆的移动信息执行车辆控制。车辆控制系统可以进一步包括图像坐标转换器，该图像坐标转换器将接收自用户的感兴趣区域的图像坐标转换为世界坐标。图像坐标转换器可以通过将车辆的移动信息添加至针对车辆位置的世界坐标和感兴趣区域的世界坐标计算车辆移动之后的车辆位置的世界坐标和感兴趣区域的世界坐标。车辆位置关系跟踪器可以通过比较车辆移动之后的车辆位置的世界坐标与感兴趣区域的世界坐标之间的相对距离控制车辆。车辆位置关系跟踪器可以执行控制以避免车辆与感兴趣区域之间的碰撞。感兴趣区域可包括传感器没有感测到的障碍物。车辆控制系统可以进一步包括获取车辆周围的图像数据的图像获取器。用户信息输入设备可以在屏幕上显示由图像获取器获取的图像数据，并且通过用户在屏幕上显示的图像数据当中的触摸接收感兴趣区域。车辆控制系统可以进一步包括图像合成器，该图像合成器从图像获取器的图像数据合成车辆的前图像、后图像、及侧图像。用户信息输入设备可以在屏幕上显示由图像合成器合成的图像数据，并且通过用户在屏幕上显示的图像数据当中的触摸接收感兴趣区域。根据本公开内容的另一示例性实施方式，基于用户输入的车辆控制方法包括：在屏幕上显示车辆周围的图像数据；通过来自用户的输入在显示的屏幕上指定感兴趣区域；以及通过应用感兴趣区域执行车辆控制。图像数据在屏幕上的显示中，车辆的前、后、侧图像数据可以合成并且显示。在感兴趣区域的指定中，感兴趣区域可以通过屏幕上的触摸或者拖曳方式接收。在感兴趣区域的指定中，感兴趣区域的图像坐标可以变为世界坐标。通过应用感兴趣区域执行车辆控制可包括：计算车辆的移动信息；并且通过考虑车辆的移动信息根据感兴趣区域与车辆之间的距离执行车辆控制。通过应用感兴趣区域执行车辆控制可以进一步包括：通过比较感兴趣区域与车辆之间的距离警告碰撞。附图说明从以下结合附图进行的详细描述中，本公开内容的以上和其他目的、特征以及优点将更加显而易见。图1是根据本公开内容的示例性实施方式的基于用户输入的车辆控制系统的配置示图。图2是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的基于用户输入的车辆控制方法的流程图。图3A是根据本公开内容的示例性实施方式的用于用户输入的屏幕的说明性视图。图3B是根据本公开内容的示例性实施方式的用户通过输入点输入的说明性视图。图3C是根据本公开内容的示例性实施方式的通过用户输入设置感兴趣区域的说明性视图。图4A是根据本公开内容的示例性实施方式当车辆移动时通过用户输入的感兴趣区域的设置屏幕的说明性视图。图4B是通过应用图4A的感兴趣区域的设置执行车辆控制的说明性视图。图5是示出了根据本公开内容的示例性实施方式通过应用用户输入设置的感兴趣区域警告碰撞风险的实例的示图。图6是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的针孔类型的投影模型的示图。图7是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的响应于车辆的移动跟踪用户输入区域与车辆之间的位置关系的实例的示图。图8是根据本公开内容的示例性实施方式的基于用户输入实现车辆控制技术的计算机系统的配置示图。具体实施方式在下文中，将参照示意图详细描述本公开内容的一些示例性实施方式。值得注意的是，在附图中的每一个的组件的设定参考标号中，相同组件虽然在不同的附图中示出，但将由相同的参考标号表示。此外，在描述本公开内容的示例性实施方式中，在众所周知的结构或功能可不必要地使理解本公开内容的示例性实施方式变得晦涩的情况下，将不会详细描述它们。在描述本公开内容的示例性实施方式的组件中，能够使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将组件与其他组件区分。因此，对应组件的性质、顺序、序列等不由这些术语限制。另外，除非另有规定，否则要理解的是，在本说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本领域的技术人员理解的意义相同的意义。应该理解，词典定义的术语与现有技术的上下文内部的含义相同，除非本申请清楚地另有说明，那么它们不应该理想地或者过度地被正式解释。本公开内容公开了通过当车辆周围的图像信息提供至屏幕时考虑感兴趣区域并且用户将感兴趣区域(例如，障碍物、危险区域等)输入在屏幕上来执行车辆控制的技术。在下文中，将参考图1至图8详细描述本公开内容的示例性实施方式。图1是根据本公开内容的示例性实施方式的基于用户输入的车辆控制系统的配置示图。根据本公开内容的示例性实施方式的基于用户输入的车辆控制系统包括图像获取器110、图像合成器120、用户信息输入设备130、图像坐标转换器140、车辆移动信息计算器150、以及车辆位置关系跟踪器160。图像获取器110获取车辆周围的图像。在该情况下，图像获取器110可包括布置在车辆的前面、后面、以及侧面的照相机。图像合成器120合成由图像获取器110获取的多个图像以因此配置例如图3A中的屏幕。在该情况下，图3A示出了通过扩大示出车辆的后面的图像为屏幕的主要部分所获取的屏幕，并且在屏幕的右侧示出显示车辆周围的另一图像。在该情况下，合成图像不限于在图3A中示出的屏幕，并且可以根据用户的便利多样地配置。用户信息输入设备130可以通过在图像合成器120合成并显示的图像或者由图像获取器110获取但不是合成的图像当中的区域触摸接收感兴趣区域。本文中，用户信息输入设备130可以实现为将屏幕显示为诸如触摸板、触摸屏等的触摸显示器并且接收用户的触摸。另外，感兴趣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于用户输入的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：用户信息输入设备，接收来自用户的感兴趣区域；车辆移动信息计算器，计算车辆的移动信息；以及车辆位置关系跟踪器，基于所述感兴趣区域和所述车辆的所述移动信息执行车辆控制。

【技术特征摘要】
2016.05.26 KR 10-2016-00649231.一种基于用户输入的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：用户信息输入设备，接收来自用户的感兴趣区域；车辆移动信息计算器，计算车辆的移动信息；以及车辆位置关系跟踪器，基于所述感兴趣区域和所述车辆的所述移动信息执行车辆控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，进一步包括：图像坐标转换器，所述图像坐标转换器将从所述用户接收的所述感兴趣区域的图像坐标转换为世界坐标。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述图像坐标转换器通过将所述车辆的所述移动信息添加至所述车辆的位置的世界坐标和所述感兴趣区域的世界坐标，来计算所述车辆移动之后的所述车辆的位置的世界坐标和所述感兴趣区域的世界坐标。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述车辆位置关系跟踪器通过比较所述车辆移动之后的所述车辆的位置的世界坐标与所述感兴趣区域的世界坐标之间的相对距离控制所述车辆。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，所述车辆位置关系跟踪器执行控制以避免所述车辆与所述感兴趣区域之间的碰撞。6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述感兴趣区域包括传感器没有感测到的障碍物。7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，进一步包括：获取所述车辆周围的图像数据的图像获取器。8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述用户信息输入设备在屏幕上显示由所述图像获取器获取的图像数据，并且所述用户信息输入设备接收由用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：安准植，蒋裕珍，李仲烈，成甲济，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR