车辆的后退辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的后退辅助装置。即使在被牵引物未设有检测后方的传感器情况下，也可以在使连接到本车辆的被牵引物后退时，检测后方的障碍物而告知驾驶员。基于通过设置在本车辆(1)的后部左右侧的侧后方雷达(2L、2R)接收到的反射波，判定为在本车辆(1)连接有被牵引物(11)的情况(S5)，基于该反射波，检测被牵引物(11)的后端，并将牵引时停止判定阈值距离(Lt)设定在从该后端距离预定后方的位置(S7)。

Retreating auxiliary device for vehicles

The invention discloses a backward auxiliary device for a vehicle. Even if there is no sensor behind the tractive object, it can also inform the driver when detecting the obstacles behind the tractive objects connected to the vehicle. By setting up in the vehicle (1) based on the rear side of the rear side of the radar (2L, 2R) received reflected waves, is determined in the vehicle (1) is connected with the traction material (11) (S5), based on the reflection wave, detection object (11) of the rear traction, and will hold stop threshold distance Guide (Lt) from the set at a predetermined distance from the rear of the rear end position (S7).

【技术实现步骤摘要】
车辆的后退辅助装置
本专利技术涉及一种车辆的后退辅助装置，该车辆的后退辅助装置在本车辆牵引被牵引物的状态下后退时，基于来自侧后方探测单元的信息，检测被牵引物的后端和后方的障碍物，来避免与障碍物的冲撞。
技术介绍
以往，已知有这样的驾驶辅助装置，即，使用搭载于行驶中的车辆的毫米波雷达等侧后方传感器，来检测在相邻的车道和后方行驶的其他车辆，并告知该其他车辆接近。作为这种驾驶辅助装置，例如在专利文献1(日本特开2016-16829号公报)中公开了这样的技术：将侧后方传感器分别配设在后保险杠的左右侧部，基于利用这两个侧后方传感器扫描所得的数据，在检测到在驾驶员目视确认困难的死角区域并行的其他车辆和/或在相邻的左右车道内接近的其他车辆的情况下，告知驾驶员来提醒驾驶员注意。另外，如果驾驶员将变速杆设定在R(倒车)档而使本车辆后退，则使通过后视摄像头拍摄到的图像显示在设置于汽车导航仪等的监视器上，驾驶员一边对显示在监视器上的本车辆后方的图像进行确认，一边使本车辆后退。此时，侧后方传感器一直监视是否存在从侧后方接近本车辆的障碍物，在检测到障碍物接近时，发出警告来提醒驾驶员注意。但是，在本车辆正在牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的后退辅助装置，其特征在于，具备：侧后方探测单元，设置于本车辆的后部并探测侧后方探测区域；被牵引物检测单元，检测所述本车辆的后部是否连接有被牵引物；以及停止判定阈值距离设定单元，在通过所述被牵引物检测单元检测到所述被牵引物的连接的情况下，基于来自所述侧后方探测单元的探测信号，将停止判定阈值距离设定在从所述被牵引物的后端起间隔了预定距离的位置。

【技术特征摘要】
2016.05.23 JP 2016-1022951.一种车辆的后退辅助装置，其特征在于，具备：侧后方探测单元，设置于本车辆的后部并探测侧后方探测区域；被牵引物检测单元，检测所述本车辆的后部是否连接有被牵引物；以及停止判定阈值距离设定单元，在通过所述被牵引物检测单元检测到所述被牵引物的连接的情况下，基于来自所述侧后方探测单元的探测信号，将停止判定阈值距离设定在从所述被牵引物的后端起间隔了预定距离的位置。2.根据权利要求1所述的车辆的后退辅助装置，其特征在于，在使所述本车辆起步后，在达到设定车速和设定时间中的一方为止的期间，所述被牵引物检测单元基于来自所述侧后方探测单元的探测信号，检测在行驶时有无以保持预定距离的方式跟随的物体，在检测到跟随的该物体的情况下，判定为连接有所述被牵引物。3.根据权利要求1或2所述的车辆的后退辅助装置，其特征在于，所述车辆的后退辅助装...

【专利技术属性】
技术研发人员：村越政之，加部桂子，板桥贯人，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP